1.一种隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，包括：

变压器；

第一全桥LLC电路，所述第一全桥LLC电路的一侧连接到电网，所述第一全桥LLC电路的另一侧与所述变压器一侧相连；

第二全桥LLC电路，所述第二全桥LLC电路的一侧连接到第一电池组，所述第二全桥LLC电路的另一侧与所述变压器另一侧的第一线圈相连；

第二全桥LLC电路，所述第三全桥LLC电路的一侧连接到第二电池组，所述第三全桥LLC电路的另一侧与所述变压器另一侧的第二线圈相连；

其中，所述第一至第三全桥LLC电路均包括励磁单元，当所述第一全桥LLC电路的励磁单元开启、所述第二和第三全桥LLC电路的励磁单元关闭时，所述电网为所述第一和第二电池组充电，当所述第二和/或第三全桥LLC电路的励磁单元开启、所述第一全桥LLC电路的励磁单元关闭时，所述第一电池组和/或所述第二电池组向所述电网放电。

2.根据权利要求1所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，所述第一全桥LLC电路包括第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第四可控开关、第一谐振电容、第一谐振电感、第一励磁电感和第一机械开关，其中，所述第一可控开关和所述第三可控开关构成所述第一全桥LLC电路的第一桥臂，所述第二可控开关和所述第四可控开关构成所述第一全桥LLC电路的第二桥臂，所述第一全桥LLC电路的第一和第二桥臂的两端分别连接到所述电网的两端，所述第一全桥LLC电路的第一桥臂的中间节点与所述第一谐振电容的一端相连，所述第一全桥LLC电路的第二桥臂的中间节点与所述第一谐振电感的一端相连，所述第一谐振电容的另一端分别与所述第一励磁电感的一端和所述变压器一侧的一端相连，所述第一谐振电感的另一端分别与所述第一机械开关的一个触点和所述变压器一侧的另一端相连，所述第一机械开关的另一个触点与所述第一励磁电感的另一端相连，其中，所述第一励磁电感和所述第一机械开关构成所述第一全桥LLC电路的励磁单元，当所述第一机械开关闭合时，所述第一励磁电感工作，与所述第一至第四可控开关、所述第一谐振电容、所述第一谐振电感构成所述第一全桥LLC电路。

3.根据权利要求2所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，所述第二全桥LLC电路包括第五可控开关、第六可控开关、第七可控开关、第八可控开关、第二谐振电容、第二谐振电感、第二励磁电感和第二机械开关，其中，所述第六可控开关和所述第八可控开关构成所述第二全桥LLC电路的第一桥臂，所述第五可控开关和所述第七可控开关构成所述第二全桥LLC电路的第二桥臂，所述第二全桥LLC电路的第一和第二桥臂的两端分别连接到所述第一电池组的两端，所述第二全桥LLC电路的第一桥臂的中间节点与所述第二谐振电容的一端相连，所述第二全桥LLC电路的第二桥臂的中间节点与所述第二谐振电感的一端相连，所述第二谐振电容的另一端分别与所述第二励磁电感的一端和所述变压器另一侧的第一线圈的一端相连，所述第二谐振电感的另一端分别与所述第二机械开关的一个触点和所述变压器另一侧的第一线圈的另一端相连，所述第二机械开关的另一个触点与所述第二励磁电感的另一端相连，其中，所述第二励磁电感和所述第二机械开关构成所述第二全桥LLC电路的励磁单元，当所述第二机械开关闭合时，所述第二励磁电感工作，与所述第五至第八可控开关、所述第二谐振电容、所述第二谐振电感构成所述第二全桥LLC电路。

4.根据权利要求3所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，所述第三全桥LLC电路包括第九可控开关、第十可控开关、第十一可控开关、第十二可控开关、第三谐振电容、第三谐振电感、第三励磁电感和第三机械开关，其中，所述第十可控开关和所述第十二可控开关构成所述第三全桥LLC电路的第一桥臂，所述第九可控开关和所述第十一可控开关构成所述第三全桥LLC电路的第二桥臂，所述第三全桥LLC电路的第一和第二桥臂的两端分别连接到所述第二电池组的两端，所述第三全桥LLC电路的第一桥臂的中间节点与所述第三谐振电容的一端相连，所述第三全桥LLC电路的第二桥臂的中间节点与所述第三谐振电感的一端相连，所述第三谐振电容的另一端分别与所述第三机械开关的一个触点和所述变压器另一侧的第二线圈的一端相连，所述第三谐振电感的另一端分别与所述第三励磁电感的一端和所述变压器另一侧的第二线圈的另一端相连，所述第三机械开关的另一个触点与所述第三励磁电感的另一端相连，其中，所述第三励磁电感和所述第三机械开关构成所述第三全桥LLC电路的励磁单元，当所述第三机械开关闭合时，所述第三励磁电感工作，与所述第九至第十二可控开关、所述第三谐振电容、所述第三谐振电感构成所述第三全桥LLC电路。

5.根据权利要求4所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，还包括第一电解电容、第二电解电容和第三电解电容，其中，所述第一电解电容的两端连接到所述电网的两端，所述第二电解电容的两端连接到所述第一电池组的两端，所述第三电解电容的两端连接到所述第二电池组的两端。

6.根据权利要求5所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，所述第一至第十二可控开关均为NMOS管。

7.根据权利要求6所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路，其特征在于，所述NMOS管为GaN MOS管。

8.一种充电桩，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的隔离型全桥LLC双路双向DC-DC变换电路。