1.一种助老座便自动伸缩装置，其特征在于，其包括：

座椅(1)，其包括支架(2)、坐垫(3)以及靠背(4)；坐垫(3)位于支架(2)中；靠背(4)安装在支架(2)上，并位于坐垫(3)的一侧；

多个升降机构，每个升降机构包括杆电机(5)、驱动杆(6)、至少一个圆锥齿轮一(7)、与至少一个圆锥齿轮一(7)对应的至少一个圆锥齿轮二(8)、与至少一个圆锥齿轮二(8)对应的至少一根滚珠丝杆(9)以及与至少一根滚珠丝杆(9)对应的至少一根丝杆套(10)；杆电机(5)固定在支架(2)上，且输出轴与驱动杆(6)连接；圆锥齿轮一(7)套装在驱动杆(6)上，并与对应的圆锥齿轮二(8)啮合；圆锥齿轮二(8)套装在对应的滚珠丝杆(9)的一端上；滚珠丝杆(9)的另一端与对应的丝杆套(10)的一端螺接；

至少一个摇杆机构，每个摇杆机构包括遥杆电机(11)、曲柄一(12)以及曲柄二(13)；遥杆电机(11)固定在其中一部分丝杆套(10)的另一端上且输出轴的轴向与丝杆套(10)的轴向垂直，其中另一部分丝杆套(10)的另一端转动连接在坐垫(3)上；曲柄一(12)的一端套装在遥杆电机(11)的输出轴上，曲柄一(12)的另一端与曲柄二(13)的一端转动连接；曲柄二(13)的另一端转动连接在坐垫(3)上；

感应机构，其包括至少一个压力传感器一以及至少一个压力传感器二；所述压力传感器一安装在坐垫(3)中，并用于检测位于坐垫(3)上的行动不便者的腿部下压力；所述压力传感器二安装在靠背(4)上，并用于检测所述行动不便者的背部后压力；以及控制器，其用于判断所述背部后压力是否达到一个预设压力一；在所述背部后压力达到所述预设压力一时，所述控制器先驱使所有杆电机(5)转动，使坐垫(3)上升，再绘制所述腿部下压力跟随上升时间的变化曲线，最后判断所述变化曲线的尾部腿部下压力是否保持在一个预设的恒定范围内一个预设时间；若所述尾部腿部下压力保持在所述恒定范围内达到所述预设时间，所述控制器先停止靠近所述行动不便者腿部的杆电机(5)转动，再在坐垫(3)的倾斜角度达到一个预设角度后停止远离所述行动不便者腿部的杆电机(5)转动，最后驱使遥杆电机(11)转动，使坐垫(3)向朝向所述行动不便者的方向运动。

2.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，所述控制器还用于判断所述背部后压力和所述腿部下压力是否均为零；在所述背部后压力和所述腿部下压力均为零时，所述控制器驱使所有杆电机(5)转动，使坐垫(3)下降至一个预设的初始位置。

3.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，所述自动伸缩装置还包括：

升降旋钮，其安装在座椅(1)上，并用于供所述行动不便者旋转以产生一个升降高度电信号；所述升降旋钮的旋转角度与所述升降高度电信号的强度成正比；所述控制器还用于根据所述升降高度电信号，先获取相应的升降高度，再驱使所有杆电机(5)转动，以使坐垫(3)上升或下降所述升降高度。

4.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，坐垫(3)的中部设置通槽结构(18)；通槽结构(18)的轮廓与所述行动不便者的臀部向适配，并开设供所述行动不便者坐便的椭圆形通槽。

5.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，所述自动伸缩装置还包括：

紧急按钮，其安装在座椅(1)上，并用于供所述行动不便者按压以产生一个紧急触发信号；以及

紧急报警器，其安装在座椅(1)上，并用于产生一个紧急报警信号；所述控制器在所述紧急按钮产生所述紧急触发信号时，驱使所述紧急报警器发出所述紧急报警信号。

6.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，所述感应机构还包括至少一个压力传感器三；所述压力传感器三安装在坐垫(3)中，并用于检测位于坐垫(3)上的行动不便者的臀部下压力；所述控制器还用于判断所述臀部下压力是否小于或等于一个预设压力二；在所述臀部下压力小于或等于所述预设压力二时，所述控制器驱使所有杆电机(5)转动，使坐垫(3)下降至一个预设高度。

7.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，支架(2)、坐垫(3)以及靠背(4)均为不锈钢结构；座椅(1)还包括两个扶手(17)以及多块软垫；两个扶手(17)均安装在支架(2)上，并位于坐垫(3)的相对两侧；多块软垫分别安装在坐垫(3)、靠背(4)以及两个扶手(17)上。

8.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，支架(2)具有分别与多根滚珠丝杆(9)对应的多根限位柱(19)；每根限位柱(19)上开设限位孔，每根滚珠丝杆(9)插在对应的限位孔中。

9.如权利要求1所述的助老座便自动伸缩装置，其特征在于，座椅(1)还包括多个驱动轮(14)；多个驱动轮(14)转动安装在支架(2)上；所述自动伸缩装置还包括：驱动机构，其包括驱动电机(15)/手驱动组件(16)；驱动电机(15)安装在支架(2)上，并用于驱使驱动轮(14)转动；手驱动组件(16)安装在支架(2)上，且提供用于驱使驱动轮(14)转动的至少一个手摇端。

10.一种如权利要求1-9中任意一项所述的助老座便自动伸缩装置的伸缩方法，其特征在于，其包括以下步骤：

检测位于坐垫(3)上的行动不便者的腿部下压力以及背部后压力；

判断所述背部后压力是否达到一个预设压力一；

在所述背部后压力达到所述预设压力一时，先驱使所有杆电机(5)转动，使坐垫(3)上升，再绘制所述腿部下压力跟随上升时间的变化曲线，最后判断所述变化曲线的尾部腿部下压力是否保持在一个预设的恒定范围内一个预设时间；

若所述尾部腿部下压力保持在所述恒定范围内达到所述预设时间，先停止靠近所述行动不便者腿部的杆电机(5)转动，再在坐垫(3)的倾斜角度达到一个预设角度后停止远离所述行动不便者腿部的杆电机(5)转动，最后驱使遥杆电机(11)转动，使坐垫(3)向朝向所述行动不便者的方向运动。