1.一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，包括外壳、除锈机构、打磨机构、抛光机构、旋转驱动机构、传动机构、旋转夹持机构，所述除锈机构、打磨机构、抛光机构安装于所述外壳内，所述旋转驱动机构安装于所述外壳上且通过所述传动机构与所述除锈机构、打磨机构和抛光机构相连接；所述旋转夹持机构安装于所述外壳上且用于待加工件的旋转和夹持；

所述除锈打磨抛光一体机包括安装板，所述除锈机构包括除锈磨头，所述打磨机构包括打磨磨头，所述抛光机构包括抛光磨头，所述旋转驱动机构包括驱动电机，所述传动机构包括主动带轮、传动带、从动带轮；所述从动带轮上设有内花键孔，且外表面设有环形凹槽和皮带轮槽；所述安装板上相间设有三个通孔；

所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的外表面均设有与所述内花键孔相配合的外花键；所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头的外花键处均外套有所述从动带轮，所述除锈磨头、打磨磨头和抛光磨头通过所述从动带轮上的环形凹槽分别转动安装于所述安装板上的三个通孔处，所述安装板通孔边缘卡入至所述环形凹槽内；所述驱动电机安装于所述外壳上，所述驱动电机的输出轴上安装所述主动带轮，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮的皮带轮槽相连接。

2.根据权利要求1所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述除锈打磨抛光一体机还包括安装于所述外壳上的吸尘机构。

3.根据权利要求1‑2任一项所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述除锈打磨抛光一体机还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述外壳上，且与所述除锈机构、打磨机构、抛光机构相连接。

4.根据权利要求3所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降调节板、升降驱动电机、驱动杆、齿轮、限位环，所述升降驱动电机安装于所述外壳上，所述升降驱动电机的输出轴上安装所述齿轮；所述升降调节板上设有与所述安装板上三个通孔位置相对的三个穿孔；所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头分别穿过三个穿孔，且通过所述限位环将除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头限位在所述升降调节板上，所述升降调节板上连接有所述驱动杆，所述驱动杆上设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头的端部分别穿出所述外壳，所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头均呈中间结构，且所述除锈磨头、打磨磨头、抛光磨头上均设有过液孔。

6.根据权利要求1所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述旋转夹持机构包括旋转驱动电机、主动齿轮、旋转座、固定座、导轮、弹簧、夹持体，所述旋转驱动电机安装于所述外壳的外表面，所述旋转驱动电机的输出轴上安装所述主动齿轮，所述旋转座的一端外表面设有齿圈，另一端沿圆周均布设有多个固定座，所述固定座上设有圆柱孔，所述旋转座转动安装于所述外壳上，所述齿圈与所述主动齿轮相啮合，所述导轮转动安装于所述夹持体上，所述夹持体的一端插入至所述固定座的圆柱孔内，且夹持体外套所述弹簧，所述弹簧的两端分别顶住所述固定座和夹持体，所述夹持体始终限定在所述固定座上；多个所述导轮呈相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述旋转夹持机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括设于所述固定座上的电磁铁、设于所述夹持体上的永磁铁，所述电磁铁与所述永磁铁位置相对。

8.根据权利要求7所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述除锈打磨抛光一体机包括送料机构，所述送料机构包括移动齿条、电机、弧形抱箍，所述旋转夹持机构包括电机支座，所述电机支座与所述外壳移动配合安装，所述旋转驱动电机安装于所述电机支座上，所述外壳上设有移动槽，所述移动齿条安装于所述移动槽内，且所述移动齿条与所述主动齿轮相啮合，所述移动齿条上安装有所述电机，所述电机的输出轴与所述弧形抱箍相连接，两所述送料机构相对于安装于所述外壳上，两所述弧形抱箍相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种除锈打磨抛光一体机，其特征在于，所述除锈打磨抛光一体机还包括导向机构，所述导向机构包括导向柱和连接杆，所述连接杆连接两所述移动齿条，所述导向柱与所述外壳相连接，所述连接杆上设有所述导向柱穿过的导向孔，所述导向柱穿入至所述导向孔内。