1.一种接力赛训练设备，其特征是，包括跑步机(1)、通过直线驱动装置设置在跑步机(1)一侧的立柱(2)、设置在立柱(2)上的摆动装置(3)以及与摆动装置(3)连接的抓放装置(4)，所述摆动装置(3)用于模拟传、接棒者在跑动过程中晃动和翻转抓放装置(4)，所述抓放装置(4)包括抓放本体(401)，所述抓放本体(401)上设置有用于容纳接力棒(5)的容置槽(402)，所述容置槽(402)内设置有用于限制接力棒(5)位置的限位板(404)和用于驱动限位板(404)沿接力棒(5)移动的驱动机构，所述限位板(404)和驱动机构左右对称设置有两组，容置槽(402)底部设置有滚动轮(403)，容置槽(402)内还设置有感应接力棒(5)是否就位和接力棒(5)位置的感应装置。

2.如权利要求1所述的接力赛训练设备，其特征是，所述限位板(404)上设置有弹力板(410)，弹力板(410)通过若干个弹簧(409)与限位板(404)连接，所述弹力板(410)上设置有滚动体(411)。

3.如权利要求1所述的接力赛训练设备，其特征是，所述驱动机构移动方向与接力棒(5)轴线所在的水平面的夹角为0-60°。

4.如权利要求1所述的接力赛训练设备，其特征是，所述感应装置为设置在容置槽(402)两端的光电开关(412)。

5.如权利要求1-4任一项所述的接力赛训练设备，其特征是，所述容置槽(402)上设置有导向槽(407)和限位板隐藏槽(413)，所述驱动机构包括设置在导向槽(407)背离接力棒(5)一端的第三步进电机(408)，所述限位板(404)上设置有与导向槽(407)滑动配合的滑动筒(405)，滑动筒(405)内设置有与第三步进电机(408)螺接的第三螺母块(406)。

6.如权利要求1-4任一项所述的接力赛训练设备，其特征是，所述直线驱动装置包括设置在跑步机(1)一侧的螺杆(103)、驱动螺杆(103)的第四步进电机(102)和与螺杆(103)配合的第四螺母块(104)，所述跑步机(1)一侧设置有导轨(101)，螺杆(103)设置在导轨(101)内，第四螺母块(104)滑动设置在导轨(101)内，所述立柱(2)底部固定在第四螺母块(104)上。

7.如权利要求1-4任一项所述的接力赛训练设备，其特征是，所述摆动装置(3)包括可沿立柱(2)上下运动的上下滑动机构(301)、设置在上下滑动机构(301)上的水平转动机构(302)以及设置在水平转动机构(302)上的垂直转动机构(304)，所述抓放装置(4)与垂直转动机构(304)输出端连接。

8.如权利要求7所述的接力赛训练设备，其特征是，所述上下滑动机构(301)包括与立柱(2)滑动配合的套接滑动块(3011)，立柱(2)一侧设置有螺母安装槽(207)，立柱(2)内朝向直线驱动装置设置有第二步进电机(3014)，套接滑动块(3011)上设置有伸入螺母安装槽(207)内与第二步进电机(3014)的螺接的第二螺母块(3015)。

9.如权利要求8所述的接力赛训练设备，其特征是，所述套接滑动块(3011)外侧设置有环槽(3012)，所述水平转动机构(302)包括转动设置在环槽(3012)内的转动环(3021)，所述转动环(3021)上设置有环形齿轮(3022)，所述套接滑动块(3011)上设置有用于驱动转动环(3021)转动的电机(3023)和设置在电机(3023)输出端与环形齿轮(3022)啮合的主动齿轮(3024)。

10.如权利要求9所述的接力赛训练设备，其特征是，所述转动环(3021)上还设置有连杆(303)，垂直转动机构(304)设置在连杆(303)远离转动环(3021)的一端，所述抓放装置(4)与垂直转动机构(304)的输出端连接。