1.一种变径的抛光机械手整机，其特征在于，包括有底座（a），以及悬挂横臂（c），滑动连接于悬挂横臂且可以相对于悬挂横臂左右移动的吊臂（b），吊臂下端安装有抛光盘；

抛光盘包括电机安装座（1）、储尘盘（2）、滑动槽盘（3）、变径驱动电机（4）、旋转驱动电机（5）、四个抛光打磨组件（6）和变径中心轴（7），所述储尘盘（2）固定在电机安装座（1）的底面，所述变径驱动电机（4）和旋转驱动电机（5）对称固定在电机安装座（1）的顶面，所述滑动槽盘（3）包括槽盘连接管（31）和槽盘本体（32），所述槽盘连接管（31）的下端连接在槽盘本体（32）的中部，所述槽盘连接管（31）的上端向上穿过储尘盘（2），并通过轴承件（8）与储尘盘（2）配合，所述槽盘本体（32）的顶面与储尘盘（2）的底面贴靠，并与储尘盘（2）之间形成有储尘腔室（9），所述储尘盘（2）的顶面上固定有真空吸嘴，所述真空吸嘴与储尘腔室（9）连通，所述槽盘连接管（31）的上端固定套设有旋转从动齿轮（10），所述旋转驱动电机（5）的输出端穿过电机安装座（1）后连接有旋转主动齿轮（20），所述旋转主动齿轮（20）与旋转从动齿轮（10）啮合，所述变径驱动电机（4）的输出端穿过电机安装座（1）后连接有变径主动齿轮（30），所述变径中心轴（7）的上端设有圆环部（71）和中心盲孔（72），所述圆环部（71）活动套设有变径从动齿轮（40），所述变径从动齿轮（40）与变径主动齿轮（30）啮合，所述电机安装座（1）固定有变径电磁铁（50），所述变径电磁铁（50）位于变径驱动电机（4）和旋转驱动电机（5）之间，所述变径电磁铁（50）的下端伸入中心盲孔（72）内，所述圆环部（71）设有两个与中心盲孔（72）连通的滑槽（73），两个滑槽（73）内分别设有电磁弹性卡紧件（60），所述电磁弹性卡紧件（60）用于在变径电磁铁（50）断电状态下使变径中心轴（7）随变径从动齿轮（40）旋转；

所述变径中心轴（7）的下端穿过槽盘连接管（31）后伸入槽盘本体（32）内，并固定套设有中心齿轮（70），所述槽盘本体（32）内活动嵌设有两个上齿条（80）和两个下齿条（90），两个所述上齿条（80）与两个下齿条（90）呈十字形排布，两个所述上齿条（80）相对设置，并分别与中心齿轮（70）的上端啮合，两个所述下齿条（90）相对设置，并分别与中心齿轮（70）的下端啮合，两个所述上齿条（80）的一端分别向下延伸有L形的上连接块（801），两个所述上连接块（801）相互错位设置，两个所述下齿条（90）的一端分别向下延伸有L形的下连接块（901），两个所述下连接块（901）相互错位设置，其中两个所述抛光打磨组件（6）固定连接两个上连接块（801）上，另外两个所述抛光打磨组件（6）固定连接在两个下连接块（901）上，所述槽盘本体（32）在位于相邻两个抛光打磨组件（6）之间的间隙上设有若干吸尘孔（33），所述吸尘孔（33）与储尘腔室（9）连通。