1.一种包装袋供袋取袋撑袋方法，利用包装袋供袋取袋撑袋设备，包括包装袋、传送带、包装袋的撑袋装置、下料斗，其特征在于：所述供袋取袋撑袋设备包括传送带，传送带起点上方设置有袋库、传送带终点上方设置有取袋装置，袋库、传送带、取袋装置的后方设置有产品传送带，传送带与产品传送带平行，传送带的延长方向上设置有托板的搬出装置，搬出装置为皮带传送带、滚轮传送带或夹持牵引装置，前后方向设置的袋库、取袋装置与左右方向的传送带呈“艹”形结构，取袋装置后端位置还设置有撑袋装置，产品传送带的起点上方设置有袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构，撑袋装置包括开袋机构和撑袋转动机构，袋口固定装置包括下料斗、袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，其中，（1）袋库为包装袋的H型存放框架，H型存放框架包括左右两侧分别对称设置的升降机构和支撑机构，升降机构包括升降架，升降架下侧铰接有多个L型挂钩，支撑机构包括多个支撑舌，L型挂钩和支撑舌外侧分别连接有开合气缸和伸缩气缸，分别构成开合机构和伸缩机构，袋库两侧设置有L型挂钩和支撑舌，L型挂钩和支撑舌的端部分别相对朝向库内，支撑舌上支撑着叠加有多层包装袋的多个托架，L型挂钩上支撑有叠加有多层包装袋的单个或多个托架；

（2）取袋装置包括左右两侧的取袋气缸，左右两侧的取袋气缸分别垂直固定在取袋装置后端上方的左右两侧垂直支撑架上，压袋机构设置在传送带侧面外侧，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹链条机构、引导链条机构移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有链条机构移动的槽孔，夹袋推拉机构上方设置有滑架，滑架包括环形齿轮皮带及滑架伺服电机，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构设置在平台后端上方的中间支撑架上，（3）撑袋装置包括开袋机构，开袋机构的开袋气缸垂直设置在平台后端上方的中间支撑架上，撑袋转动机构包括水平转轴，水平转轴设置在平台后端上方的上层支撑架上；

（4）袋口固定装置包括下料斗，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构，下料架内下料斗左右两侧设有袋口张紧机构，袋口固定装置的袋口夹板机构固定在下料斗上、袋口固定装置的袋口张紧机构和包装袋挡板机构固定在下料架上，所述供袋取袋撑袋方法的具体动作步骤如下：

1）、包装袋供袋装置袋库中放置好多层托板以及其上的包装袋；由升降机构的L型挂钩吊挂着多层托板以及其上的包装袋；

2）、当要出库时，首先，伸缩机构的伸缩气缸向后拉，拉动支撑舌缩向袋库的左右两外侧；

3）、然后升降气缸向下推动升降架下行，这样整个袋库内的托板同时向下降，当最下层的托板通过支撑舌后，伸缩机构就会带动支撑舌伸向袋库内侧，升降机构带动多个托板以及其上的包装袋继续下降，倒数第二层托板就会被支撑舌支撑，不再下降，而最下面的托板和其上的包装袋会继续下降，直到最下面的托板放到传送带上停止下降，然后，升降机构停止下行；

4）、开合机构的开合气缸拉动L型挂钩向袋库左右外侧张开，离开传送带上的托板，然后，升降机构再上升，当L型挂钩的挂钩高度超过放置在传送带上的托板后，L型挂钩闭合进入袋库内侧；此时升降机构的L型挂钩（16a）再次将多个托板（13）和其上的包装袋（14）支撑起来，使支撑舌不再用力；

