1.一种用于石油管道的清洁装置，其特征在于，包括：

刮削组件，包括刮削管、至少一个刮削单元，所述刮削管开设有多个第一固定孔，多个所述第一固定孔沿所述刮削管的管壁呈螺旋状分布，每一所述刮削单元包括固定条、多个刮削刃、一固定柱，所述固定条呈螺旋状，所述固定条与所述刮削管同轴设置且设置于所述刮削管外，多个所述刮削刃沿所述固定条的长度方向均匀分布，所述刮削刃连接于所述固定条远离所述刮削管的一侧，所述固定柱的截面呈多边形，所述固定柱与所述第一固定孔一一对应设置，每一所述固定柱的一端配合且可滑动插设于所述第一固定孔、另一端连接于所述固定条；

驱动组件，包括第一驱动件，所述第一驱动件同轴连接于所述刮削管，用于驱动所述刮削管沿自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，所述刮削刃远离所述刮削管的一侧与所述刮削管的轴线之间的距离为S1，每一所述刮削单元还包括至少一个滚珠,所述滚珠可滚动连接于所述固定条，所述滚珠远离所述刮削管的一侧与所述刮削管的轴线之间的距离为S2，所述S2大于所述S1。

3.根据权利要求1所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，多个所述刮削单元沿所述刮削管的管壁呈螺旋状分布。

4.根据权利要求1所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，所述用于石油管道的清洁装置还包括两个固定组件，两个所述固定组件同轴且间隔设置，每一所述固定组件包括第一固定块、多个固定杆、锥形块、滑块、第二驱动件，所述第一固定块沿轴向开设有依次连通的第二固定孔、第三固定孔、容纳孔，所述第一固定块的外壁向内开设有多个第四固定孔，多个所述第四固定孔沿所述第二固定孔的周向均匀分布，且每一所述第四固定孔的一端穿过所述第二固定孔的内壁，所述固定杆与所述第四固定孔一一对应设置，每一所述固定杆的一端可滑动插设于所述第四固定孔并经所述第四固定孔插入所述第二固定孔，所述锥形块可滑动插设于所述第二固定孔、第三固定孔，所述锥形块的小径端相对所述锥形孔的小径端的内壁设置，所述滑块配合且可滑动内置于所述第三固定孔且连接于所述锥形块的大径端，所述第二驱动件的输出轴连接于所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述第三固定孔的轴向滑动；所述第一驱动件固定于一所述第一固定块。

5.根据权利要求4所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，所述用于石油管道的清洁装置还包括一推进组件，所述推进组件包括伸缩件、丝杆、螺母、第三驱动件，所述伸缩件包括第一连接管、第二连接管，所述第一连接管的一端同轴连接于一所述第一固定块，所述第二连接管的一端配合且可滑动插设于所述第一连接管的一端，所述第二连接管的另一端连接于另一所述第一固定块，所述第二连接管的截面呈多边形，所述丝杆沿所述第一固定块的轴向设置于两个所述第一固定块之间，所述螺母配合套设于所述丝杆且连接于一所述第一固定块，所述第三驱动件固定于另一所述第一固定块，且所述第三驱动件的输出轴同轴连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆沿自身轴线转动。

6.根据权利要求4所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，每一所述固定组件还包括一弹性圈，所述弹性圈套设于所述第一固定块且连接于每一所述固定杆的另一端。

7.根据权利要求1所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，每一所述刮削单元还包括至少两个弹簧，所述弹簧与所述固定柱一一对应设置，所述弹簧套设于所述固定柱且其一端连接于所述刮削管、另一端连接于所述固定条。

8.根据权利要求1所述的用于石油管道的清洁装置，其特征在于，所述刮削刃与所述固定条相互垂直设置。