1.一种制动装置，其特征在于，包括制动支架、制动块、止块组件、摆杆、拉簧以及导向柱；所述制动支架包括底板、侧板；所述制动块为一体式结构，且其包括有制动块本体、承力外凸台部、铰接柱、棘齿以及限位块；在所述制动块本体的外缘侧壁上开设有钢丝绳槽；所述承力外凸台部由所述制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成，以将所述制动块整体担靠于所述制动支架上；所述导向柱穿设、固定于所述侧板上，相对应地，在所述摆杆上开设有与所述导向柱相适配的导向缺口；所述铰接柱由所述制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成；所述摆杆即装配于所述铰接柱上，且可进行摆动；所述拉簧连接于所述铰接柱和所述底板之间；所述棘齿由所述制动块本体向左对称地延伸而成，以限定绳轮组件的单向旋转运动；所述限位块由所述制动块本体的前、后侧壁向外对称地延伸而成；所述止块组件铰接于所述制动支架上，以对所述限位块进行位置限定。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，正对于所述侧板、沿着所述承力外凸台部的周缘相邻地设置有弧形限位缺口，相对应地，由所述侧板的周缘侧壁延伸出有与所述弧形限位缺口相适配的弧形限位凸起。

3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述止块组件包括止块轴、止块以及打击螺栓；所述止块轴插设、固定于所述侧板上；所述止块即套设于所述止块轴上，且由其后侧壁继续向后延伸出有限位凸台，以用来压靠所述限位块；所述打击螺栓固定于所述止块的自由端部。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动块为一体铸造件，且其所述制动块本体上设置有减重孔。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述制动支架为一体式冲压折弯件。

6.一种电梯限速器，其特征在于，包括绳轮组件、垂体组件、电气开关、支架组件以及如权利要求1-5中任一项所述的制动装置；所述绳轮组件包括绳轮本体，其担放于所述支架组件上；围绕所述绳轮本体的周缘均布有多个与所述棘齿相适配的啮合棘齿；所述垂体组件包括垂体以及方头螺钉；所述垂体沿径向方向滑动地设置于所述绳轮本体上，并跟随所述绳轮本体进行同步旋转运动；所述方头螺钉设置于所述垂体的外侧壁上；在离心力的作用下，所述垂体组件依序触发所述止块组件、所述电气开关。

7.根据权利要求6所述的电梯限速器，其特征在于，由所述止块的前侧壁继续向前延伸出有柱状复位凸起；所述电梯限速器还包括有止块复位装置，其安装固定于所述支架组件上，以用来对所述止块组件进行运动复位；所述止块复位装置包括止块触发板、止块复位板以及扭簧；所述止块复位板依序由插设安装段、连接段以及限位功能段连接构成；在所述支架组件的侧壁上开设有穿越缺口；所述限位功能段上设置有限位缺口，以用来供所述柱状复位凸起置入；所述止块触发板可拆卸地固定于所述插设安装段上，且整体置入到所述穿越缺口内；所述扭簧连接于所述支架组件和所述止块触发板之间。