5）、传送带开始运行，放在传送带上的托板和其上的包装袋就会运行出库，完成袋子的出库；

当传送带上托板和其上的包装袋运行到达终点位置后停止运行即到达取袋装置的下方；就可以向传送带搬运第二块托板和其上的包装袋到传送带上；剩余过程周而复始循环运行；

6）、取袋装置下方的传送带终点位置传送来叠加放置有多个包装袋的托板，包装袋开口朝向设备前端；

7）、取袋吸嘴在取袋气缸的带动下下降，取袋吸嘴压到包装袋袋尾上方，吸嘴在利用负压吸住包装袋袋尾；

8）、取袋吸嘴在取袋气缸的带动下上升，将吸在取袋吸嘴上的最上面的包装袋袋尾拉起；

9）、压袋机构在杠杆气缸的带动下下压，带动倾斜杠杆下压，压住下面的包装袋；

10）、链条机构在滑架伺服电机带动下，沿着包括弧形滑道板在内的滑道板的水平槽孔、弧形槽孔移动，推动链条机构和其后端设置的多个夹袋气缸，运行至平台下方的取袋吸嘴处，然后夹袋气缸夹紧吸起的包装袋尾部；

11）、分袋横杠在一对分袋气缸带动下，从夹着的包装袋袋尾与下层压着的包装袋袋尾之间，从后往前移动，将吸起的包装袋和下面压着的包装袋分开；

12）、链条机构在滑架伺服电机带动下，链条机构沿滑道板的槽孔返回，并拉着包装袋尾部将包装袋拉到平台上面，当包装袋被拉到平台上面后，超过压杆机构横杆1/3时，压杆机构的压杆气缸下降，压杆就会将包装袋压在平台上，在链条机构夹着包装袋返回过程中，将包装袋拉展，当包装袋边缘的光电检测传感器漏出时，伺服电机停止，并打开夹袋气缸，在包装袋拉展的情况下，使袋口边缘与平台后边保持平行，从而将包装袋袋口与平台后边沿对齐；

13）、当两个包装袋边缘的光电检测传感器都漏出后，开袋气缸向下，带动多个上方开袋吸嘴向下运行，压住包装袋后，多个上方开袋吸嘴和多个下方开袋吸嘴同时开始吸紧包装袋，然后，开袋气缸和压杆气缸向上运行复位，打开袋口；

14）、撑袋转动机构在撑袋伺服电机带动下，撑袋转动机构以水平转轴为轴心，由上方向袋口方向转动，撑袋掌伸进包装袋开口内，两个撑袋臂在双向撑袋气缸的带动下，向袋口两侧扩张，撑紧袋口，然后，撑袋转动机构在撑袋伺服电机带动下，反向转动到高于水平方向的位置，使袋口套进下料斗的下料口；

15）、袋口套进下料斗的下料口周边后，下料斗的前后两侧设置的夹板，在夹板夹紧气缸的带动下，夹紧前后两侧的袋口，下料斗打开，将称重完毕的物料加入到包装袋内；

16）、在夹板夹紧气缸夹紧后，打开料斗加入物料的同时，撑袋臂小行程气缸回缩，使撑袋臂回缩一个小行程，使撑袋掌不在撑紧包装袋，然后，撑袋伺服电机带动撑袋臂向上运行，使撑袋掌高出袋口，然后，撑袋臂小行程气缸伸出，张开撑袋臂到最大，接着，撑袋装置带动撑袋掌返回到取袋装置的后方位置；

17）、包装袋内装料结束，撑袋掌也回到原位后，下料口左右两侧的袋口张紧机构的张紧气缸向下，推动直角形张紧杆向下和两边运行，将袋口撑展；

18）、夹板夹紧气缸复位，夹紧气缸松开前后两侧的袋口，包装袋在重力作用下下降到产品传送带上；

19）、前后挡板在挡板气缸带动下闭合，将包装袋袋口扶直，然后，袋口张紧机构复位，张紧气缸向上带动直角形张紧杆向上和向内运行，使直角形张紧杆复位后，产品传送带启动，将包装袋送往下一工序进行加上标签后封口；

20）、当链条机构拉着包装袋完全到平台上后即：执行到12）步，同时，平台下部的分袋横杠返回包装袋袋尾一侧，然后，打开杠杆气缸机构，使倾斜杠杆复位，然后，取袋气缸下降重复7）‑19）的步骤；

21）、当取袋装置下面的包装袋取完后，托板上的包装袋检测孔就会漏出，从而检测出包装袋取完了，这时传送带运转将空托板从取袋装置下面送出，同时将传送带后面的第二个托板和其上的包装袋送到取袋装置下面；再重复7）‑18）；

