1.基于收缩估计协方差矩阵重构稳健自适应波束形成方法，其特征是，包括步骤：第一步，对采样协方差矩阵 进行线性收缩估计，得到新的采样协方差矩阵第二步，基于采样协方差矩阵 重构精确期望信号协方差矩阵，并初步估计期望信号导向矢量；

本步骤进一步包括：

2.1对 进行特征分解，得到相互正交的信号子空间US和噪声子空间UN；

2.2利用MUSIC谱计算期望信号角度小区间ψ内的平均噪声功率 其中，ψ是定义的期望信号区域，ψ的选取范围包含期望信号即可；

2.3剔除区间ψ内平均噪声功率，利用MUSIC谱重构精确期望信号协方差矩阵

2.4利用 初步估计期望信号导向矢量a(θ)，估计值为 其中，Umax为的最大特征值对应的特征向量， M为阵元数；

第三步，构建拉普拉斯约束 利用拉格朗日因子法最小化函数获得期望信号导向矢量的准确解 其中，为期望信号导向矢量a0与估计期望信号导向矢量 的范数约束值；λ为拉格朗日因子，λ≥0，为实数；

H

(·) 代表共轭转置运算；

第四步，将第一步所得采样协方差矩阵 和第三步所得期望信号导向矢量 代入MVDR权矢量公式，得最优的权矢量w，并形成稳健自适应波束。

2.如权利要求1所述的基于收缩估计协方差矩阵重构稳健自适应波束形成方法，其特征是：第一步中，采样协方差矩阵基于阵列信号接收模型构建得到，所构建的采样协方差矩阵 为 其中，t表示时刻，K是采样快拍数；x(t)是t时刻阵元阵列的H

接收信号；(·) 代表共轭转置运算；

x(t)＝xs(t)+xi(t)+n(t)，xs(t)表示期望信号成分，xs(t)＝s0(t)a0，s0(t)表示t时刻的期望信号，a0为期望信号导向矢量；xi(t)表示干扰信号成分， sl(t)表示t时刻第l个干扰信号，al为第l个干扰信号导向矢量；n(t)表示零均值平稳噪声。

3.如权利要求1所述的基于收缩估计协方差矩阵重构稳健自适应波束形成方法，其特征是：第一步中，线性收缩估计采用模型 其中，α和β为收缩因子，且α＞0，β＞0，通过最小化 的均分误差来确定α和β的值；

α和β的值的确定具体如下：

(1)构建 的均方误差 结合 得式(1)：其中，tr(·)表示取矩阵的迹，M为信号接收阵列中阵元数，R为理论协方差矩阵；

(2)基于式(1)求解α和β的最优解α0、β0，见式(2)：2

其中， γ＝||vI‑R||；

(3)估计参数ρ、v、γ，估计值

(4)根据ρ、v、γ的估计值，估计α0、β0的估计值 见公式(3)；估计α0、β0的另一估计值 见公式(4)：(5)利用收缩因子的估计值 以及 对 进行线性收缩估计。

4.如权利要求1所述的基于收缩估计协方差矩阵重构稳健自适应波束形成方法，其特征是：子步骤2.2中，平均噪声功率 其中，PMUSIC为MUSIC谱，a(θ)为信号子空间的导向矢量，θ表示信号入射角，UN表示噪声H

子空间，(·) 代表共轭转置运算；

子步骤2.3中，重构的精确期望信号协方差矩阵

5.如权利要求1所述的基于收缩估计协方差矩阵重构稳健自适应波束形成方法，其特征是：第三步进一步包括：

3.1构建拉普拉斯约束：

其中，为范数约束值，为经验值；

3.2利用拉格朗日因子法最小化函数 对期望信号导向矢量 求导，令其导数为零，得到导向矢量估计值

3.3结合式(5)和式(4)，有：H H

3.4结合USUS+UNUN＝I和式(6)，有：H

3.5令z＝UNa0＝[z1,z2,...,zM]，由于UN＝[up+2,up+3,...,uM]，则有：其中，zi1和ui2分别表示信号子空间和噪声子空间的特征值所对应的特征向量；i1依次取1，2，…,M，i2依次取p+2、p+3、……M；

3.6解式(8)，由于λ≥0，因而得解：

3.7式(10)代入(6)，即得导向矢量估计值 的准确解；

H

US和UN分别表示信号子空间和噪声子空间，(·) 代表共轭转置运算。

6.基于收缩估计协方差矩阵重构稳健自适应波束形成系统，其特征是，包括：线性收缩模块，用来对采样协方差矩阵 进行线性收缩估计，得到新的采样协方差矩阵重构模块，用来基于采样协方差矩阵 重构精确期望信号协方差矩阵，并初步估计期望信号导向矢量；

所述重构模块进一步包括子模块：

特征分解子模块，用来对 进行特征分解，得到相互正交的信号子空间US和噪声子空间UN；

平均噪声功率计算子模块，用来利用MUSIC谱计算期望信号角度小区间ψ内的平均噪声功率 其中，ψ是定义的期望信号区域，ψ的选取范围包含期望信号即可；

MUSIC谱重构子模块，用来剔除区间ψ内平均噪声功率，利用MUSIC谱重构精确期望信号协方差矩阵导向矢量初步估计子模块，用来利用 初步估计期望信号导向矢量a(θ)，估计值为其中，Umax为 的最大特征值对应的特征向量， M为阵元数；

导向矢量解算模块，用来构建拉普拉斯约束 利用拉格朗日因子法最小化函数 获得期望信号导向矢量的准确解 其中，为期望信号导向矢量a0与估计期望信号导向矢量 的范数约束值；λ为拉格朗日因子，λ≥0，H为实数；(·) 代表共轭转置运算；

稳健自适应波束形成模块，用来将所述线性收缩模块所得采样协方差矩阵 和所述导向矢量解算模块所得期望信号导向矢量 代入MVDR权矢量公式，得最优的权矢量w，并形成稳健自适应波束。