1.一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、用户在目标区域内随机运动，并在运动路径上记录N个参考点(Reference Point，RP)处接收到的来自M个位置未知无线接入点(Access Point，AP)的接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)；

步骤二、根据N个RP的相对位置对运动路径进行分割，并根据广义延拓逼近模型的适用条件，对分割后的子路径进行筛选，得到s条可用子路径；

步骤三、令第r(r＝1,…,s)条子路径上有(n+1)个(n≥3，n为整数)RP(若某条子路径上的RP个数小于4，则将其作为不可用子路径进行删除)，各RP到起始RP(即子路径上具有最早时间标签的RP)的相对距离为 (i＝1,…,n+1)，且各RP处接收到来自APL(L＝1,…,M)的RSS为Pir(i＝1,…,n+1)，则以起始RP为坐标原点建立关于横坐标为 且纵坐标为Pir的直角坐标系；

步骤四、将区间 划分为n个单元域 (j＝1,…,n)，并构造Δj的延拓域

步骤五、构造每个单元域Δj内的广义插值函数

并求解未知系数

步骤六、根据求解得到的 确定每个Δj内广义插值函数的极大值点及其对应的极大值

步骤七、以n个极大值点 (j＝1,…,n)作为边界点划分新的n-1个单元域Ωk，并构造Ωk的延拓域步骤八、构造每个新的单元域Ωk内的广义插值函数

并求解未知系数

步骤九、将解得的 代入 中，并将

定义为第r条可用子路径上到起始RP距离为d处

接收到来自APL的RSS估计值；

步骤十、对于每条可用子路径，重复步骤三到步骤九，直至得到所有可用子路径上每个位置处接收到来自所有AP的RSS估计值。

2.根据权利要求1所述的一种基于广义延拓逼近模型的接收信号强度估计方法，其特征在于所述步骤二包括以下步骤：步骤二、根据N个RP的相对位置对运动路径进行分割，并根据广义延拓逼近模型的适用条件，对分割后的子路径进行筛选，得到s条可用子路径。具体包括以下步骤：步骤二(一)、以起始RP(即子路径上具有最早时间标签的RP)为起点，依次计算其与之后RP之间的相对距离，若发现某RPQ(Q＝3,…,N)到起始RP的相对距离与RPQ之前某其它RP到起始RP的相对距离相同，则对运动路径进行分割(即将原始运动路径分割为起始RP到RPQ-1以及RPQ到终止RP(即子路径上具有最晚时间标签的RP)的两条子路径)，并以RPQ作为路径“RPQ到终止RP”的新的起始RP重复上述分割步骤，直至所有子路径中不存在与对应起始RP有相同相对距离的不同RP；

步骤二(二)、检查步骤二(一)中得到的子路径是否存在包含RP个数小于4的情况，若有，则将其作为不可用子路径进行删除，最终得到s条可用子路径。