1.一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，其特征在于，包括有主动齿轮(1)与从动齿轮(4)，所述主动齿轮(1)为不完全齿轮，主动齿轮(1)的一个端面设置有拨杆(2)，所述从动齿轮(4)的一个端面设置有挡块(3)，所述拨杆(2)与所述挡块(3)位于同一侧，主动齿轮(1)与从动齿轮(4)进入啮合时，拨杆(2)与挡块(3)相接触；

所述挡块(3)安装在从动齿轮(4)任意一个齿的侧面，挡块(3)安装位置距从动齿轮(4)中心的距离为分度圆半径；

所述拨杆(2)的安装在主动齿轮(1)的两个外边齿其中一个的外侧，拨杆(2)的安装位置与所述外边齿之间构成有一个齿间角，所述齿间角为α角；

所述拨杆(2)的长度L的经验公式为：

式(1)中，L1为保证装置正常运行的最短拨杆长度；β为拨杆(2)和挡块(3)刚接触时拨杆与水平方向的夹角，为了确保拨杆(2)与挡块(3)的稳定接触，将拨杆长度延长，延长部分L2≈M，M为主动齿轮(1)与从动齿轮(4)的模数，两个齿轮模数相同；

所述拨杆(2)和挡块(3)刚接触时拨杆与水平方向的夹角β：β≈1.4*(360/Z)°   (2)

式(2)中，

a＝M*Z   (3)

式(2)、(3)中，a为主动齿轮(1)与从动齿轮(4)啮合时的中心距；Z为从动齿轮(4)的齿数。

2.根据权利要求1所述的一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，其特征在于，所述拨杆(2)通过内六角螺钉(5)安装在主动齿轮上(1)。

3.根据权利要求1所述的一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，其特征在于，所述挡块(3)通过螺纹安装在从动齿轮(4)上。

4.根据权利要求2所述的一种带位置调整的不完全齿轮自动啮合装置，其特征在于，所述从动齿轮(4)上的挡块(3)的数量为多个。