1.一种塑料桶堆垛机器，其特征在于：包括支撑框架(0)、流水线部件(1)、水平移动部件(2)、垂直移动部件(3)、塑料桶(4)和执行件部件(5)，所述支撑框架(0)的顶部平行设有双臂，所述支撑框架(0)的双臂顶面安装有导轨(02)，所述水平移动部件(2)横跨在两条所述导轨(02)上并可沿所述导轨(02)移动；所述垂直移动部件(3)的顶部固定安装在所述水平移动部件(2)的底面，所述垂直移动部件(3)沿垂直方向上设有滑槽(331)，所述垂直移动部件(3)上装有垂直驱动板(37)，所述垂直驱动板(37)可沿所述滑槽(331)移动；所述执行件部件(5)包括气缸(51)、执行件安装支架(52)和手爪组件(53)，所述执行件安装支架(52)与所述垂直驱动板(37)连接，所述手爪组件(53)包括若干个手爪(531)，所述手爪(531)之间的间距等于所述塑料桶(4)的桶径但小于所述塑料桶(4)顶部凸缘的直径，所述手爪组件(53)可移动地安装在所述执行件安装支架(52)中，所述执行件安装支架(52)与所述手爪组件(53)之间设有所述气缸(51)；所述流水线部件(1)包括用于输送所述塑料桶(4)的滚筒流水线(11)、塑料桶位置纠偏机构和塑料桶纵向定位机构，所述塑料桶位置纠偏机构包括导向板(12)、调节杆(13)和调节杆支座(14)，两块所述导向板(12)对称地安置于所述滚筒流水线(11)的滚筒上，两块所述导向板(12)的前段布置成V字型，所述两块导向板(12)的中段和后段相平行，其间距等于所述塑料桶(4)底部的桶径，所述调节杆支座(14)固定安装在所述滚筒流水线(11)的两侧，所述调节杆(13)一端贯穿安装在所述调节杆支座(14)的通孔中，另一端与所述导向板(12)相连接，所述塑料桶纵向定位机构包括摆动气缸(15)、档杆(16)和固定挡板(17)，所述摆动气缸(15)固定安装在所述滚筒流水线(11)的一侧，所述摆动气缸(15)的回转输出轴与所述档杆(16)的一端相连，所述档杆(16)垂直于所述滚筒流水线(11)的输送方向设置，所述导向板(12)位于所述档杆(16)的位置设有小槽(121)，所述固定挡板(17)安装在所述导向板(12)的末端；所述流水线部件(1)设置在所述支撑框架(0)的所述双臂内侧下方。

2.如权利要求1所述一种塑料桶堆垛机器，其特征在于：所述支撑框架(0)的双臂顶面的所述导轨(02)的两端安装有缓冲挡块(01)。

3.如权利要求1所述一种塑料桶堆垛机器，其特征在于：所述的水平移动部件(2)包括从动轮(20)、水平驱动板(21)、主动轮(22)、驱动轴(24)、水平移动电机(25)、小齿轮(26)、大齿轮(27)和一号滑动轴承(28)，所述水平驱动板(21)的一侧设有侧板(212)，另一侧的两端设有突儿(211)，所述侧板(212)的中间顶部设有顶板(213)，所述驱动轴(24)通过一号滑动轴承(28)安装在所述水平驱动板(21)的所述侧板(212)上，所述驱动轴(24)中间位置安装有所述大齿轮(27)，所述水平移动电机(25)安装在所述水平驱动板(21)的所述顶板(213)上，所述水平移动电机(25)的输出轴上安装有所述小齿轮(26)，所述小齿轮(26)和所述大齿轮(27)相啮合，所述主动轮(22)固定安装在所述驱动轴(24)的两端，所述从动轮(20)可转动地安装水平驱动板(21)两端的所述突儿(211)上，所述主动轮(22)上设有与所述导轨(02)相配合的沟槽(221)，所述主动轮(22)通过所述主动轮(22)的所述沟槽(221)可滚动地设置在所述导轨(02)上。

