1.一种接力赛训练设备，其特征是，包括用于模拟传、接棒者跑动的移动装置(1)、设置在移动装置(1)上的摆动装置(3)以及与摆动装置(3)连接的抓放装置(4)，所述摆动装置(3)用于模拟传、接棒者在跑动过程中晃动和翻转抓放装置(4)，所述抓放装置(4)包括抓放本体(401)，所述抓放本体(401)上设置有用于容纳接力棒(5)的容置槽(402)，所述容置槽(402)内设置有用于限制接力棒(5)位置的限位板(404)和用于驱动限位板(404)沿接力棒(5)移动的驱动机构，容置槽(402)底部设置有滚动轮(403)，容置槽(402)内还设置有感应接力棒(5)是否就位和接力棒(5)位置的感应装置，所述移动装置(1)与摆动装置(3)之间还设置有立柱(2)，所述立柱(2)为多节伸缩杆，多节伸缩杆上设置有升降驱动装置，立柱(2)与移动装置(1)连接一侧与移动装置(1)铰接，移动装置(1)上还设置有收纳槽(101)。

2.如权利要求1所述的接力赛训练设备，其特征是，所述限位板(404)上设置有弹力板(410)，弹力板(410)通过若干个弹簧(409)与限位板(404)连接，所述弹力板(410)上设置有滚动体(411)。

3.如权利要求1所述的接力赛训练设备，其特征是，所述驱动机构移动方向与接力棒(5)轴线所在的水平面的夹角为0‑60°。

4.如权利要求1所述的接力赛训练设备，其特征是，所述感应装置为设置在容置槽(402)两端的光电开关(412)。

5.如权利要求1‑4任一项所述的接力赛训练设备，其特征是，所述容置槽(402)上设置有导向槽(407)和限位板隐藏槽(413)，所述驱动机构包括设置在导向槽(407)背离接力棒(5)一端的第三步进电机(408)，所述限位板(404)上设置有与导向槽(407)滑动配合的滑动筒(405)，滑动筒(405)内设置有与第三步进电机(408)螺杆螺接的第三螺母块(406)。

6.如权利要求1‑4任一项所述的接力赛训练设备，其特征是，所述摆动装置(3)包括可沿移动装置(1)上下运动的上下滑动机构(301)、设置在上下滑动机构(301)上的水平转动机构(302)以及设置在水平转动机构(302)上的垂直转动机构(304)，所述抓放装置(4)与垂直转动机构(304)输出端连接。

7.如权利要求6所述的接力赛训练设备，其特征是，所述上下滑动机构(301)包括与背离移动装置(1)一侧伸缩杆滑动配合的套接滑动块(3011)，伸缩杆一侧设置有螺母安装槽(207)，伸缩杆内设置有第二步进电机(3014)，第二步进电机(3014)输出轴朝向移动装置(1)设置，套接滑动块(3011)上设置有伸入螺母安装槽(207)内与第二步进电机(3014)螺接的第二螺母块(3015)。

8.如权利要求7所述的接力赛训练设备，其特征是，所述水平转动机构(302)包括套设在套接滑动块(3011)上的转动环(3021)，所述套接滑动块(3011)上设置有与转动环(3021)对应的环槽(3012)，转动环(3021)沿环槽(3012)转动连接，所述转动环(3021)上设置有环形齿轮(3022)，套接滑动块(3011)上设置有电机(3023)，电机(3023)输出端设置有与环形齿轮(3022)啮合的主动齿轮(3024)。

9.如权利要求8所述的接力赛训练设备，其特征是，所述垂直转动机构(304)为轴线与立柱(2)垂直的转动电机(3041)，所述垂直转动机构(304)与水平转动机构(302)之间还设置有连杆(303)。

10.如权利要求1‑4任一项所述的接力赛训练设备，其特征是，所述多节伸缩杆包括相互套接的第一套管(201)、第二套管(202)和第三套管(203)，所述升降驱动装置包括设置在第二套管(202)和第三套管(203)顶部的两组第一步进电机(205)和设置在第一套管(201)和第二套管(202)顶部两组第一螺母块(206)，两组第一步进电机(205)与两组第一螺母块(206)分别对应配合。