1.一种脉冲式电磁阀，其特征在于，包括壳体、阀体、电磁机构以及角度控制机构，所述阀体设置进口和出口，所述进口和出口通过设置于阀体内的内部流道相连通，所述内部流道中设置有阀芯，所述阀芯通过阀杆与所述角度控制机构相连，所述电磁机构与所述角度控制机构相连，其中，所述电磁机构包括电磁铁、与所述电磁铁相适配的衔铁，所述衔铁与所述角度控制机构相连，所述电磁铁包括铁芯及缠绕于所述铁芯的线圈，所述电磁机构用于在接收到脉冲电信号时驱动所述角度控制机构动作；

所述角度控制机构包括滑动部、限位套、推动部，其中，所述滑动部包括滑杆、设置于滑杆一端并沿滑杆圆周方向设置的若干滑爪，所述滑爪的一端为倾斜设置的第一引导面，滑杆用于连接阀杆；所述限位套固定于所述壳体，所述限位套为圆筒形结构，限位套的一端构造有若干用于约束滑爪的约束部，各约束部分别沿限位套的圆周方向分布；所述推动部包括圆筒形结构的推杆，所述推杆的一端倾斜设置有若干第二引导面，所述第二引导面与第一引导面相适配，各所述第二引导面分别沿推杆的圆周方向分布，衔铁固定于所述推动部，当滑爪卡在所述约束部内时，所述第一引导面只与第二引导面的部分相接触；

所述角度控制机构用于电磁机构的驱动下带动阀杆旋转所设定的角度，并在电磁机构断电时锁紧阀杆，以限制阀杆转动；所述阀芯用于在阀杆的带动下转动，以调节阀体的开度。

2.根据权利要求1所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，所述壳体固定于所述阀体，所述电磁机构及所述角度控制机构分别固定于所述壳体内。

3.根据权利要求1所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，所述约束部包括设置于限位套端部的卡槽及设置于相邻两卡槽之间的约束面，所述约束面倾斜设置，且所述约束面的倾斜方向与所述第二引导面的倾斜方向相反。

4.根据权利要求1所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设置于所述滑杆或设置于滑杆的一端，复位弹簧的一端固定于所述壳体，另一端与所述滑杆相接触，复位弹簧用于使滑爪卡入所述约束部；

或，还包括复位弹簧一和复位弹簧二，所述复位弹簧二套设于所述滑杆或设置于所述滑杆的一端，复位弹簧二的一端固定于所述壳体，另一端与所述滑杆相接触，用于驱动滑爪卡入所述约束部，所述复位弹簧一套设于所述推动部，用于为推杆提供沿远离所述限位套方向的弹力。

5.根据权利要求1所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，所述推杆的外侧设置有若干导向槽或导向键，所述限位套的内壁设置有与所述导向槽适配的导向键或与所述导向键相适配的导向槽，通过导向槽与导向键的配合约束推杆，防止推杆转动；

或，所述推动部还包括延长杆及设置于壳体的导向部一，所述延长杆为非圆截面杆，所述导向部一与所述延长杆适配，延长杆设置为与推杆相连或为一体结构，并与导向部一构成移动副，所述衔铁固定于所述延长杆，所述导向部一为导向筒或导向槽；

所述壳体设置有导向部二，所述导向部二为导向筒或导向槽，且所述滑杆的横截面为圆形，所述导向部二与所述滑杆相适配，滑杆与导向部二构成移动副。

6.根据权利要求1所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，还包括滑套，所述滑动部还包括设置于滑杆一端的限位杆，所述滑套设置有通过所述限位杆的通孔，所述限位杆设置于所述通孔内，并与滑套构成移动副，且所述限位杆的横截面是非圆形面，所述通孔与所述限位杆相适配，滑套与所述阀杆相连；

或，还包括滑套，所述滑套设置有通过所述滑杆的通孔，且所述通孔内设置有若干沿滑套中心轴线方向设置的导向槽或导向键，所述滑杆一端的外侧面设置有若干与所述导向槽相适配的导向键、或与所述导向键相适配的导向槽，滑套与所述阀杆相连。

7.根据权利要求6所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，包括两套电磁机构和角度控制机构，两个电磁机构分别为电磁机构一和电磁机构二，两套角度控制机构分别为角度控制机构一和角度控制机构二，其中，所述电磁机构一与所述角度控制机构一相连，所述角度控制机构一与固定于阀芯的阀杆一相连，用于驱动阀杆一正向转动；所述电磁机构二与所述角度控制机构二相连，所述角度控制机构二与固定于阀芯的阀杆二相连，且阀杆一与阀杆二共线。

8.根据权利要求7所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，所述滑动部还包括单向离合器，所述滑杆包括第一段和第二段，所述滑爪设置于所述第一段，所述第二段与所述滑套相配合，所述第一段通过所述单向离合器与所述第二段相连，所述第一段用于通过单向离合器带动第二段沿一个方向单向旋转，当所述第二段沿与所述方向相反的方向转动时，所述单向离合器打滑。

9.根据权利要求8所述的脉冲式电磁阀，其特征在于，所述单向离合器采用齿式离合器。