1.一种立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：包括第一井套(1)；第二井套(2)，所述第二井套(2)为若干，对应定位于所述第一井套(1)上；

掘进组件(3)，所述掘进组件(3)用于挖掘所述第一井套(1)围合范围及所述第一井套(1)下方的土方；

收集组件(4)，所述收集组件(4)用于将所述掘进组件(3)挖取的土方拢合到所述第一井套(1)围合区域的中间；

移动组件(5)，所述移动组件(5)用于所述掘进组件(3)和所述收集组件(4)的平直移动和圆周移动；

其中，所述移动组件(5)包括轨道(6)、直轨(7)、第一驱动装置(8)和第二驱动装置(9)；

所述轨道(6)设置在所述第一井套(1)的内壁，所述直轨(7)呈径向设置在所述轨道(6)上；

所述掘进组件(3)和所述收集组件(4)可移动地分设在所述直轨(7)的两端；所述第一驱动装置(8)设置在所述直轨(7)上并定位在所述轨道(6)的中心，用于驱动所述直轨(7)沿所述轨道(6)转动；所述第二驱动装置(9)设置在所述直轨(7)上，用于驱动所述掘进组件(3)和所述收集组件(4)作径向移动；所述轨道(6)为若干，呈分体对接安装；所述第二驱动装置(9)上端设置有驱动所述掘进组件(3)和所述收集组件(4)做纵向移动的第三驱动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述轨道(6)一端设置有插销(601)，所述轨道(6)另一端设置有插槽(602)；且两端分别还设置有对接板(603)。

3.根据权利要求1或2所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述轨道(6)水平截面呈环状。

4.根据权利要求3所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述轨道(6)上安装有固定结构(604)，所述固定结构(604)呈合围状安装在所述轨道(6)外环；所述固定结构(604)包括卡板(6041)、与所述卡板(6041)固定的连接板(6042)、与所述连接板(6042)固定的固定板(6043)。

5.根据权利要求4所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述卡板(6041)关于所述轨道(6)中心水平面呈对称设置，所述连接板(6042)设置在所述卡板(6041)之间，所述固定板(6043)数量为两个，分别通过螺栓固定在所述连接板(6042)的上下端面。

6.根据权利要求1所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述收集组件(4)包括一安装板(401)、安装在所述安装板(401)前端面的挡板(402)、位于所述挡板(402)后端面的引导板(403)；所述引导板(403)截面呈弧状，且所述引导板(403)上还贴合有内凹圆弧板(404)。

7.根据权利要求1或2所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述掘进组件(3)包括一连接头(301)、呈周部均匀安装在所述连接头(301)上的破碎刀头(302)，所述破碎刀头(302)数量为六个。

8.根据权利要求7所述的立体停车库竖井掘进装置，其特征在于：所述破碎刀头(302)包括刀体(3021)、设置在所述刀体(3021)下端的第一破碎刀刃(3022)、设置在所述刀体(3021)两侧的第二破碎刀刃(3023)；所述第一破碎刀刃(3022)的刀刃向下，所述第二破碎刀刃(3023)的刀刃方向横向设置。