1.一种自动运输车障碍物清除装置，包括固定壳(1)，其特征在于：所述固定壳(1)内壁一侧固定连接有第一压力检测器(2)，所述第一压力检测器(2)远离固定壳(1)的一侧固定连接有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)远离第一压力检测器(2)的一端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)顶部和底部中心位置均固定连接有第一支撑板(5)，所述固定座(4)两端顶部和底部均固定连接有第二支撑板(6)，所述第一支撑板(5)远离固定座(4)的一端固定连接有运输装置(7)，所述运输装置(7)远离第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)固定连接，所述第一支撑板(5)远离运输装置(7)的一侧固定连接有加强板(8)，所述加强板(8)远离第一支撑板(5)的一端与第二支撑板(6)固定连接，所述加强板(8)远离固定座(4)的一侧固定连接有顶锥板(9)，所述顶锥板(9)靠近加强板(8)的一侧固定连接有第二压力检测器(10)，所述第二压力检测器(10)的检测探头贯穿顶锥板(9)并延伸至顶锥板(9)远离加强板(8)的一侧，所述固定壳(1)内壁两侧底部均固定连接有支撑滑条(11)，所述支撑滑条(11)顶部与固定座(4)底部接触并滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述固定座(4)底部的第一支撑板(5)上方固定连接有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)两端的驱动轴均固定连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)远离双轴电机(12)的一端啮合有蜗轮(14)，所述蜗轮(14)侧面转动连接有转动支架(15)，所述转动支架(15)远离蜗轮(14)的一端与固定座(4)固定连接，所述蜗轮(14)一侧固定连接有连接轴(16)，所述连接轴(16)远离蜗轮(14)的一端贯穿转动支架(15)并固定连接有清扫盘(20)。3.根据权利要求2所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述蜗杆(13)通过第二支架(17)固定在固定座(4)上，所述蜗杆(13)与第二支架(17)之间转动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述运输装置(7)包括驱动轴(71)，所述驱动轴(71)两端均贯穿并转动连接有支撑板(72)，所述支撑板(72)远离驱动轴(71)的一端转动连接有从动轴(73)，所述支撑板(72)内壁位于驱动轴(71)和从动轴(73)之间的部分转动连接有支撑轴(74)，所述驱动轴(71)和从动轴(73)外部均套有运输带(75)，所述支撑板(72)靠近驱动轴(71)的一端侧面固定连接有驱动电机(76)，所述驱动电机(76)的驱动轴贯穿支撑板(72)并与驱动轴(71)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述驱动轴(71)侧面设置有卡齿，所述运输带(75)内壁开设有与驱动轴(71)上的卡齿相适配的卡槽。6.根据权利要求1所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述固定座(4)顶部的第一支撑板(5)下方固定连接有控制芯片(18)，所述第一压力检测器(2)和第二压力检测器(10)的输出端均与控制芯片(18)的输入端电性连接。7.根据权利要求2所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述双轴电机(12)的控制端与控制芯片(18)的输出端电性连接。8.根据权利要求4所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述驱动电机(76)的控制端与控制芯片(18)的输出端电性连接。9.根据权利要求1所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述液压推杆(3)的控制端与控制芯片(18)的输出端电性连接。10.根据权利要求2所述的一种自动运输车障碍物清除装置，其特征在于：所述固定壳(1)一侧和顶部均开设有安装卡槽(19)。