1.一种基于稀疏卷积核的果实分割方法,其特征在于：包含以下步骤：步骤1：提取图像中主要物体的样本像素，并分析果实像素与其他物体像素在不同颜色因子下的区分度；

步骤2：选择合适的颜色通道对原图像进行颜色通道重构；

步骤3：提出一种元素间彼此间隔、互不相邻的稀疏卷积核；

步骤4：按照稀疏卷积核结构提取重构图像中的主要物体样本像素，并分为果实样本和非果实样本，接着采用两类样本对线性分类器进行训练，然后输出相应的分类模型；

步骤5：将经过训练的分类器的系数转换为稀疏卷积核内的元素；

步骤6：采用稀疏卷积核对重构图像进行卷积运算，实现果实的分割。

2.根据权利要求1所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：步骤1所述的区分度的计算方式，样本数据x和y间的区分度计算公式如式(1)所示：式中：J表示区分度， 为类间方差， 为类内方差。

3.根据权利要求2所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：所述类间方差的计算公式如式(2)所示：式中，mx和my分别是样本数据x和y的平均值，Px和Py分别是样本数据x和y所占的比率。

4.根据权利要求2所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：所述类内方差的计算公式如式(3)所示：式中， 和 分别是样本数据x和y的方差。

5.根据权利要求1所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：步骤2中图像重构是选择最能体现果实和背景差异的颜色因子，通过对比果实在不同颜色因子下的区分度进行计算，并结合图像分割方法的需要选择其中区分度较大的颜色因子对原图进行重构。

6.根据权利要求1所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：步骤3中稀疏卷积核的结构形式，稀疏卷积核是指元素间彼此间隔、互不相邻的卷积核。

7.根据权利要求1所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：步骤5中稀疏卷积核的确定方式，即将经过训练的线性分类器的系数转换为稀疏卷积核内的元素。

8.根据权利要求1所述的一种基于稀疏卷积核的果实分割方法，其特征在于：步骤6中通过稀疏卷积核与重构图像进行卷积运算，实现了果实的分割。