1.一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，其特征在于：该系统包括有远程控制子系统、牵引车自动驾驶子系统、带靶标的靶车子系统和远程自动脱钩子系统；

远程控制子系统：用于测试用例定义、远程控制自动驾驶牵扯车子系统驾驶模式、远程控制导弹发射、远程控制牵引钩的自动脱钩、远程接收打击测试报靶结果；

牵引车自动驾驶子系统：用于实现基于高精度组合定位的牵引车自动驾驶；

带靶标的靶车子系统：用于给定导弹的打击基准，远程报靶；

远程脱钩子系统：用于实现牵引车对靶车的拖拽行驶，接收远程脱钩指令，并实现自动脱钩。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，其特征在于：所述远程控制子系统包括有远程端控制电脑和无线通讯模块；

远程端控制电脑：用于存储测试场地高精地图、测试用例选择、远程控制牵引车驾驶模式、远程控制航空导弹发射和接收来自带靶标靶车系统的远程报靶结果；

无线通讯模块：用于传输由远程控制电脑定义的测试用例到牵引车自动驾驶子系统的主控电脑、传输由远程控制电脑触发的航空导弹发射指令到导弹发射控制端、传输由远程控制电脑触发的远程脱钩指令到远程脱钩子系统和传输由带靶标靶车系统远程报靶模块输出的打靶测试结果。

3.根据权利要求2所述的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，其特征在于：测试用例选择包括有测试路径选择、测试工况设定、脱钩时刻设定、航空导弹发射时刻设定等。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，其特征在于：所述牵引车自动驾驶子系统包括有高精度组合定位模块、自动驾驶控制模块和牵引车线控底盘模块；

高精度组合定位模块包括有基准站、移动站和卫星惯导组合定位终端；基准站通过GPS天线1接收定位数据进行位置校准，并通过通信天线1以广播的形式向外发送位置校准信息；移动站通过GPS天线2和3接收定位数据采用双天线模式，用于定向，同时通过通信天线2收听基准站广播的位置校准信息，实现RTK厘米级差分定位，输出低频位置和速度信息；卫星惯导组合高精度定位终端融合移动站的低频位置和速度信息、IMU惯导信息和车辆转向和速度信息实现高精度组合导航定位，输出高频位置、速度和姿态信息；

自动驾驶控制模块：用于接收远程发送的测试用例和高精度组合导航定位信息完成自动驾驶；

牵引车线控底盘模块：用于根据驾驶行为控制指令驱动车体行驶。

5.根据权利要求1所述的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，其特征在于：所述带靶标的靶车子系统包括有带靶标的车体、纠偏装置和远程报靶系统，所述带靶标的车体的外壳为防护式外壳结构，所述远程报靶系统为抗爆黑匣子结构；

带靶标的车体：用于给定炮弹打击测试的目标基准；

纠偏装置：用于脱钩后导引靶车车体行驶，使其尽量沿直线行驶，不至于严重偏离测试路径，降低测试误差；

远程报靶系统：用于打击测试结果的上报，减少人工报靶环节，提高自动化程度和测试安全性。

6.根据权利要求1所述的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，其特征在于：所述远程脱钩子系统采用电磁式触发，所述远程脱钩子系统包括有牵引钩，所述牵引钩由电磁触发控制装置(1)、主动吸合装置(2)、被动吸合铁块(3)、牵引钩主体(4)、连杆(5)和钩体(6)组成，牵引钩主体(4)和电磁触发控制装置(1)固定在牵引车尾部，所述被动吸合铁块(3)通过细杆限位滑动设置在主动吸合装置(2)的前端部，所述钩体(6)铰接设置在牵引钩主体(4)的前侧，所述钩体(6)与牵引钩主体(4)形成钩手结构，所述连杆(5)活动贯穿牵引钩主体(4)背端，所述连杆(5)的前端铰接钩体(6)中部，所述连杆(5)的后端连接被动吸合铁块(3)。

7.一种用于航空导弹测试的无人靶车系统的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：Step1：系统初始化，主要完成测试系统初始化和航空导弹发射系统初始化；

Step2：导弹发射及测试系统启动，导弹接收远程控制端的发射指令，并执行发射；测试系统接收远程控制端的测试用例，并启动牵引车自动驾驶系统，自动驾驶启动前要求牵扯车被人工驾驶至测试路径起点位置，并由测试人员选择牵引车驾驶模式为自动驾驶模式；

Step3：牵引车远程启动，并根据测试用例定义的测试路径和测试工况进行自动驾驶轨迹跟踪；

Step4：远程控制端发送脱钩指令，远程脱钩系统接收远程脱钩指令并触发电磁式自动脱钩装置，完成自动脱钩，脱钩后自动驾驶牵引车继续向前行驶，带靶标的靶车车体靠惯性和纠偏装置引导行驶；

Step5：导弹对处于行驶状态下的靶车系统进行打击，打击基准为靶标；

Step6：导弹打击完成，远程报靶模块上传打击测试结果；

Step7：测试系统接收远程报靶测试结果，测试完成，系统复位。