1.一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,包括:第一电动机(1),用以提供动能,带动负载敏感变量泵(2)转动;
负载敏感变量泵(2),所述负载敏感变量泵(2)通过转动,从油箱(3)中吸油,并向测试系统控制阀组(4)供油;
油箱(3),用以存储液压系统所需的油液;
测试系统控制阀组(4),所述测试系统控制阀组(4)向第一测试阀(5)供油,同时向挖掘机测试系统(7)供油,同时将第一测试阀(5)和挖掘机测试系统(7)的反馈油路反馈至所述负载敏感变量泵(2);
第一测试阀(5),用以控制工作液压缸(6)的活塞杆伸出运动和缩回运动;
挖掘机测试系统(7),用以为测试阀提供挖掘机应用试验测试数据;
第一压力传感器(8),用以测量所述工作液压缸(6)的有杆腔压力;
第二压力传感器(9),用以测量所述工作液压缸(6)的无杆腔的压力;
第一位移传感器(10),所述第一位移传感器(10)的固定端固定于所述工作液压缸(6)的缸筒上,活动端固定于所述工作液压缸(6)的活塞杆上,用以测量所述工作液压缸(6)的活塞杆位移;
加载液压缸(11),用以对工作液压缸(6)施加主动或者被动载荷;
主动控制阀组(12),通过控制油路使得工作液压缸(6)的活塞杆在缩回运动时产生主动工作载荷;
被动控制阀组(13),通过控制油路使得工作液压缸(6)的活塞杆在伸出运动时产生被动工作载荷。
2.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,还包括:第一吸油过滤器(14),用以过滤所述负载敏感变量泵(2)从油箱(3)中吸入的油液;
第二吸油过滤器(15),用以过滤定量泵(18)吸入的油液;
空气过滤器(16),所述空气过滤器(16)安装于油箱(3)的上方,用以防止颗粒污染物通过油箱(3)的呼吸口侵入液压系统;
液位计(17),所述液位计(17)安装于所述油箱(3)的侧面,用于以测量油箱(3)内油液的高度;
定量泵(18),输出恒定量的油液;
冷却器(19),用以冷却油液;
第二电动机(20),所述第二电动机通过联轴器连接所述定量泵(18),用以为所述定量泵(18)提供动能;
第三压力传感器(21),用以测量所述测试系统控制阀组(4)进油口P的压力;
第四压力传感器(22),用以测量所述主动控制阀组(12)进油口P的压力;
第五压力传感器(23),用以测量所述被动控制阀组(13)进油口P的压力;
第六压力传感器(24),用以测量所述加载液压缸(11)的有杆腔的压力;
第七压力传感器(25),用以测量所述加载液压缸(11)的无杆腔的压力;
回油过滤器(26),用以对回流进油箱(3)的油液进行过滤。
3.根据权利要求2所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述第一吸油过滤器(14)的进油口P、负载敏感变量泵(2)的泄油口L和测试系统控制阀组(4)的卸油口L与油箱(3)通过液压管路相连,第一吸油过滤器(14)的出油口A与负载敏感变量泵(2)的吸油口S通过液压管路相连,负载敏感变量泵(2)的输入轴与第一电动机(1)的输出轴通过联轴器相连,负载敏感变量泵(2)的出油口A与测试系统控制阀组(4)的进油口P通过液压管路相连,负载敏感变量泵(2)的负载敏感口X与测试系统控制阀组(4)的第三负载敏感口LS3通过液压管路相连,测试系统控制阀组(4)的回油口T、被动控制阀组(13)的回油口T、主动控制阀组(12)的回油口T与冷却器(19)的进油口P通过液压管路相连,冷却器(19)的出油口A与回油过滤器(26)的进油口P通过液压管路相连,回油过滤器(26)的出油口A与油箱(3)通过液压管路相连,测试系统控制阀组(4)的测压口M与第三压力传感器(21)的进油口P通过液压管路相连,测试系统控制阀组(4)的第一出油口P1、第一回油口T1、第一负载敏感口LS1分别与挖掘机测试系统(7)的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连,测试系统控制阀组(4)的第二出油口P2、第二回油口T2、第二负载敏感口LS2分别与第一测试阀(5)的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连,第一测试阀(5)的第一工作油口A、第二压力传感器(9)的进油口P、工作液压缸(6)的无杆腔A通过液压管路相连,第一测试阀(5)的第二工作油口B、第一压力传感器(8)的进油口P和工作液压缸(6)的有杆腔A通过液压管路相连,工作液压缸(6)的活塞杆与加载液压缸(11)的活塞杆通过联轴器相连,第二吸油过滤器(15)的进油口P与油箱(3)通过液压管路相连,第二吸油过滤器(15)的出油口A与定量泵(18)的吸油口S通过液压管路相连,定量泵(18)的出油口A与主动控制阀组(12)的进油口P通过液压管路相连,定量泵(18)的输入轴与第二电动机(20)的输出轴通过联轴器相连,主动控制阀组(12)的第三工作油口C与被动控制阀组(13)的第二进油口P2通过液压管路相连,主动控制阀组(12)的测压口M与第四压力传感器(22)的进油口P通过液压管路相连,被动控制阀组(13)的第一进油口P1与油箱(3)通过液压管路相连,被动控制阀组(13)的测压口M与第五压力传感器(23)的进油口P通过液压管路相连,被动控制阀组(13)的第一工作油口A、主动控制阀组(12)的第一工作油口A、第六压力传感器(24)的进油口P、加载液压缸(11)的有杆腔A通过液压管路相连,被动控制阀组(13)的第二工作油口B、主动控制阀组(13)的第二工作油口B、第七压力传感器(25)的进油口P和加载液压缸(11)的无杆腔B通过液压管路相连。
