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专利号: 2020105144353
申请人: 三峡大学
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.基于车牌顶点偏移估计的精准车牌定位方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:在原始的YOLOV3中,需要预测的与坐标相关的四个参数分别为tb

b

公式(1.1)、(1.2)、(1.3)、(1.4)整体显示了YOLOV3模型原始预测参数与最终预测结果之间的计算方式;

公式(1.5)则是yolov3的损失函数公式:其中,第一部分是计算中心坐标损失,第二部分是计算边界框高度和宽度的损失,第三部分和第四部分是计算置信度损失,第五部分则是计算类别损失;

步骤2:首先按照点与点之间距离最短、方位相同的原则,将矩形目标框的四个顶点和车牌的四个顶点分为四组,划分结果包括:区域类型:矩形框、车牌区;

分组关系:左上角顶点、右上角顶点、右下角顶点、左下角顶点;

然后,针对车牌区域的每个顶点分别预测其相对于特定顶点的偏移量;

最后,通过矩形框顶点坐标以及偏移距离,能够计算出车牌相应顶点的坐标值:(LU

LU

RU

RD

LD

使用的损失函数如公式(1.11)所示,损失函数的第一部分为YOLOV3损失,与原始YOLOV3算法中涉及到的损失函数完全一致;不同的是损失函数的后面部分,如公式(1.10)所示,Loss

公式(1.10)计算了顶点偏移量的预测值与真实值之间的差距,四组偏移量存在四组偏移损失,为了更加精确地预测每一个顶点坐标,公式(1.10)中的第一部分为车牌区域的左上角顶点损失计算、第二部分为右上角顶点损失计算、第三部分为右下角顶点损失计算、第四部分为左下角顶点损失计算,最终的损失为原YOLO损失和偏移量损失的和,如公式(1.11)所示。

2.根据权利要求1所述基于车牌顶点偏移估计的精准车牌定位方法,其特征在于:该方法还包括:步骤3:通过计算准确率、精度和召回率对训练完毕的模型进行评估,进而挑选出最优的模型,具体计算公式详见公式(1.12)~(1.14),相关术语参见表2,在模型评估阶段,如果这三个指标达不到预期目标,则通过修改网络的学习率、网络尺寸、锚框大小等进行重新训练;

参数名TP含义:真阳性,表示车牌被检测为车牌的数量;

参数名FN含义:假阴性,表示车牌被检测为非车牌的数量;

参数名FP含义:假阳性,表示非车牌被检测为车牌的数量;

参数名TN含义:真阴性,表示非车牌被检测为非车牌的数量。