1.一种基于贝塞尔曲面的投影图像几何校正方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1)用摄像机采集未进行几何校正的畸变投影画面，通过双三次贝塞尔曲面建立投影坐标空间与摄像坐标空间的坐标转换模型；

步骤2)在屏幕空间的理想区域作均匀标记点并进行几何校正；

步骤3)在检测到的屏幕空间像素偏移区域进行局部几何预扭曲；

步骤4)求得的坐标转换模型对原图像进行贝塞尔曲面预扭曲，消除投影画面的整体几何畸变，完成几何校正；

所述步骤3)对图像对应的像素区域进行局部几何预扭曲时，通过控制点固定该区域的四个边，进行局部几何预扭曲来减少投影画面的像素偏移量，如下式所示：其中，P0为原图像K处对应区域以外几何预扭曲前所有点的坐标值集合，Pk为原图像第k处对应区域几何预扭曲前所有点的坐标值集合，1≤k≤K，PT为原图像几何预扭曲后所有点的坐标值集合，C表示原图像贝塞尔基函数集合，C′表示原图像局部贝塞尔基函数集合，K表示原图像中的一区域由K处构成，pS→I(k)表示屏幕空间转换至图像空间k处的控制点坐标集合；pI→P表示图像空间转换至投影空间的控制点坐标集合。

2.根据权利要求1所述的一种基于贝塞尔曲面的投影图像几何校正方法，其特征在于：所述步骤1)中，摄像坐标空间内的投影画面作为变换前的图像，投影坐标空间内的投影图像作为变换后的图像，在步骤2)中，图像坐标空间内的原图像作为变换前的图像，屏幕空间理想区域的记点集合作为变换后的图像，以便步骤4)求得的坐标转换模型不存在逆向贝塞尔曲面运算。

3.根据权利要求1所述的一种基于贝塞尔曲面的投影图像几何校正方法，其特征在于：所述步骤4)中，把步骤2)与步骤1)求得的坐标转换模型融为一步贝塞尔曲面变换。