1.一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，包括有第一定位工装(1)、第二定位工装(2)、直线位移机构(3)、分度机构(4)、电批(5)、插接杆(6)、弹性垫圈(7)、从动滑行机构(8)、光线定位机构(9)和控制器；

第一定位工装(1)设置于设备中央位置，一对直线位移机构(3)同轴地设置在第一定位工装(1)两侧，分度机构(4)设置于直线位移机构(3)活动端上，电批(5)安装在分度机构(4)的工作端上且工作方向朝向第一定位工装(1)方向，插接杆(6)安装于分度机构(4)底部且朝向第一定位工装(1)方向，弹性垫圈(7)安装在从动滑行机构(8)活动端上，插接杆(6)与弹性垫圈(7)同轴设置，从动滑行机构(8)运动方向与直线位移机构(3)运动方向同向设置且从动滑行机构(8)活动端介于第二定位工装(2)与第一定位工装(1)之间，光线定位机构(9)安装在直线位移机构(3)远离第一定位工装(1)的一端输出端对齐电机上的至少三个螺栓安装孔，分度机构(4)工作端设有供光线定位机构(9)对齐的过孔，第一定位工装(1)、直线位移机构(3)、分度机构(4)、电批(5)、光线定位机构(9)均与控制器电连接；

所述第一定位工装(1)包括有第一固定架(1a)、双向丝杠滑台(1b)、第一弧面托架(1c)和第一夹紧块(1d)；第一固定架(1a)架设在一对直线位移机构(3)之间，双向丝杠滑台(1b)安装于第一固定架(1a)上方且工作端运动方向与直线位移机构(3)工作端运动方向垂直，第一弧面托架(1c)安装在双向丝杠滑台(1b)工作端运动区间的中央位置，工作状态下第一弧面托架(1c)顶端弧形工作面抵紧电机壳体外周柱面，同时第一弧面托架(1c)两端与电机壳体两端平齐，一对第一夹紧块(1d)工作端相向设置且朝向电机壳体，第一夹紧块(1d)底部与双向丝杠滑台(1b)螺纹连接并由双向丝杠滑台(1b)提供限位，工作状态下第一夹紧块(1d)工作端夹紧电机壳体外壁，双向丝杠滑台(1b)与控制器电连接；

所述第一夹紧块(1d)包括有第一凹陷部(1d1)、第一滑块(1d2)、第一螺纹孔(1d3)和限位孔(1d4)；第一凹陷部(1d1)设置于第一夹紧块(1d)上端且一对第一凹陷部(1d1)开口相向设置，第一滑块(1d2)安装于第一凹陷部(1d1)底部，第一螺纹孔(1d3)和限位孔(1d4)开设在第一滑块(1d2)上且轴线相互平行，一对第一螺纹孔(1d3)对称地与双向丝杠滑台(1b)螺纹连接，限位孔(1d4)与双向丝杠滑台(1b)两侧的导向杆间隙配合；

所述第二定位工装(2)包括有导向壳体(2a)、双向螺杆(2b)、第二弧面托架(2c)、第二夹紧块(2d)和驱动手柄(2e)；导向壳体(2a)安装于从动滑行机构(8)活动端上方，双向螺杆(2b)两端与导向壳体(2a)两端转动连接，第二弧面托架(2c)安装在导向壳体(2a)上方的中央位置，工作状态下第二弧面托架(2c)顶端工作面与端盖外柱面贴合，第二弧面托架(2c)靠近第一定位工装(1)方向的一端端面与端盖靠近第一定位工装(1)方向的端面平齐，一对第二夹紧块(2d)对称地与双向螺杆(2b)螺纹连接，第二夹紧块(2d)还与导向壳体(2a)滑动连接且运动方向与直线位移机构(3)活动端运动方向垂直，驱动手柄(2e)安装在双向螺杆(2b)的端部；

所述第二夹紧块(2d)包括有第二凹陷部(2d1)、第二滑块(2d2)、第二螺纹孔(2d3)、导向滑条(2d4)和导向板(2d5)；第二凹陷部(2d1)设置于第二夹紧块(2d)上端，第二滑块(2d2)安装于第二凹陷部(2d1)底部，第二螺纹孔(2d3)开设在第二滑块(2d2)上且与双向螺杆(2b)螺纹连接，导向滑条(2d4)沿水平方向延伸地对称上设置于第二滑块(2d2)两侧，导向滑条(2d4)与导向壳体(2a)内壁滑动连接，导向板(2d5)安装于第二滑块(2d2)上并位于第二凹陷部(2d1)下方，运动过程中导向板(2d5)始终贴着导向壳体(2a)上缘。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，所述第二弧面托架(2c)包括有固定地板(2c1)和弧面部(2c2)；固定地板(2c1)架设在导向壳体(2a)上端开口处中央位置，弧面部(2c2)偏心设置于固定地板(2c1)上且端面与端盖两端端面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，所述分度机构(4)包括有支撑底板(4a)、第一立板(4b)、分度盘(4c)、转盘(4d)和定位孔(4e)；支撑底板(4a)安装于直线位移机构(3)活动端上，插接杆(6)安装在支撑底板(4a)朝向第一定位工装(1)方向的侧壁上，第一立板(4b)安装在支撑底板(4a)上，分度盘(4c)安装于第一立板(4b)上且工作端轴线朝向第一定位工装(1)，转盘(4d)安装于分度盘(4c)工作端上，至少有三个定位孔(4e)围绕转盘(4d)轴线分布在转盘(4d)上，定位时，光线定位机构(9)通过定位孔(4e)对齐电机壳体螺栓安装孔，电批(5)安装在转盘(4d)上，分度盘(4c)与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，所述插接杆(6)包括有大直径锥面段(6a)和小直径柱面段(6b)；大直径锥面段(6a)设置于插接杆(6)前端，大直径锥面段(6a)为中间大两端小的两个锥面组合而成的结构，小直径柱面段(6b)位于大直径锥面段(6a)的后方，小直径柱面段(6b)端部与分度机构(4)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，所述从动滑行机构(8)包括有滑轨(8a)、第三滑块(8b)、对接孔(8c)和档杆(8d)；滑轨(8a)对称设置于直线位移机构(3)两侧且沿直线位移机构(3)长度方向延伸，第三滑块(8b)架设在直线位移机构(3)上方且底部与滑轨(8a)滑动连接，对接孔(8c)沿着直线位移机构(3)轴线方向贯穿第三滑块(8b)，弹性垫圈(7)设置在对接孔(8c)内且与对接孔(8c)处于同一轴线上，档杆(8d)对称地设置于直线位移机构(3)中段与第一定位工装(1)之间,档杆(8d)之间的间隙小于第三滑块(8b)的长度。

6.根据权利要求1所述的一种电机端盖自动装配设备，其特征在于，所述光线定位机构(9)包括有第二立板(9a)和红外发射器(9b)；第二立板(9a)安装于直线位移机构(3)远离第一定位工装(1)的一端，至少三个红外发射器(9b)安装于第二立板(9a)上且输出端朝向第一定位工装(1)上的电机壳体装配螺孔，红外发射器(9b)与控制器电连接。