22）、当第二个托板和其上的包装袋到达取袋装置下面后，第三块托板和其上的包装袋就可以放置到传送带上。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述存放框架为H型结构，升降机构的驱动机构与升降架连接，升降机构的驱动机构为升降气缸或升降电机及其丝杠，升降架包括左右两侧横连杆，左右两侧横连杆分别位于存放框架两侧的前后方向上，存放框架前后端的垂直边框内设置有滑轨，横连杆前后两端设置有滑块，滑块滑动设置在滑轨上，左右两侧的横连杆下方分别铰接有多个L型挂钩，左右两侧的多个L型挂钩的横钩相对朝向内侧，开合机构的开合气缸分别设置在存放框架两侧前后方向的中间支撑架上，开合气缸缸杆端设置有沿左右水平方向移动的牵引销，L型挂钩的竖杆上设置有长孔，牵引销穿设在长孔内，所述支撑舌伸缩机构的伸缩气缸分别设置在存放框架两侧前后方向的中间支撑架上。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述多个L型挂钩的高度相等，多个支撑舌的高度相等，L型挂钩和支撑舌在前后方向的水平面上错位设置，多个L型挂钩或多个支撑舌设置在同一水平面上，托板水平设置在袋库中，托板表面呈工字型结构，托板的长度方向与存放框架前后方向一致，托板长度方向与传送带传送方向垂直，托板的长度大于传送带的宽度，托板放置到传送带后，托板的短边超出传送带宽度两侧，托板上开设有包装袋检测孔。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点之间平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹袋气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹袋气缸上设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆穿设在链条机构两侧滑道板的槽孔内，取袋时，多个袋夹随滑道弯曲延伸至平台下方的传送带侧面。

5.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上，分袋横杠包括水平固定在平台下方的下层支架上的一对无杆气缸，分袋横杠连接在两无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间的前后方向上。

6.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述取袋机构左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与尾边平行，取袋吸管上连通有负压空气，所述压杆机构包括垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上的两个压杆气缸，两个压杆气缸的杆端间水平连接有压杆。

7.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于： 所述开袋机构的开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定连通连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴穿过平台上开设的多个孔固定连通连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋吸管上分别连通有负压空气，多个下方吸嘴后侧平台上设置有多个孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述撑袋转动机构的水平转轴端部连接有撑袋伺服电机，水平转轴设置在上层支撑架的水平支架上，水平转轴上铰接有左右两侧呈八字形结构的撑袋臂，两个撑袋臂之间设置有双向撑袋气缸，左右两侧八字形撑袋臂端部设置有撑袋掌，水平转轴顺时针转动后，撑袋掌会朝向包装袋袋口，并撑开包装袋袋口，水平转轴逆时针转动后，撑袋臂转至后方的下料斗一侧，包装袋袋口会套设在下料斗的下料口周边。

9.根据权利要求1所述的一种包装袋供袋取袋撑袋方法，其特征在于：所述下料斗呈上宽下窄的倒立状立体梯形结构，左右方向为长方向，下料斗的前后两侧吊设有与下料斗前后面平行的袋口夹板机构的夹板，夹板上连接有夹板夹紧气缸，夹板夹紧气缸固定在下料斗上，下料斗的左右两侧分别设置有袋口张紧机构的张紧气缸，张紧气缸下端设置有直角形张紧杆，直角形张紧杆的垂直杆紧贴下料斗左右两侧，直角形张紧杆的水平杆设置在带倾斜滑槽的导向件内，导向件的倾斜滑槽距离下料斗左右两侧的距离自上而下由窄变宽，张紧气缸下降时，连接在张紧气缸杆端部的直角形张紧杆会沿着倾斜滑槽下降，同时支撑袋口朝向左右两侧，包装袋挡板机构包括一对相对设置的包装袋挡板，包装袋挡板左右两端分别连接有弯曲连杆，一对挡板的弯曲连杆弯曲部分别铰接在左右两侧下料架上，挡板的弯曲连杆上连接有水平设置的挡板气缸，前后挡板板面与成品传送带平行，包装袋挡板闭合时前后两板间间距与张紧杆直径一致，且包装袋挡板低于包装袋袋口高度。