1.一种工业缝纫机中的自动穿线装置,工业缝纫机包括机壳(1)、固设在所述机壳(1)一端的侧盖(2)、挑线杆(3)和机针(4),所述机针(4)上具有穿线孔(41);其特征在于,本自动穿线装置包括设置在所述机壳(1)的外侧面且位于所述挑线杆(3)和机针(4)之间的断线检测结构(5)和夹线结构(6)以及设置在所述侧盖(2)上的穿线结构(7),所述穿线结构(7)包括能够摆动的转动连杆(71)以及驱动所述转动连杆(71)摆动的驱动件(72);所述驱动件(72)的输出轴上固设有传动曲柄(78);所述转动连杆(71)的一端固设有夹线气缸(73),所述夹线气缸(73)的输出轴外端上固设有夹线板(75)且所述夹线板(75)能够随所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)一侧,所述夹线板(75)的一端具有开口槽(75a),所述夹线气缸(73)的壳体上靠近其输出轴的一端固设有朝向所述开口槽(75a)的吹气嘴(7c);所述机壳(1)的下侧还设有能够将穿过所述机针(4)的穿线孔(41)的缝线勾住并拉抽的抽线结构(8);所述机壳(1)内竖向设有能够升降的针杆(11);所述抽线结构(8)包括抽线连杆(81)和夹线托板(82),所述抽线连杆(81)位于所述针杆(11)的一侧且倾斜向下正对处于上升状态的所述机针(4),所述抽线连杆(81)的下端具有抽线勾(81a);所述抽线连杆(81)位于所述夹线托板(82)的上侧,所述抽线结构(8)还包括能够驱动所述抽线连杆(81)和所述夹线托板(82)朝向所述机针(4)方向移动的抽线电机(83)。
2.根据权利要求1所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述传动曲柄(78)的一端与所述转动连杆(71)的另一端通过传动连杆(77)相连接;所述侧盖(2)上固设有竖向的导向套(76),所述导向套(76)内滑动插设有转轴(7b);所述转轴(7b)的上端与所述传动曲柄(78)的另一端相连接且所述传动曲柄(78)能够带动所述转轴(7b)轴向移动以及转动;所述转轴(7b)的下端固设有摆臂(74),所述摆臂(74)上开设有朝向所述穿线孔(41)且与所述机针(4)相匹配的卡槽(74a),所述摆臂(74)上还开设有与所述卡槽(74a)相连通且正对所述穿线孔(41)的导向孔(74b),当所述夹线板(75)随所述转动连杆(71)摆动至所述机针(4)的穿线孔(41)一侧时,所述摆臂(74)摆动至所述夹线板(75)和所述机针(4)之间。
3.根据权利要求2所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述驱动件(72)为旋转气缸或驱动电机;所述传动曲柄(78)沿所述驱动件(72)的输出轴径向方向延伸,所述传动曲柄(78)的中部固设在所述驱动件(72)的输出轴上;所述传动曲柄(78)的另一端开设有沿其长度方向的腰型孔(78a),所述转轴(7b)的上端套设有水平设置的轴承(7d),所述轴承(7d)的内圈与所述转轴(7b)固连,所述轴承(7d)的外圈上固连有销钉(7d1),所述销钉(7d1)的外端活动插设在所述腰型孔(78a)内。
4.根据权利要求3所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述导向套(76)呈圆筒状,所述导向套(76)的下端两侧固设在所述侧盖(2)上,所述转轴(7b)的上下两端均伸出所述导向套(76)外,所述导向套(76)的外周面上开设有条形孔(76a),所述条形孔(76a)包括竖向的直条段(76a1)以及沿所述导向套(76)的周向倾斜向下的环形段(76a2),所述直条段(76a1)的下端与所述环形段(76a2)的上端呈弧形平滑过渡相连,所述转轴(7b)的外周面上固设有导向销(7b1),所述导向销(7b1)活动插设在所述条形孔(76a)内。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述机壳(1)的外侧面固设有向下弯折延伸的过线板(9),所述过线板(9)的下端开设有过线孔(9a),所述断线检测结构(5)包括固设在所述机壳(1)上的夹线基座(51),所述夹线基座(51)位于所述过线板(9)的下方,所述夹线基座(51)上开设有贯穿其上下两侧的通孔(51a),所述通孔(51a)内设有用于检测缝线的传感器(52)。
6.根据权利要求5所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述夹线结构(6)包括夹线壳体(61)和夹线端盖(62),所述夹线壳体(61)固设在所述机壳(1)的侧面上,所述夹线端盖(62)通过轴位螺钉(63)与所述夹线壳体(61)相连,所述夹线壳体(61)的外端和所述夹线端盖(62)的内侧相对间隔设置,所述夹线壳体(61)的中部具有夹线轴(64),所述夹线轴(64)与所述夹线端盖(62)通过夹线芯(65)相连,所述夹线端盖(62)的下端固设有动刀(66),所述夹线壳体(61)上设有与所述动刀(66)配合切线的定刀(67),所述夹线轴(64)能够带动所述夹线端盖(62)沿所述轴位螺钉(63)的长度方向移动至与所述夹线壳体(61)相抵靠。
7.根据权利要求6所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述夹线壳体(61)呈筒状,所述夹线端盖(62)呈板状,所述夹线壳体(61)的外端具有向一侧延伸的延展部一(61a),所述夹线端盖(62)的一侧具有与所述延展部一(61a)相对应的延展部二(62a),所述延展部一(61a)朝向延展部二(62a)的侧面上开设有凹槽(61b),所述延展部二(62a)朝向延展部一(61a)的侧面上设有正对所述凹槽(61b)的凸块(62b)且所述凸块(62b)能够嵌入所述凹槽(61b)中,所述定刀(67)固设在所述延展部一(61a)的下侧且位于所述凹槽(61b)的正下方,所述动刀(66)固设在所述延展部二(62a)的下侧且位于所述凸块(62b)的正下方。
8.根据权利要求7所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述机壳(1)的下侧固设有电机支架(84)和导向板(85),所述抽线电机(83)固设在所述电机支架(84)上,两者通过螺钉相固连,所述导向板(85)朝向所述机针(4)下端倾斜,所述导向板(85)上开有导向槽(85a),所述抽线连杆(81)和夹线托板(82)均滑动嵌设在所述导向槽(85a)内且能够沿所述导向槽(85a)的长度方向往复移动,所述抽线电机(83)能够带动所述抽线连杆(81)和夹线托板(82)移动。
9.根据权利要求8所述的工业缝纫机中的自动穿线装置,其特征在于,所述抽线电机(83)的输出轴上固设有电机曲柄(83a),所述电机曲柄(83a)沿所述抽线电机(83)的输出轴径向设置,所述电机曲柄(83a)的一端套设在所述抽线电机(83)的输出轴上且两者通过锁紧螺钉相固连,所述电机曲柄(83a)的另一端与所述抽线连杆(81)通过传动杆一(86)相连接,所述电机曲柄(83a)的中部与所述夹线托板(82)通过传动杆二(87)相连接。