1.过点集NURBS插值曲线的插值误差多次细分迭代计算方法，其技术特征在于需进行NURBS插值曲线参数的初细分和多次再细分迭代计算过程，每次再细分迭代计算后获得的较短距离均需与加工允许误差上限值进行比较，并以不大于加工允许误差上限值为停止迭代计算的结束条件。

2.权利要求1所述的初细分计算过程的特征是需将待测数据点所对应的NURBS插值曲线参数节点区间进行参数细分，以获得NURBS插值曲线上初细分点的位置坐标矢量，对比所有初细分点与待测数据点之间的距离，寻求较短距离及对应的参数。

3.权利要求1所述的一次再细分迭代计算过程的特征是需对上一次细分计算后获得的较短距离对应的参数附近的参数区间进行再细分，获得NURBS插值曲线上再细分点的位置坐标矢量，对比本次所有再细分点与待测数据点之间的距离，寻求较短距离及对应的参数。