4.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述挖掘机测试系统(7)包括第二移传感器(7a)、第三位移传感器(7b)、第四位移传感器(7c)、第八压力传感器(7d)、第九压力传感器(7e)、第十压力传感器(7f)、第十一压力传感器(7g)、第十二压力传感器(7h)、第十三压力传感器(7i)、第二测试阀(7k)、第三测试阀(7l)、第四测试阀(7m)、动臂液压缸(7n)、供油阀组(7p)、斗杆液压缸(7q)和铲斗液压缸(7r),供油阀组(7p)的第一出油口A1、第一回油口B1、第一控制油口C1分别与第二测试阀(7k)的进油口P、回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连,第二测试阀(7k)的第一工作油口A、第八压力传感器(7d)的进油口P、动臂液压缸(7n)的无杆腔A通过液压管路相连,第二测试阀(7k)的第二工作油口B、第九压力传感器(7e)的进油口P、动臂液压缸(7n)的有杆腔A通过液压管路相连,供油阀组(7p)的第二出油口A2、第二回油口B2、第二控制油口C2分别与第三测试阀(7l)的进油口P、第三测试阀(7l)的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连,第三测试阀(7l)的第一工作油口A、第十压力传感器(7f)的进油口P、斗杆液压缸(7q)的无杆腔A通过液压管路相连,第三测试阀(7l)的第二工作油口B、第十一压力传感器(7g)的进油口P、斗杆液压缸(7q)的有杆腔A通过液压管路相连,供油阀组(7p)的第三出油口A3、第三回油口B3、第三控制油口C3分别与第四测试阀(7m)的进油口P、第四测试阀(7m)的回油口T、负载敏感口LS通过液压管路相连,第四测试阀(7m)的第一工作油口A、第十二压力传感器(7h)的进油口P、铲斗液压缸(7r)的无杆腔A通过液压管路相连,第四测试阀(7m)的第二工作油口B、第十三压力传感器(7i)的进油口P、斗杆液压缸(7q)的有杆腔A通过液压管路相连。
5.根据权利要求4所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述供油阀组(7p)包括供油阀块(7p1),所述供油阀块(7p1)包括第一梭阀(7p11)和第二梭阀(7p12),所述供油阀块(7p1)上分别钻有进油口P、回油口T、负载敏感口LS、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3、第一控制油口C1、第二控制油口C2和第三控制油口C3,所述供油阀块(7p1)的进油口P、第一出油口A1、第二出油口A2、第三出油口A3通过供油阀块(7p1)的内部流道相连,供油阀块(7p1)的回油口T、第一回油口B1、第二回油口B2、第三回油口B3通过供油阀块(7p1)的内部流道相连,供油阀块(7p1)的第一控制油口C1与第一梭阀(7p11)的第一比较油口A通过供油阀块(7p1)的内部流道相连,供油阀块(7p1)的第二控制油口C2与第一梭阀(7p11)的第二比较油口B通过供油阀块(7p1)的内部流道相连,第一梭阀(7p11)的输出油口C与第二梭阀(7p12)的第一比较油口A通过供油阀块(7p1)的内部流道相连,第二梭阀(7p12)的第二比较油口B与供油阀块(7p1)的第三控制油口C3通过供油阀块(7p1)的内部流道相连,第二梭阀(7p12)的输出油口C与供油阀块(7p1)的负载敏感口LS通过供油阀块(7p1)的内部流道相连。
6.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述测试系统控制阀组(4)包括测试系统控制阀块(41),所述测试系统控制阀块(41)包括两位九通电磁换向阀(411)、第一电液比例溢流阀(412)、第一两位两通电磁换向阀(413)、第二两位两通电磁换向阀(414)、节流阀(415)和流量传感器(416),所述测试系统控制阀块(41)上分别钻有进油口P、回油口T、卸油口L、测压口M、第一出油口P1、第二出油口P2、第一回油口T1、第二回油口T2、第一负载敏感口LS1、第二负载敏感口LS2和第三负载敏感口LS3,测试系统控制阀块(41)的进油口P、第一电液比例溢流阀(412)的进油口P、第一两位两通电磁换向阀(413)