1.一种不易掉落的管材输送设备，其包括机架(1)、从动链轮(2)、主动链轮(3)、输送链板组件(7)和限位挡板(11)，其中，所述机架的一侧设置有所述从动链轮，所述机架的另一侧设置有所述主动链轮，且所述主动链轮位于所述从动链轮的斜上方，所述从动链轮(2)、主动链轮(3)之间绕设有所述输送链板组件，所述输送链板组件的两侧设置有固定在机架上的所述限位挡板，其特征在于，还包括至少一组辅助链轮组件和至少一组接料缓冲机构(10)，其中，每组所述辅助链轮组件布置在对管材进行取放的位置，且所述辅助链轮组件构设为使得该位置的输送链板组件的上部输送管件的链板具有向下凹陷的取放容纳空间，该取放容纳空间能够容纳多根管件，以便于对某个管件随机抽检的取放，且所述取放容纳空间的处设置有所述接料缓冲机构，所述接料缓冲机构构设为能够在将随机抽检后的管件放置在取放容纳空间时，能够对管件提供缓冲，以便减少管件在放置时对输送设备上管件产生震荡与掉落的影响，所述接料缓冲机构采用外支架(4)支撑安装在所述机架上。

2.如权利要求1所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述输送链板组件(7)的位于所述从动链轮(2)的一端的上方处设置有向下凹陷的上料空间(14)，该上料空间也由所述辅助链轮组件进行辅助构设，所述上料空间的靠近所述从动链轮(2)的一侧设置有接料仓连接座(6)，所述接料仓连接座连接至接料仓，待输送的管件通过接料仓输送至所述输送链板组件上。

3.如权利要求2所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述接料缓冲机构的位置一侧处设置有对管件进行取放的管件抓取机械手，所述输送链板组件(7)包括位于中间位置的链板(5)和位于链板两侧的输送链，所述输送链与所述从动链轮(2)、主动链轮(3)传动驱动，所述链板上间隔的设置有隔板(8)。

4.如权利要求3所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述输送链板组件(7)至少包括N段输送段，其中，N为大于等于2的整数，相邻的两段输送段之间均设置有所述取放容纳空间，且相邻的两段输送段的倾斜角度不同，且靠近所述主动链轮(3)一侧的输送段的倾斜角度大于远离所述主动链轮(3)一侧的输送段的倾斜角度。

5.如权利要求3所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述输送链板组件(7)包括下输送段(9)和上输送段(12)，所述下输送段(9)和上输送段(12)之间设置有所述取放容纳空间，且下输送段(9)的倾斜角度小于所述上输送段(12)的倾斜角度。

6.如权利要求4或5所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述辅助链轮组件至少包括上辅助链轮(15)和下辅助链轮(16)，其中，至少一个所述上辅助链轮位于上方的所述输送链的上方，至少两个所述下辅助链轮(16)位于上方的所述输送链的下方，且所述上辅助链轮与所述下辅助链轮交错布置。

7.如权利要求4或5所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述接料缓冲机构对称的位于所述输送链板组件(7)的两侧，所述接料缓冲机构(10)至少包括连接立板、上缓冲接料机构和下缓冲接料机构，其中，相对布置的所述连接立板固定连接在所述外支架上，所述立板的侧壁的上端设置有所述上缓冲接料机构，所述连接立板的中部设置有位于所述上缓冲接料机构下方的所述下缓冲接料机构，所述上缓冲接料机构端部的弹性变形能力大于所述下缓冲接料机构端部的弹性变形能力。

8.如权利要求7所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述上缓冲接料机构包括固定螺栓和弧形弹簧钢片(18)，其中，所述弧形弹簧钢片(18)的一端采用所述固定螺栓固定在所述连接立板上，且所述弧形弹簧钢片朝下以弧形的方式倾斜延伸。

9.如权利要求7所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述下缓冲接料机构包括伸缩驱动器(20)、伸缩连接柱(19)、下弹性支撑片(17)和压力感应传感片(21)，其中，所述伸缩驱动器固定在所述连接立板上，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述伸缩连接柱，所述伸缩连接柱的端部固定连接有所述下弹性支撑片，所述下弹性支撑片相对的位于所述连接立板的内侧，且所述下弹性支撑片位于弧形弹簧钢片(18)下方，所述下弹性支撑片(17)上设置有压力感应传感片(21)，当所述压力感应传感片(21)检测到的压力达到一设定值时，所述伸缩驱动器(20)能够收缩置设定缩小长度，且当压力感应传感片(21)降低到一设定压力值时，所述伸缩驱动器(20)能够伸出至设定伸长长度。

10.如权利要求9所述的一种不易掉落的管材输送设备，其特征在于：所述主动链轮由驱动电机(13)驱动。