1.一种环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，包括清理装置、滑落通道、液压缸、第一支架、智能相机、相机支架、万向轮、右轮、第一电动机、第一电动机基座、车厢、固定螺栓、第二电动机基座、第二电动机、左轮、第二支架、第一超声波传感器、第三电动机基座、第二超声波传感器、控制器和第三支架，其特征在于：所述清理装置与第三电动机基座相连接，所述清理装置的位置位于第三电动机基座的上方，所述滑落通道与第一支架固定连接，所述滑落通道的位置位于第一支架的上方，所述液压缸与第三电动机基座相连接，所述液压缸的位置位于第三电动机基座的下方，所述智能相机通过相机支架与车厢固定连接，所述智能相机位置位于车厢的上方，所述第一支架与液压缸固定连接，所述第一支架的位置位于滑落通道的下方，所述万向轮与车厢固定连接，所述万向轮的位置位于车厢的下方，所述右轮与第一电动机固定连接，所述右轮的位置位于车厢的下方，所述第一电动机与第一电动机基座固定连接，第一电动机的位置位于第一电动机基座的下方，所述第一电动机基座与车厢固定连接，所述第一电动机基座的位置位于车厢的下方，所述固定螺母与车厢相连接，所述固定螺母的位置位于液压缸的下方，所述第二电动机与左轮固定连接，所述第二电动机的位置位于车厢的下方，所述第二电动机基座与车厢固定连接，所述第二电动机基座的位置位于车厢的下方，所述第二支架与滑落通道固定连接，所述第二支架的位置位于滑落通道的上方，所述第一超声波传感器与第二支架固定连接，所述第一超声波传感器的位置第二支架的上方，所述第二超声波传感器与清理装置固定连接，所述第二超声波传感器的位置位于第三电动机基座的下方，所述控制器与车厢固定连接，所述控制器的位置位于液压缸的下方，所述第三支架与与滑落通道固定连接，所述第三支架的位置位于清理装置的下方；

所述清理装置的拨片为V型结构，开口角度为170度。

2.如权利要求1所述的环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，其特征在于：所述清理装置包括传动轴、光电传感器、光电传感器基座、拨片、丝杠基座、丝杠螺母、丝杠、滑轨、第四电动机基座、第四电动机、清除板、拨杆和第三电动机，所述传动轴与拨片固定连接，所述光电传感器与光电传感器基座固定连接，所述光电传感器的位置位于光电传感器基座的上方，所述光电传感器基座与清除板固定连接，所述光电传感器基座的位置位于清除板上方，所述拨片与清除板相连接，所述丝杠基座与滑轨相连接，所述丝杠基座的位置位于清除板的上方，所述丝杠螺母与滑轨固定连接，所述丝杠与第四电动机基座相连接，所述丝杠的位置位于清除板的上方，所述第四电动机与第四电动机基座固定连接，所述第四电动机的位置位于清除板的上方，所述第三电动机与传动轴相连接，所述第三电动机的位置位于传动轴的下方。

3.如权利要求1所述的环保清洁用室内蜘蛛网清理装置，其特征在于：所述滑落通道为方筒结构，其上端开口大于下端开口，上部安装有长方体结构。