的进油口P、两位九通电磁换向阀(411)的进油口P、测试系统控制阀块(41)的测压口M通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,第一电液比例溢流阀(412)的出油口A和测试系统控制阀块(41)的泄油口L通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,第一两位两通电磁换向阀(413)的出油口A和节流阀(415)的进油口P通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,节流阀(415)的出油口A、测试系统控制阀块(41)的第三负载敏感口LS3、第二两位两通电磁换向阀(414)的出油口A通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,第二两位两通电磁换向阀(414)的进油口P和两位九通电磁换向阀(411)的泄油口L通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的回油口T和流量传感器(416)进油口P通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,流量传感器(416)出油口A和测试系统控制阀块(41)的回油口T通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的第一工作油口A1和测试系统控制阀块(41)的第一出油口P1通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的第二工作油口A2和测试系统控制阀块(41)的第二出油口P2通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的第三工作油口B1和测试系统控制阀块(41)的第一回油口T1通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的第四工作油口B2和测试系统控制阀块(41)的第二回油口T2通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的第五工作油口C1和测试系统控制阀块(41)的第一负载敏感口LS1通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连,两位九通电磁换向阀(411)的第六工作油口C2和测试系统控制阀块(41)的第二负载敏感口LS2通过测试系统控制阀块(41)的内部流道相连。
7.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述负载敏感变量泵(2)包括负载敏感变量泵阀块(21),所述负载敏感变量泵阀块(21)包括第一两位三通液动换向阀(211)、第二两位三通液动换向阀(212)、功率阀(213)、变量泵(214)、柱塞缸(215)、第一阻尼孔(216)、第二阻尼孔(217)和第三阻尼孔(218),负载敏感变量泵阀块(21)上分别钻有吸油口S、出油口A、泄油口L和负载敏感口X,负载敏感变量泵阀块(21)的吸油口S和变量泵(214)的进油口P通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,变量泵(214)的出油口A、负载敏感变量泵阀块(21)的出油口A、第一两位三通液动换向阀(211)的第一工作油口A、第一两位三通液动换向阀(211)的第一先导油口C1、第二两位三通液动换向阀(212)的第一工作油口A、第二两位三通液动换向阀(212)的第一先导油口C1通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,第一两位三通液动换向阀(211)的第二先导油口C2、功率阀(213)的进油口P、第三阻尼孔(218)的出油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,第三阻尼孔(218)的进油口P和负载敏感变量泵阀块(21)的负载敏感口X通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,负载敏感变量泵阀块(21)的泄油口L、第二两位三通液动换向阀(2122)的第二先导油口C2、第一两位三通液动换向阀(211)的第二工作油口B、第一阻尼孔(216)的出油口A、变量泵(214)的卸油口L、功率阀(213)的出油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,第一阻尼孔(216)的进油口P、第一两位三通液动换向阀(211)的进油口P、第二两位三通液动换向阀(212)的第二工作油口B、第二阻尼孔(217)的出油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,第二阻尼孔(217)的进油口P、第二两位三通液动换向阀(212)的进油口P、柱塞缸(215)的进油口A通过负载敏感变量泵阀块(21)的内部流道相连,柱塞缸(215)的活塞杆、变量泵(214)的变量机构推动杆、功率阀(213)的弹簧调节器通过机械结构相连,并且使得柱塞缸(215)的活塞杆的位移量与变量泵(214)的排量、功率阀(213)的弹簧力成一定比例关系。
