1.一种高压线除冰飞行器，包括下板（1）、上板（2）、摄像头（3）、上下伸缩杆（4）、铰支座（5）、机翼伸缩杆（6）、并联机构（7）、机翼（8）、蜗杆（9）、步进电机（10）、齿轮（11）、融冰机构（12）、除冰机构（13）、电池（14），其特征在于：所述的上下伸缩杆（4）的下端部安装在下板（1）的上端面上，上下伸缩杆（4）的上端部与上板（2）固定连接，所述的摄像头（3）的下端部固定安装在下板（1）的前端部；下板（1）的左右两侧设置各有铰支座（5），所述的机翼伸缩杆（6）的后端部与铰支座（5）转动连接，其连接处安装有蜗杆（9），所述的步进电机（10）安装在下板（1）上靠近铰支座（5）的位置，步进电机（10）的转动轴上安装有齿轮（11），并且齿轮（11）与蜗杆（9）啮合安装，步进电机（10）转动驱动齿轮（11）进而驱动机翼伸缩杆（6）转动；

所述的并联机构（7）包括并联底板（701）、并联杆（702）、并联顶板（703），所述的并联底板（701）固定安装在机翼伸缩杆（6）的前端部，并联底板（701）的上端设置有并联顶板（703）,并联底板（701）和并联顶板（703）之间安装有六个并联杆（702），并且并联感（702）两两一组呈V字型安装；所述的机翼（8）包括机翼下护板（801）、机翼支柱（802）、机翼上护板（803）、无刷电机（804）、螺旋桨（805），所述的机翼下护板（801）的中间位置与并联顶板（703）固定安装，机翼下护板（801）的上端部设置有机翼上护板（803），机翼下护板（801）和机翼上护板（803）之间的四角位置安装有机翼支柱（802）,；所述的无刷电机（804）的下端部固定安装在机翼下护板（801）的中间位置，无刷电机（804）的转动轴上安装有螺旋桨（805）；所述的 电池（14）安装在下板（1）的中间位置设置的下板019槽内；所述的融冰机构（12）包括融冰转动电机（1201）、融冰电缸（1202）、球绞板（1203）、弹簧支座（1204）、光轴座（1205）、直流转动电机（1206）、融冰弹簧（1207）、弧形加热板（1208），所述的融冰电缸（1202）的后端部与下板（1）下端面的前端面设置的铰支座铰接，其铰接处安装有融冰转动电机（1201）,融冰转动电机（1201）驱动融冰电缸（1202）转动，融冰电缸（1202）的前端部通过球绞与球绞板（1203）的上端部连接，所述的光轴座（1205）安装在球绞板（1203）的下端面上，并且两两一组平行安装，每组光轴座（1205）之间安装有一根光轴，所述的直流转动电机（1206）安装在光轴座（1205）上，直流转动电机（1206）的转动轴与光轴座（1205）固定连接，所述的弧形加热板（1208）的上端部与光轴转动连接，直流转动电机（1206）驱动弧形加热板（1208）转动，所述的弹簧支座（1204）设置在光轴座（1205）的外侧，所述的融冰弹簧（1207）的一端与弹簧支座（1204）固定连接，融冰弹簧（1207）的另一端与弧形加热板（1208）两侧设置有的支柱固定连接；所述的除冰机构（13）包括固定板（1301）、伸缩杆（1302）、缓冲弹簧（1303）、辊轮架（1304）、辊轮电机（1305）、主动齿轮（1306）、从动齿轮（1307）、除冰伸缩杆（1308），所述的除冰伸缩杆（1308）的上端部分别固定安装在下板1的下端部的两侧位置，除冰伸缩杆（1308）的下端部设置有转动电机，转动电机的转动轴与固定板（1301）设置的铰支座转动连接，固定板（1301）的内侧面设置有伸缩杆（1302），每个伸缩杆（1302）上套装有一个缓冲弹簧（1303）,伸缩杆（1302）的前端部与辊轮架（1304）固定连接，所述的辊轮电机（1305）的前端面与辊轮架（1304）的下端部固定安装，辊轮电机（1305）的转动轴与主动齿轮（1306）固定连接，主动齿轮（1306）的两侧与两个从动齿轮（1307）啮合安装 ，每个从动齿轮（1307）的中心与辊轮（1309）的中心轴固定连接，辊轮电机（1305）驱动主动齿轮（1306）转动，进而驱动就两个辊轮（1309）转动。

2.所述的弧形加热板（1208）的材料为耐热金属材料，其内部设置有加热电阻丝。

3.根据权利要求1所述的一种高压线除冰飞行器，其特征在于：所述的融冰机构（12）通过融冰电缸（1202）前端设置的球绞机构可以任意调节融冰机构（12）的角度。

4.根据权利要求1所述的一种高压线除冰飞行器，其特征在于：所述的除冰机构（13）的辊轮（1309）的材料为耐寒不锈钢，表面上设置有不规则凸起。

5.根据权利要求1所述的一种高压线除冰飞行器，其特征在于：所述的除冰机构（13）的缓冲弹簧（1303）在为工作状态状态为伸展状态。

6.根据权利要求1所述的一种高压线除冰飞行器，其特征在于：所述的电池（14）可以自由拆卸。

7.根据权利要求1所述的一种高压线除冰飞行器，其特征在于：所述的并联机构（7）通

过球绞机构可以任意调节机翼的角度。