1.一种固态硬盘智能垃圾回收与调度方法，其特征在于，包括各个通道主机IO队列CH_IO，可中断垃圾回收IO队列GC_IO，GC缓冲区BufGC，IO调度模块和GC决策模块；

CH_IO保存主机接口发送至各个通道的用户IO请求，即主机端的读写请求；GC_IO保存可中断垃圾回收的VB块的有效页读/写请求和VB块的擦除请求；BufGC暂存VB块的有效页；IO调度模块负责调度各CH_IO队列和GC_IO队列中的请求；GC决策模块负责决定垃圾回收操作方式，此外，也负责不可中断的垃圾回收；

对于每个通道，当有新的写请求到达，其GC决策模块的工作过程如下：G1、判断该通道剩余空闲空间比例U是否大于不可中断垃圾回收触发阈值THhard；

当U＜THhard时，产生不可中断垃圾回收，执行G2；

当U≥THhard时，执行G3；

其中，NBfree为空闲的闪存块数，NBtotal为总的闪存块数；

G2、根据式 选择得分最小的闪存块作为GC的VB块，暂停本通道的主机IO响应，在本通道内完成不可中断GC，然后执行G9；

其中，NPvalid为该通道闪存块中的有效页数，NPtotal为该通道闪存块的总页数；

G3、判断是否有正在进行的可中断垃圾回收，采用CH_IGC_flag进行标志；若没有，即CH_IGC_flag＝0，执行G4；否则，执行G9；

G4、判断该通道剩余空间比例U是否小于可中断垃圾回收触发阈值THsoft；

当U＜THsoft时，执行G5；

当U≥THsoft时，执行G9；

G5、判断该通道可中断GC的VB块是否为空；若是，执行G6；否则，执行G7；

G6、根据式 选择得分最小的闪存块设置为VB块，然后执行G7；

其中，age为此块包含的数据页上次无效化距现在的时间，erase_count为块的擦除次数；

G7、判断GC缓冲区BufGC是否有足够空间容纳VB块的有效页；若有足够空间，则执行G8；

否则，执行G9；

G8、设置该通道的CH_IGC_flag＝1，生成对VB块有效页的读、写请求和对VB块的擦除请求，并加载至GC_IO队列；然后执行G9；

G9、结束本次垃圾回收决策。

2.根据权利要求1所述的一种固态硬盘智能垃圾回收与调度方法，其特征在于，IO调度模块工作过程如下：如果某个通道的CH_IO不为空或者SSD的GC_IO不为空的时候，进行如下的调度过程：S1、判断该通道的CH_IO队列是否为空；若不为空，调度CH_IO中的请求直到空为止；然后执行S2；

S2、判断GC_IO队列是否为空；若不为空，执行S3；否则，结束本次IO调度；

S3、判断GC_IO队列中是否有满足下面2个条件之一的请求：条件一，属于该通道的读请求或擦除请求；

条件二，写请求且该写请求对应的读请求已经完成；

若存在这样的请求，取出第一个请求，执行S4；若没有，则结束本次IO调度；

S4、根据取出请求的类型进行相应的响应；具体如下：若是读请求，则将该通道的数据读取到GC缓冲区BufGC中；

若是写请求，则将GC缓冲区BufGC中的数据写入到该通道；

若是擦除请求，则将该通道下对应闪存块擦除，并清除该通道的CH_IGC_flag标志，即设置CH_IGC_flag＝0；并设置VB块号为空，即设置VB＝‑1；

S5，跳回到S1进行执行。

3.根据权利要求1所述的一种固态硬盘智能垃圾回收与调度方法，其特征在于，进一步，GC决策过程中不可中断垃圾回收触发阈值THhard和可中断垃圾回收触发阈值THsoft需要满足THhard＜THsoft；这两个阈值可以采用固定阈值，也可以采用自适应阈值。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种固态硬盘智能垃圾回收与调度方法，其特征在于，进一步，GC缓冲区BufGC既可以利用SSD内部的数据缓冲进行实现，也可以增设一个专门的缓冲用来实现。