1.一种具有导向罩的防摇摆塔式起重机，其特征在于，包括：

支架，所述支架上设置有塔臂，所述塔臂上滑动连接有移动小车；

吊挂机构，与所述移动小车连接，所述吊挂机构包括第一绳段、动滑轮以及吊钩；所述动滑轮通过位于其两侧的所述第一绳段与所述移动小车连接，所述第一绳段用于带动所述动滑轮进行升降运动；所述吊钩与所述动滑轮连接；

控制单元，用于控制所述第一绳段带动所述动滑轮及所述吊钩的升降高度；

所述吊挂机构还包括导向杆，所述导向杆设置在所述动滑轮两侧的所述第一绳段之间，用于限制所述动滑轮的摇摆运动；所述导向杆的第一端与所述移动小车连接，所述导向杆的第二端与所述动滑轮连接，所述第二端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据所述第一绳段的长度调节所述导向杆的长度；

第一驱动单元，设置在所述导向杆上，所述第一驱动单元与所述控制单元电连接，用于根据所述第一绳段带动所述动滑轮升高度实时调节所述导向杆的伸缩长短，其中，所述吊挂机构还包括第二绳段，所述吊钩通过所述第二绳段与所述动滑轮连接,在所述第二绳段外部设置有导向罩；所述导向罩具有固定端和自由端，所述固定端与所述动滑轮连接，所述自由端沿竖直方向可伸缩移动，用于根据所述第二绳段的长度调节所述导向罩的长度；所述导向罩用于限制所述第二绳段的摇摆运动，其中，在所述第二绳段与所述导向罩之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置具有连接端和接触端，所述连接端与所述导向罩固定连接，所述接触端与所述第二绳段接触，所述接触端用于对靠近所述导向罩的第二绳段进行缓冲。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导向杆采用伸缩缸结构，包括缸体和相对所述缸体进行伸缩运动的伸缩杆，所述缸体包括所述第一端，所述伸缩杆包括所述第二端。

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导向杆包括多段依次连接的分杆体，相邻的所述分杆体滑动连接。

4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，根据所述第一绳段带动所述动滑轮升高度实时调节所述导向杆的伸缩长短，包括：确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数，以及计算该所述分杆体的伸缩里程；

当所述第一绳段的当前里程长度小于一倍的所述导向杆的伸缩总里程长度时，确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数的计算公式为：待进行伸缩动作的所述分杆体的伸缩里程的计算公式为：

当所述第一绳段的当前里程长度大于一倍的所述导向杆的伸缩总里程长度，且小于两倍的所述导向杆的伸缩总里程长度时，确定待进行伸缩动作的所述分杆体节数的计算公式为：待进行伸缩动作的所述分杆体的伸缩里程的计算公式为：

其中，i为所述导向杆的待伸缩动作的所述分杆体的节数，n为所述导向杆的所述分杆体总数，l为所述第一绳段的当前里程长度，L为所述导向杆的伸缩总里程长度，h为所述导向杆的待进行伸缩动作的第i节所述分杆体的伸缩里程长度，中括号表示取整。

5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导向杆的所述第二端通过转动机构与所述动滑轮铰接。

6.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述导向罩上设置有第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述控制单元电连接，用于根据所述第二绳段的长度，实时调节所述导向罩的伸缩长短；所述导向罩包括多段依次连接的分罩体，相邻的所述分罩体滑动连接。