8.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述被动控制阀组(13)包括被动控制阀块(131),所述被动控制阀块(131)包括第二电液比例溢流阀(1311)、第三两位两通电磁换向阀(1312)、第一三位四通比例阀(1313)、第一单向阀(1314)和第二单向阀(1315),被动控制阀块(131)上分别钻有第一进油口P1、第二进油口P2、第一工作油口A、第二工作油口B、测压口M和回油口T,被动控制阀块(131)的第一进油口P1和第一单向阀(1314)的进油口P通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,第一单向阀(1314)出油口A、第三两位两通电磁换向阀(1312)的出油口A、第一三位四通比例阀(1313)的进油口P通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,第一三位四通比例阀(1313)的回油口T、被动控制阀块(131)的测压口M、第二电液比例溢流阀(1311)的进油口P通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,第二电液比例溢流阀(1311)的出油口A和被动控制阀块(131)的回油口T通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,第三两位两通电磁换向阀(1312)的进油口P和第二单向阀(1315)的出油口A通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,第二单向阀(1315)的进油口P和被动控制阀块(131)的第二进油口P2通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,被动控制阀块(131)的第一工作油口A和第一三位四通比例阀(1313)的第一工作油口A通过被动控制阀块(131)的内部流道相连,被动控制阀块(131)的第二工作油口B和第一三位四通比例阀(1313)的第二工作油口B通过被动控制阀块(131)的内部流道相连。
9.根据权利要求1所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述主动控制阀组(12)包括主动控制阀块(121),所述主动控制阀块(121)包括第三电液比例溢流阀(1211)、第二三位四通比例阀(1212),主动控制阀块(121)上分别钻有进油口P、回油口T、第一工作油口A、第二工作油口B、第三工作油口C和测压口M,主动控制阀块(121)的进油口P、主动控制阀块(121)的第三工作油口C、测压口M、第二三位四通比例阀(1212)的进油口P和第三电液比例溢流阀(1211)的进油口P通过主动控制阀块(121)的内部流道相连,第三电液比例溢流阀(1211)的出油口A、第二三位四通比例阀(1212)的回油口T、主动控制阀块(121)的回油口T通过主动控制阀块(121)的内部流道相连,第二三位四通比例阀(1212)的第一工作油口A和主动控制阀块(121)的第一工作油口A通过主动控制阀块(121)的内部流道相连,第二三位四通比例阀(1212)的第二工作油口B和主动控制阀块(121)的第二工作油口B通过主动控制阀块(121)的内部流道相连。
10.根据权利要求2所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述回油过滤器(26)包括回油过滤器阀块(261),所述回油过滤器阀块(261)包括第三单向阀(2611)和回油过滤器组件(2612),回油过滤器阀块(261)上分别钻有进油口P和出油口A,回油过滤器阀块(261)的进油口P、第三单向阀(2611)的出油口A、回油过滤器组件(2612)的进油口P通过回油过滤器阀块(261)的内部流道相连,回油过滤器阀块(261)的出油口A、第三单向阀(2611)的进油口P、回油过滤器组件(2612)的出油口A通过回油过滤器阀块(261)的内部流道相连。
11.根据权利要求4所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述第一测试阀(5)、第二测试阀(7k)、第三测试阀(7l)和第四测试阀(7m)其中之一可用负载口独立控制阀组(27)来代替。
12.根据权利要求4所述的一种液压阀测试试验台的液压系统,其特征在于,所述第一测试阀(5)、第二测试阀(7k)、第三测试阀(7l)和第四测试阀(7m)其中之一可用三位四通比例阀块(28)来代替。