4.如权利要求1所述一种塑料桶堆垛机器，其特征在于：所述的垂直移动部件(3)包括同步带轮(31)、同步带(32)、垂直安装板(33)、二号轴(34)、垂直光杠(35)、二号直线轴承(36)、垂直驱动板(37)和垂直驱动电机(38)，所述二号轴(34)通过带座轴承水平安装在所述垂直安装板(33)的上部，所述二号轴(34)的中间位置安装有所述同步带轮(31)，两根所述垂直光杠(35)通过T型光杠支撑座垂直平行地安装在所述垂直安装板(33)的两侧，所述垂直驱动板(37)通过二号直线轴承(36)可滑动地安装在所述垂直光杠(35)上，所述垂直驱动电机(38)通过电机安装支架固定安装在所述垂直安装板(33)的下部，所述垂直驱动电机(38)的输出轴上同样安装有所述同步带轮(31)，安装在所述二号轴(34)上的所述同步带轮(31)和安装在所述垂直驱动电机(38)的输出轴上的所述同步带轮(31)通过所述同步带(32)相连接，所述同步带(32)的一边与所述垂直驱动板(37)相固连。

5.如权利要求4所述一种塑料桶堆垛机器，其特征在于：所述手爪组件(53)包括手爪(531)、滚轮安装架(532)、滚轮(533)和横梁(534)，若干所述手爪(531)通过螺钉固定在所述横梁(534)上，所述手爪(531)之间的间距等于所述塑料桶(4)上部的桶径但小于所述塑料桶(4)顶部凸缘的直径，所述滚轮安装架(532)包括上板(5321)、连接杆(5322)和下板(5323)，所述上板(5321)和所述下板(5323)通过所述连接杆(5322)连接在一起，所述滚轮安装架(532)的所述下板(5323)固定在所述横梁(534)上，所述上板(5321)安装有所述滚轮(533)，所述执行件安装支架(52)为底部开设有槽口的方管，所述方管的槽口两侧形成内槽(521)，所述方管的一端安装有顶端(522)，所述方管的侧面安装有凸板(523)，所述手爪组件(53)通过所述滚轮(533)可移动地设置在所述执行件安装支架(52)的所述内槽(521)中，所述气缸(51)缸体端与所述执行件安装支架(52)的所述顶端(522)连接，所述气缸(51)的活塞杆端与所述滚轮安装架(532)连接，所述执行件安装支架(52)的所述凸板(523)穿过与所述垂直安装板(33)的所述滑槽(331)与所述垂直驱动板(37)连接。

6.如权利要求4所述一种塑料桶堆垛机器，其特征在于：所述的垂直移动部件(3)的垂直驱动电机(38)为抱闸电机。

7.一种如权利要求1‑6任意一项所述一种塑料桶堆垛机器的堆垛方法，其特征在于：步骤如下：

1)、根据所述塑料桶(4)的大小，安装四个所述手爪(531)，并调整所述手爪(531)间距，使两只所述手爪(531)的间距等于所述塑料桶(4)的桶径但小于所述塑料桶(4)顶部凸缘的直径；

2)、启动所述滚筒流水线(11)；

3)、所述摆动气缸(15)动作，放平所述档杆(16)，所述档杆(16)的末端卡入所述导向板(12)的所述小槽(121)中；

4)、等所述滚筒流水线(11)上布满两只所述塑料桶(4)后，水平移动电机(25)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)前移，直至所述手爪(531)抓住所述塑料桶(4)；

5)、垂直驱动电机(38)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)上移，带动所述塑料桶(4)上升到一定的高度；

6)、水平移动电机(25)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)前移，带动所述塑料桶(4)移动到塑料桶堆垛处(6)；

7)、垂直驱动电机(38)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)下移至所述塑料桶(4)底部；

8)、水平移动电机(25)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)后移，回到初始位置，一次完成两只所述塑料桶(4)堆码；

9)、所述气缸(51)的活塞杆伸出；

10)、所述摆动气缸(15)动作，抬起所述档杆(16)；

11)、等所述滚筒流水线(11)上布满三只所述塑料桶(4)后，水平移动电机(25)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)前移，直至所述手爪(531)抓住所述塑料桶(4)；

12)、垂直驱动电机(38)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)上移，带动所述塑料桶(4)上升到一定的高度；

13)、水平移动电机(25)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)前移，带动所述塑料桶(4)移动到塑料桶堆垛处(6)；

14)、垂直驱动电机(38)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)下移至所述塑料桶(4)底部；

15)、水平移动电机(25)启动，带动所述执行件部件(5)的所述手爪组件(53)后移，回到初始位置，一次完成三只所述塑料桶(4)堆码；

16)、所述气缸(51)的活塞杆缩回。