1.一种车辆振动发电机，包括内部具有空腔的壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内部沿水平方向设置有托板（2），托板（2）的前、后两侧对称开设有若干个用于安装托架（3）的托槽，托板（2）的底部设置有若干个用于支撑托板（2）的弹簧（4），托板（2）可沿托架（3）的设置方向上、下滑动，托板（2）的顶部沿竖直方向设置有多个发电永磁体（5），任意两个相邻的发电永磁体（5）之间均设置有线圈装置（6），线圈装置（6）与发电永磁体（5）之间通过连杆机构相连，线圈装置（6）与发电永磁体（5）两者的顶部均开设有导孔，每一个导孔的内侧均滑动设置有一根导杆（7），导杆（7）的自由端与壳体（1）的内壁固定连接，线圈装置（6）与发电永磁体（5）之间可相对连杆机构做背向运动。2.根据权利要求1所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：与线圈装置（6）滑动连接的导杆（7）在与壳体（1）的连接处设置有顶部永磁体（8），且线圈装置（6）位于托架（3）的正上方。3.根据权利要求2所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：所述线圈装置（6）的顶部和底部分别设置有上方永磁体（9）和下方永磁体（10），托架（3）的顶部设置有底部永磁体（11），其中，上方永磁体（9）与顶部永磁体（8）两者相对的端面以及下方永磁体（10）与底部永磁体（11）两者相对的端面的极性均相同。4.根据权利要求3所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：所述的导杆（7）与导孔均由磁性材料制成，且两者之间形成磁悬浮连接结构。5.根据权利要求1所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：所述连杆机构包括与发电永磁体（5）固定连接的铰接座（12）、与线圈装置（6）铰接的滑套（13）以及用于连接两者的连接杆（14），连接杆（14）的其中一端与铰接座（12）通过销轴铰接，滑套（13）呈U型结构，连接杆（14）的另一端滑动设置在该U型结构的内侧，该U型结构的外壁上一体设置有用于连接线圈装置（6）的连接耳（15），该连接耳（15）与线圈装置（6）之间通过销轴铰接。6.根据权利要求5所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：所述线圈装置（6）包括线圈及位于线圈前、后两侧的集电器（16），线圈的两端与集电器（16）电连接。7.根据权利要求5所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：所述U型结构的两侧壁上对称开设有滑槽（17），连接杆（14）的另一端设置有与滑槽（17）相匹配的凸起（18）。8.根据权利要求7所述的一种车辆振动发电机，其特征在于：所述凸起（18）呈柱状并设置在连接杆（14）的端部位置处。