1.一种不锈钢餐盘拿取装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的右侧开设有出口(2)，机体(1)的右侧固定连接有位于出口(2)的遮尘板(3)，机体(1)左侧的上方开设有入口(16)，机体(1)的左侧固定连接有位于入口(16)上方的入料板(4)，入料板(4)的顶部开设有槽口(5)，槽口(5)内壁的两侧固定连接有若干个转杆(6)，两侧的转杆(6)之间活动连接有转棍(7)，且相邻的两个转棍(7)之间均为等距设置，机体(1)内壁的左右两侧之间固定连接有位于入口(16)下方的隔板(8)，隔板(8)顶部的正面和背面均固定连接均有四组浮灰擦拭机构(9)，隔板(8)的底部开设有通透的方形槽(10)，机体(1)的背面固定连接有伺服电机(11)，伺服电机(11)正面的输出端固定连接有转轴A(12)，转轴A(12)的正面穿进机体(1)的内部，且转轴A(12)的表面上与机体(1)的底部之间设置有往复推动式餐盘送料机构(13)，方形槽(10)的内部设置有可与转轴A(12)连接的平缓运输机构(14)，且机体(1)正面的内壁上设置有平缓出料机构(15)；

所述平缓出料机构(15)包括与机体(1)内壁固定连接的水平板(1502)，水平板(1502)的右侧固定连接有连续下坡轨道(1501)，且连续下坡轨道(1501)上方的斜率大于连续下坡轨道(1501)下方的斜率，且连续下坡轨道(1501)的右侧穿出出口(2)并固定连接有放置板(1503)，连续下坡轨道(1501)的正面通过销轴C固定连接有固定杆(1504)，固定杆(1504)的顶部通过销轴D活动连接有转板(1505)，转板(1505)与固定杆(1504)之间固定连接有弹力绳(1506)；

所述浮灰擦拭机构(9)包括与隔板(8)活动连接的转轴B(901)，转轴B(901)的表面上固定连接有转筒(902)，转筒(902)的表面上固定连接有毛刷(903)，毛刷(903)的数量至少为两个，且相邻的两个毛刷(903)之间均为等距设置，转轴B(901)的顶部固定连接有齿轮(904)，且相邻的齿轮(904)之间均为啮合设置；

所述往复推动式餐盘送料机构(13)包括固定连接在转轴A(12)正面的转轮A(1301)，往复推动式餐盘送料机构(13)还包括与机体(1)内壁的底部固定连接的四个底座(1311)，转轮A(1301)的右下方通过传送带(1302)传动连接有转轮B(1303)，且转轮B(1303)的背面固定连接有转轴C(1317)，转轴C(1317)的背面与机体(1)之间固定连接，且转轮B(1303)和转轮A(1301)之间的角度为四十度，转轮B(1303)的正面固定连接有圆板(1304)，圆板(1304)的活动连接有转杆A(1305)，转杆A(1305)的表面上固定连接有L型铁板(1306)，L型铁板(1306)的左侧通过活动轴A(1307)活动连接有连杆A(1308)，L型铁板(1306)的底部通过活动轴B(1309)活动连接有连杆B(1310)，且连杆B(1310)的长度大于或连杆A(1308)的长度，底座(1311)的顶部固定连接有圆筒(1312)，且圆筒(1312)的左右两侧为中空设置，连杆B(1310)通过销轴A活动连接有缓冲板(1313)，且缓冲板(1313)位于圆筒(1312)的内部，连杆A(1308)的右侧通过销轴B活动连接有连杆C(1314)，连杆C(1314)的右侧贯穿缓冲板(1313)并固定连接有推板(1315)，推板(1315)的右侧固定连接有海绵垫(1316)。

2.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述平缓运输机构(14)包括与方形槽(10)活动连接的两个转轮C(1401)，两个转轮C(1401)和转轮A(1301)之间通过运输带(1402)传动连接有转轮D(1403)，且转轮D(1403)位于右下方，且转轮C(1401)位于推板(1315)的上方。

3.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述入料板(4)与水平面之间的角度为15-30°。

4.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述L型铁板(1306)之间的夹角为九十度。

5.根据权利要求2所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述两个转轮C(1401)、转轮A(1301)和转轴D(1403)所构成的四边形的夹角∠α和∠β分别为55-65°和85-95°。

6.根据权利要求1所述的不锈钢餐盘拿取装置，其特征在于：所述固定杆(1504)的数量为五个，且相邻的两个固定杆(1504)之间从左至右距离依次增大。

7.根据权利要求1-6项中任一项所述的不锈钢餐盘拿取装置及方法，其特征在于：使用时，餐盘从入料板(4)处进入到机体(1)内，并且伺服电机(11)工作，转轴A(12)旋转的过程中带动运输带(1402)顺时针运动，使得餐盘向右侧移动，可以使得在右侧下落餐盘的时候更便于操控，转轴A(12)旋转的过程中带动平缓运输机构(14)顺时针运动，使得转轴A(12)带动转轮A工作，使得转轴A(12)通过传送带(1302)带动转轮B(1303)顺时针旋转，使得圆板(1304)旋转使得L型铁板(1306)上的连杆A(1308)移动，使得缓冲板(1313)可以先向左侧移动，并且L型铁板(1306)上的连杆B(1310)带动连杆C(1314)使得推板(1315)先向右侧移动，可以往复的敲位于平缓出料机构(15)的餐盘，并且缓冲板(1313)和推板(1315)在相对移动的时候，缓冲板(1313)最终给予推板(1315)一个缓冲力，可便于继续工作，餐盘可以移动并最终移动至出口(2)处，便于用餐人员拿放，并且设置斜率，使得拿放之后，下一个餐盘有可以出来，循环持续型的工作，可便于用餐人员不需要等待那么长的时间，便于用餐人员拿取。