1.一种编码方法，其特征在于，包括：将机密数据调至为VoNR的含密包间时延；

选择嵌入模式，并发送嵌入模式同步时延，实现隐写同步；以及根据所选嵌入模式，依次按照正常或含密包间时延发送VoNR数据包。

2.如权利要求1所述的编码方法，其特征在于，所述将机密数据调至为VoNR的含密包间时延的方法包括：采集受信道噪声干扰后的正常包间时延数据流样本，记为Jit；

其中，Jit|·|为网络中的抖动噪声干扰；NorIPD表示正常VoNR包间时延数据流；

根据正常VoNR网络时延抖动噪声的分布特性，将其分布区间记为[-ε,+ε]，ε为抗抖动强度因子，并且ε＞0；

拟合Jit的累积分布函数CDF，并将概率较大的时延区间ΔD|pmax划分为用于隐写编码的两部分，记为其中， 是用于映射为秘密比特0或1的时延区间； 和 分别为相应时延区间的上限和下限，且机密数据为取值0或1的二进制数据流，记为S＝{si|i＝1,2,…,m}；

其中，si∈{0,1}；

对于第i个秘密比特si，编码函数E(si)为：其中，sdi为调制秘密比特后的VoNR包间时延，即VoNR的含密包间时延；rand|·|为用于从特定时延区间随机选择任意值的预定义函数，其输入为区间中的时延集合

3.如权利要求2所述的编码方法，其特征在于，所述选择嵌入模式，并发送嵌入模式同步时延，实现隐写同步的方法包括：根据嵌入模式M的同步机制，按照预设密度将含密时延嵌入到正常VoNR包间时延中；

设置M∈{0,1,2,3}四种模式，含密时延嵌入间隔为Interv＝2M，即对于Jit＜NorIPD＞的累积分布函数CDF，其概率较小的时延区间ΔD|pmin被划分为用于隐写同步的四部分，记为其中， 为用于映射为嵌入模式的时延区间； 和 分别为相应时延区间的上限和下限，且隐写同步函数F适于根据所选嵌入模式M产生同步时延md，实现隐写同步；

其中，

4.如权利要求3所述的编码方法，其特征在于，所述根据所选嵌入模式，依次按照正常或含密包间时延发送VoNR数据包。的方法包括：根据所选嵌入模式M，按照同步时延md、再分别间隔2M按照正常时延di(i＝1,2,…)和已生成的调制秘密比特后的VoNR包间时延sdi(i＝1,2,…,m)，依次发送VoNR隐蔽通信数据流。

5.一种解码方法，其特征在于，包括：接收VoNR数据包后获取VoNR包间时延，根据同步时延确定嵌入模式；以及根据嵌入模式依次提取含密包间时延，以恢复机密数据。

6.如权利要求5所述的解码方法，其特征在于，所述VoNR数据包适于采用如权利要求1-4任一项所述的编码方法进行编码加密。

7.如权利要求5所述的解码方法，其特征在于，所述接收VoNR数据包后获取VoNR包间时延，根据同步时延确定嵌入模式的方法包括：在捕获的VoNR隐蔽通信数据流中，根据时间戳计算全部包间时延，提取用于同步的首个包间时延md′，以获取解码嵌入模式M′；

其中， 为用于提取嵌入模式的预定义函数；σ1和σ2为抗抖动强度因子； 和 分别为相应时延区间的上限和下限，且

8.如权利要求7所述的解码方法，其特征在于，所述根据嵌入模式依次提取含密包间时延，以恢复机密数据的方法包括：M′

根据解码嵌入模式M′，以Interv′＝2 的间隔从VoNR隐蔽通信数据流中提取解码时的含密时延sd′i(i＝1,2,…,m)；

其中，Interv′＝2M′为解码时含密时延嵌入间隔；

对于第i个解码时的含密时延sd′i，解码函数D(sd′i)为：其中， 和 分别为相应时延区间的上限和下限(k＝0,1)，且利用解码函数依次恢复机密数据S′＝{s′i|i＝1,2,…,m}。

9.一种面向工业互联网的VoNR-IPD隐蔽通信方法，其特征在于，包括：发送端对机密数据进行编码后发送至接收端；以及接收端对编码后的机密数据进行解码，以恢复机密数据。

10.一种面向工业互联网的VoNR-IPD隐蔽通信系统，其特征在于，包括：发送端和接收端；

所述发送端适于对机密数据进行编码，并将编码后的机密数据后发送至所述接收端；

所述接收端适于对接收到的编码后的机密数据进行解码，以恢复机密数据。