1.一种便于拖车的牵引装置,包括牵引固定架(1)、伸缩架(2)、前横梁件(3)、牵引件转动座(4)、牵引固定件(5)、转动驱动件(6)和防撞缓冲件(7),其特征在于:所述的牵引固定架(1)设置有两个,伸缩架(2)的两端分别与两个牵引固定架(1)配合连接,伸缩架(2)的前端配合连接在前横梁件(3)上,牵引件转动座(4)活动连接在前横梁件(3)上,牵引固定件(5)配合连接在牵引件转动座(4)上,转动驱动件(6)设置有两个,两个转动驱动件(6)的一端分别设在两个牵引固定架(1)上,两个转动驱动件(6)的另一端分别与牵引件转动座(4)的两端活动连接,两个防撞缓冲件(7)对称设置在牵引件转动座(4)的下端;
所述的牵引固定架(1)包括空心架(1‑1)、侧滑槽(1‑2)、第一电机(1‑3)、丝杠(1‑4)和螺钉座(1‑5);空心架(1‑1)的外端设有侧滑槽(1‑2),第一电机(1‑3)通过电机架固定连接在空心架(1‑1)上,第一电机(1‑3)的输出轴通过联轴器连接丝杠(1‑4),空心架(1‑1)的两端分别设有一个螺钉座(1‑5);所述伸缩架(2)与空心架(1‑1)配合连接;
所述的伸缩架(2)包括旋拧件(2‑1)、双向螺杆(2‑2)、螺杆架(2‑3)、联动板(2‑4)、门型架(2‑5)、槽块(2‑6)、前通槽(2‑7)和凸块(2‑8);旋拧件(2‑1)固定连接在双向螺杆(2‑2)的中部,双向螺杆(2‑2)转动连接在螺杆架(2‑3)上,双向螺杆(2‑2)的两端分别通过螺纹配合连接一个联动板(2‑4),两个门型架(2‑5)的外端分别固定连接一个槽块(2‑6);所述门型架(2‑5)滑动配合连接在空心架(1‑1)内,槽块(2‑6)滑动配合连接在侧滑槽(1‑2)内,槽块(2‑
6)通过螺纹配合连接在丝杠(1‑4)上;两个门型架(2‑5)的前端分别设有一个前通槽(2‑7),两个联动板(2‑4)的外端分别固定连接在两个前通槽(2‑7)内;所述前通槽(2‑7)的内侧对称设有两个凸块(2‑8);两个门型架(2‑5)分别与前横梁件(3)的两端配合连接;
所述的前横梁件(3)包括滑槽架(3‑1)、横滑槽(3‑2)和L型转动架(3‑3);滑槽架(3‑1)的两端分别固定连接一个L型转动架(3‑3),牵引件转动座(4)转动连接在两个L型转动架(3‑3)上,螺杆架(2‑3)固定连接在滑槽架(3‑1)的前端,滑槽架(3‑1)的上下两端分别设有一个横滑槽(3‑2),两个门型架(2‑5)分别通过两个前通槽(2‑7)滑动配合连接在滑槽架(3‑
1)的两端;所述凸块(2‑8)滑动配合连接在横滑槽(3‑2)内;螺杆架(2‑3)固定连接在滑槽架(3‑1)的前端面上;
所述的牵引件转动座(4)包括导杆(4‑1)、L型侧转块(4‑2)、转轴(4‑3)、第二电机(4‑
4)、外螺纹杆(4‑5)和梯形滑轨(4‑6);导杆(4‑1)的两端分别固定连接一个L型侧转块(4‑
2),两个L型侧转块(4‑2)的外端分别固定连接一个转轴(4‑3),两个转轴(4‑3)分别转动连接在两个L型转动架(3‑3)上,第二电机(4‑4)通过电机架固定连接在一个L型侧转块(4‑2)的内侧,第二电机(4‑4)的输出轴通过联轴器连接外螺纹杆(4‑5),牵引固定件(5)通过螺纹配合连接在外螺纹杆(4‑5)上,牵引固定件(5)滑动配合连接在导杆(4‑1)上,牵引固定件(5)的下端可拆卸连接一个螺栓;两个L型侧转块(4‑2)的上端分别固定连接一个梯形滑轨(4‑6);所述转动驱动件(6)与梯形滑轨(4‑6)配合连接;
所述的转动驱动件(6)包括铰接臂(6‑1)、下铰接座(6‑2)、上铰接座(6‑3)和竖滑架(6‑
4);铰接臂(6‑1)的前后两端分别转动连接上铰接座(6‑3)和下铰接座(6‑2),下铰接座(6‑
2)和上铰接座(6‑3)分别固定连接在空心架(1‑1)和竖滑架(6‑4)上,竖滑架(6‑4)的下端滑动配合连接在梯形滑轨(4‑6)上;
所述的防撞缓冲件(7)包括固定板(7‑1)、连接板(7‑2)和缓冲吸能板(7‑3);缓冲吸能板(7‑3)固定连接在固定板(7‑1)上,固定板(7‑1)的内端通过连接板(7‑2)固定连接在导杆(4‑1)上,固定板(7‑1)的外端固定连接L型侧转块(4‑2)上。
2.根据权利要求1所述的一种便于拖车的牵引装置,其特征在于:所述的L型侧转块(4‑
2)的内侧焊接有限位块。
3.根据权利要求2所述的一种便于拖车的牵引装置,其特征在于:所述的缓冲吸能板(7‑3)设置为向外凸的弧形结构。