1.一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，其特征在于，所述三相逆变器由直流侧、逆变桥、输出侧三部分组成，直流侧由直流电源并联稳压电容组成；逆变桥部分由三个桥臂并联组成，三相逆变器第一桥臂上桥臂IGBT（V1）集电极连接至直流侧电源正极，发射极连接下桥臂IGBT（V2）的集电极，（V2）发射极连接直流侧电源负极；续流二极管（Vd1）阴极连接IGBT（V1）的集电极，阳极连接IGBT（V1）发射极；续流二极管（Vd2）阳极连接IGBT（V2）的集电极，（Vd2）阴极连接IGBT（V2）的发射极，上下桥臂公共连接端为输出相（U）；第二桥臂上桥臂IGBT（V3）集电极连接至直流侧电源正极，发射极连接下桥臂IGBT（V4）的集电极，（V4）发射极连接直流侧电源负极；续流二极管（Vd3）阴极连接IGBT（V3）的集电极，阳极连接IGBT（V3）发射极；续流二极管（Vd4）阳极连接IGBT（V4）的集电极，（Vd4）阴极连接IGBT（V4）的发射极，上下桥臂公共连接端为输出相（V）；第三桥臂上桥臂IGBT（V5）集电极连接至直流侧电源正极，发射极连接下桥臂IGBT（V6）的集电极，（V6）发射极连接直流侧电源负极；续流二极管（Vd5）阴极连接IGBT（V5）的集电极，阳极连接IGBT（V5）发射极；续流二极管（Vd6）阳极连接IGBT（V6）的集电极，（Vd6）阴极连接IGBT（V6）的发射极；上下桥臂公共连接端为输出相（W）；

A11. 输出侧为三相LC滤波器，三相逆变器第一桥臂输出相U串联第一电感L1，第二桥臂输出相V串联第二电感L2，第三桥臂输出相W串联第三电感L3，L1、L2、L3输出端分别连接电容C1、C2、C3三个电容并连接至负载，C1、C2、C3三个电容的另一端子连接在一起；

A12. IGBT等效电路可以由极间寄生电容、受控电流源及线路杂散电感组成，将栅极-发射极寄生电容Cge设置为一个常数，栅极-集电极寄生容电容Cgc、集电极-发射极间寄生电容Cce是一个随集电极-发射极电压Vce 变化而变化的变量，受控电流源Imos表示IGBT输出电流外特性。

2.一种三相逆变器实时仿真模型的建模方法，其特征在于，包括如下步骤：A1、采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线；

A2、采用Matlab/simulink查找表模块构建单个IGBT开关模型；

A3、采用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型；

A4、根据控制脉冲计算逆变器输出的相电压；

A5、将模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型。

3.依据权利要求2所述的三相逆变器实时仿真模型的建模方法，其特征在于所述的步骤A1中采用二次函数拟合IGBT开关动作过程的外特性曲线的具体步骤为：A31 、IGBT开关开通过程建模：

开通延时阶段：（ ）：在 时刻在栅极施加正向电压，IGBT的输入电容 开始充电，栅极-发射极电压 开始上升，在 时刻电压上升至IGBT开通电压 ，IGBT集电极－发射极电压按下式计算：

    (1)

输入电容 ，式中 表示IGBT栅极－发射极极间寄生电容， 表示栅极－集电极极间寄生电容；

电流上升阶段：（ ）：在此过程中 ，IGBT集电极电流开始上升，栅极电流继续为输入电容充电，而寄生电感 导致集电极-发射极电压产生微小压降，在 时刻，电流 上升至负载电流 ， 由 下降至 ，IGBT集电极－发射极电压按下式计算：

（2）

其中，模型参数计算式为：

              （3）

（4）

式中， ， 表示杂散电感， 表示负载电压值， 表示直流侧电压；

反向恢复阶段：（ ）：此阶段为续流二极管反向恢复过程，IGBT开通过程是IGBT与续流二极管换流的过程，当 时，二极管电流由0增加到反向峰值电流 ，而负载电流 ，因此负载电流会产生超调量，IGBT集电极－发射极电压保持不变，按下式计算：

