1.一种适合野外勘测取样使用的土壤采样装置，其特征在于：包括主体架(1)；所述主体架(1)上转动连接有两个底座结构(2)，且底座结构(2)上插接有固定桩结构(3)；所述主体架(1)包括齿轮(101)、限位座A(102)、清洁块(10201)、限位座B(103)，所述主体架(1)为“凹”形结构，且主体架(1)上焊接有两个齿轮(101)并且主体架(1)上还焊接有一个限位座A(102)和一个限位座B(103)；所述底座结构(2)包括底座主体(201)、转动连接座(202)和调节杆(203)，所述底座主体(201)共设有两个，且两个底座主体(201)上均焊接有一个转动连接座(202)，并且两个转动连接座(202)分部与两个齿轮(101)转动连接；所述底座主体(201)上转动连接有一根调节杆(203)，且调节杆(203)上开设有螺纹，并且该螺纹与齿轮(101)啮合；所述调节杆(203)和齿轮(101)共同组成了蜗轮蜗杆结构；所述限位座A(102)包括清洁块(10201)，所述限位座A(102)为圆环状结构，且限位座A(102)内通过两个连接臂(10202)焊接有清洁块(10201)；所述主体架(1)上通过螺栓固定连接有液压伸缩杆(4)，且液压伸缩杆(4)头端通过螺栓固定连接有取样筒(5)；所述取样筒(5)套接在限位座A(102)和限位座B(103)上，且取样筒(5)内壁与清洁块(10201)外壁接触；

所述固定桩结构(3)包括固定桩管(301)、矩形槽(30101)和连接板(302)，所述固定桩管(301)共设有两个，且两个固定桩管(301)底端面均呈环形阵列状开设有八个矩形槽(30101)；两个所述固定桩管(301)通过连接板(302)相连接，且连接板(302)组成了两个固定桩管(301)同步结构；

所述固定桩结构(3)还包括锥头(303)和螺纹杆(304)，所述锥头(303)共设有两个，且两个锥头(303)顶端面均焊接有一根螺纹杆(304)；所述螺纹杆(304)螺纹连接在连接板(302)，且当顺时针转动螺纹杆(304)时，在锥头(303)的挤压作用下固定桩管(301)呈展开状态；

所述固定桩结构(3)还包括限位环(305)，所述螺纹杆(304)上焊接有限位环(305)，且限位环(305)与矩形板(204)顶端面接触时锥头(303)为初始状态；

所述固定桩管(301)还包括防滑凸起(30102)和锥形槽(30103)，所述固定桩管(301)底端面开设有一个锥形槽(30103)，且锥形槽(30103)的锥度与锥头(303)锥度相同；所述固定桩管(301)外壁呈矩形阵列状焊接有防滑凸起(30102)，且防滑凸起(30102)截面为三角形结构；

所述底座结构(2)还包括矩形板(204)和辅助臂(205)，所述矩形板(204)共设有两块，且两块矩形板(204)分别焊接在两个底座主体(201)上，并且固定桩结构(3)插接在矩形板(204)上；两块矩形板(204)上均转动连接有一个辅助臂(205)，且辅助臂(205)与连接板(302)底端面接触，并且当固定桩结构(3)固定好后辅助臂(205)在连接板(302)的挤压下呈翘起状态；

所述取样筒(5)还包括矩形孔(503)，所述取样筒(5)外壁对称开设有两个矩形孔(503)，且矩形孔(503)滑动连接在连接臂(10202)上，并且矩形孔(503)的宽度与连接臂(10202)的宽度相等。

2.如权利要求1所述一种适合野外勘测取样使用的土壤采样装置，其特征在于：所述取样筒(5)包括取样槽(501)和取样孔(502)，所述取样筒(5)底端面开设有一个取样槽(501)，且取样槽(501)为锥形结构；所述取样筒(5)外壁呈环形阵列状开设有取样孔(502)，且取样孔(502)为锥形孔状结构。