1.一种筷子分拣检测装置，包括机架（15），其特征在于：所述机架（15）的顶部固定安装有左侧挡板（1）、侧面挡板（2）、底部挡板（3）和右侧挡板（4），所述右侧挡板（4）的一侧固定安装有提升架（5），所述提升架（5）的底部与机架（15）的顶部固定安装，所述机架（15）的顶部固定安装有第一检测箱（6）和第二检测箱（7），所述机架（15）的中部设置有上料传送链（16），所述上料传送链（16）的外表面穿过第一检测箱（6）和第二检测箱（7），且上料传送链（16）首尾相互连接，所述上料传送链（16）活动安装在机架（15）的中部，所述机架（15）的内壁固定安装有减速器（11），所述减速器（11）的齿轮与上料传送链（16）上的齿牙啮合；

所述机架（15）底部的横板上固定安装有电动机（12），所述电动机（12）的输出轴与皮带轮（13）的侧面固定安装，所述皮带轮（13）的外表面套接有皮带（14），所述皮带轮（13）通过皮带（14）与减速器（11）的传动轴上的皮带轮（13）活动安装，所述机架（15）的外壁固定安装有带座菱形座（9），所述带座菱形座（9）上安装有传动轴，传送轴的外表面设置有传动链轮与上料传送链（16）上的齿牙啮合，所述机架（15）的上端外表面靠近一侧的位置固定安装有翻转块（8）；

所述机架（15）的一端固定安装有合格品箱（10），所述机架（15）的后端外表面固定安装有张紧装置（18），所述张紧装置（18）的调节头与上料传送链（16）的齿牙活动啮合；

所述机架（15）的内壁转动连接有链轮（19），所述机架（15）的正面固定安装有带座立式轴承座（21），所述带座立式轴承座（21）的前端外表面设置有凸轮装置（22），所述链轮（19）的表面与上料传送链（16）的表面啮合，所述链轮（19）和凸轮装置（22）之间套接有传动链（20），所述链轮（19）通过传动链（20）与凸轮装置（22）传动连接，所述左侧挡板（1）的底部固定安装有底板（23），所述提升架（5）的底部固定安装有下挡板（25）；

所述提升架（5）的顶部固定安装有连接块（26），所述连接块（26）与上料传送链（16）上的转动轴转动连接，所述第一检测箱（6）和第二检测箱（7）内腔的顶部固定安装有检测平板（27）；

所述凸轮装置（22）包括凸轮轴（24），所述凸轮轴（24）的表面固定套接有凸轮（222），所述凸轮（222）与底板（23）的底部转动连接；

所述第一检测箱（6）和第二检测箱（7）均包括箱体外壳（62），所述箱体外壳（62）的一侧外表面铰接有翻转门（61），所述箱体外壳（62）的前端外表面和后端外表面均开设有相机导槽（63）和灯条导槽（64），所述箱体外壳（62）的前端外表面靠近两侧的位置均固定安装有喷气泵（65），所述箱体外壳（62）的内部固定安装有相机（67）和灯条视觉检测装置（66）；

所述上料传送链（16）的外表面固定安装有多个卡接凸块（30），所述卡接凸块（30）的一侧外表面卡接有筷子本体（29），所述上料传送链（16）的后端外表面固定安装有限位条体（28），所述机架（15）的前端外表面固定安装有废品收集箱（17）；

所述凸轮装置（22）的前端外表面固定安装有外圆块（221），所述外圆块（221）的前端外表面转动连接有凸轮（222），所述凸轮（222）的内部设置有转轴（223）；

所述筷子分拣检测装置检测方法具体包括以下步骤：步骤一：确定图像采集设备参数；

步骤二：通过外触发传感设备触发图像采集设备进行实时图像采集；

步骤三：以链条节点宽度对图像进行矩形感兴趣区域分割，使得每个感兴趣区域内最多只有一根筷子图像；

步骤四：将感兴趣区域图像转化成灰度图像，通过canny算子采用图像信号函数极大值判断图像的边缘像素点，查找整个图像边缘，自动检测有无筷子边缘，筷子边缘存在则表示该感兴趣区域图像中有筷子；

步骤五：若无筷子，对该图像不做任何处理；

步骤六：如有筷子，对图像进行阈值化处理，通过轮廓检测法，查找所有面积大于一定阈值的轮廓个数，轮廓数大于1判断图像中筷子上存在较明显缺陷，算法程序结束；轮廓数等于1，则进入以下步骤；

步骤七：通过阈值分割技术去除图像中除筷子部分以外的背景图像，采用Gamma变换增强图像对比度，以突出缺陷特征，利用快速区域方法寻找筷子图像表面的连通域，标记出筷子表面缺陷；

步骤八：由于筷子表面缺陷部分像素值与正常区域相比会存在较明显差异，将筷子图像分成若干段，通过水平投影算法与分块特征统计法，统计并对比每一段筷子图像像素投影值，即RGB，HSV色彩空间中各色彩通道的均值与标准差是否有较大变化，判断图像中筷子表面是否存在缺陷以及对缺陷位置定位。