（5）

在 时刻负载电流达到峰值；

在 过程中，当负载电流达到峰值后开始呈指数下降，并在 时刻下降到负载电流 ，电压 由 下降至拖尾电压， 计算式为：（6）

模型参数 计算式为：

（7）

式中， 表示拖尾电压， ；

在 过程中，因为集电极-发射极电压 的减小导致IGBT米勒电容迅速增大，使得该阶段 下降速率降低， 时刻， 下降至IGBT通态压降，电压的计算式为：

 （8）

模型参数 计算式为：

            （9）

式中， 表示IGBT通态管压降， ；

时，IGBT由有源区进入饱和区，栅极电压达到栅极施加的正向电压，IGBT完全开通；

 A32 、IGBT开关关断过程建模；

IGBT开关的关断过程是开通过程的逆过程，采用与开通过程相同的建模方法搭建关断时IGBT行为模型，所述模型的计算式为：（10）

式中，模型参数计算式为：

（11）

其中， 为直流母线电压， 表示负载电流， 表示拖尾电压值，  为IGBT开通时的通态压降，线路存在的寄生电感 在电流上升时将导致集电极-发射极电压 产生微小压降 ，即 ，利用上述模型即可计算出单个IGBT开关开通与关断过程的电压特性曲线。

4.依据权利要求2所述的三相逆变器实时仿真模型的建模方法，其特征在于，所述步骤A2采用Matlab/simulink查找表模块构建单个IGBT开关模型，具体步骤为：将计算出的IGBT开关开通与关断过程特性曲线按仿真步长依次存放在查找表中，其中第1到第N位存放开通过程电压特性曲线，第N+1到第N+M位存放关断过程电压特性曲线，其中N、M计算式为：（12）

（13）

式中： ， ， 表示仿真步长。

5.依据权利要求2所述的三相逆变器实时仿真模型的建模方法，其特征在于，所述步骤A3采用有限状态机构建三相逆变器IGBT开关桥臂的计算模型，具体步骤为：A51.在有限状态机中设计两个状态：state1开通状态、state2关断状态，分别表示三相逆变器单个IGBT开关的开通和关断， PWM脉冲控制信号作为状态机转换控制信号，当PWM信号等于1时，激活state1状态，触发计数器A从1计数至N，并之后持续输出N值，直至PWM等于0时停止输出；当PWM等于0时，激活state2状态，触发计数器B从N+1计数至N+M，之后并持续输出N+M值，直至PWM信号等于0时停止输出，计数器输出值作为查找表模块的输入值；

A52.三相逆变器运行时每相桥臂的上下IGBT开关交替开通，PWM信号控制IGBT的开通与关断，用PWM=0表示关断信号，PWM =1表示开通信号，三相逆变器每相桥臂上下IGBT开关共有｛10,01,00,11｝四种工作状态，“00”表示上下桥臂IGBT全部关断，桥臂停止工作；“11”状态表示上下桥臂直通，是不允许的工作状态，对每相桥臂上下IGBT开关各设计一个状态机及查找表，对两个查找表的输出结果求和得到三相逆变器单相输出电压。

6.依据权利要求2所述的三相逆变器实时仿真模型的建模方法，其特征在于，所述步骤A5将模型导入到FPGA中构建三相逆变器实时仿真模型，具体步骤为：A61.状态转换控制模块，单个IGBT开关共有{1，0}两种工作状态，“1”表示IGBT开通，“0”表示IGBT关断，在有限状态机中设置两个状态：IGBT开关开通状态和IGBT开关关断状态，PWM脉冲信号控制状态机状态转换，当PWM信号出现上升沿时，状态机进入IGBT开关开通状态，激活IGBT开关开通模型开始计算；当PWM信号出现下降沿时，状态机进入IGBT开关关断状态，激活IGBT开关关断模型开始计算；

A62.模型参数计算模块，用于计算所构建的IGBT开关模型参数 、 ，参数计算采用并行计算且不受时序约束，输出值随输入参数的变化而变化，参数模块计算结果输入到IGBT开关开通与关断模型计算式中；

 A63.IGBT开通关断模型时序控制流程，权利要求3中所建立的IGBT开关模型，其开通过程分为5个阶段，将开通过程设计为具有5种状态转换的状态机，每个状态控制一个IGBT开关开通模型计算式，开通模型被激活后状态机由1至5按顺序执行，变量t处于区间1（）时，状态机进入状态1，计算开通过程中阶段1的模型；变量t处于区间2（）时，状态机进入状态2，计算开通过程中阶段2的模型，以此类推，根据变量t所处的区间依次进入不同的状态，并计算对应阶段的开通模型计算式，当进入状态5时，持续输出状态5的计算结果，直至关断模型激活后停止输出；IGBT开关关断过程分为4个阶段，设计为具有4种状态转换的状态机，其时序控制流程与开通模型控制流程相同，逆变器中各IGBT开关开通关断模型的计算具有并行性，模型的激活取决于上述状态机的输出；

A64.构建三相逆变器IGBT桥臂的计算模型，采用两个IGBT开关模型构建三相逆变器桥臂输出电压的计算模型，各桥臂上下IGBT模块独立、并行计算，将各桥臂计算出的结果作为逆变器的各相输出电压。