1.一种全向圆极化胶囊天线，其特征在于，包括圆柱形柔性介质胶囊外壳(1)、金属棒(2)、金属圆柱筒(3)、第一金属条带(4)和第二金属条带(5)，所述柔性介质胶囊外壳(1)内从上至下依次设有上介质基板(6)、中介质基板(7)和下介质基板(8)，所述上介质基板(6)和中介质基板(7)上分别设有尺寸与所述金属棒(2)端部尺寸相适配的通孔，所述金属棒(2)的两端分别内嵌于上介质基板(6)和中介质基板(7)的通孔内，所述中介质基板(7)和下介质基板(8)的相对表面分别设有与所述金属圆柱筒(3)端部尺寸相适配的内嵌槽，所述金属圆柱筒(3)的两端分别内嵌于所述中介质基板(7)和下介质基板(8)的内嵌槽内；所述第一金属条带(4)设于所述上介质基板(6)上表面和柔性介质胶囊外壳(1)的内侧表面，所述金属棒(2)的上端与所述第一金属条带(4)连接，金属棒(2)与所述金属圆柱筒(3)之间设有馈电金属探针(9)；所述第二金属条带(5)设于所述柔性介质胶囊外壳(1)的内侧表面和中介质基板(7)的下表面，第二金属条带(5)与金属圆柱筒(3)接触链接；所述金属圆柱筒(3)内设有电子元件容置空间，所述柔性介质胶囊外壳(1)的底端设有绝缘板（10）。

2.根据权利要求1所述的全向圆极化胶囊天线，其特征在于，设于所述柔性介质胶囊外壳(1)的内侧表面两侧的第一金属条带(4)和第二金属条带(5)分别为多次90°折弯的L型金属条带，且分别相对于中心轴对称。

3.根据权利要求1所述的全向圆极化胶囊天线，其特征在于，所述柔性介质胶囊外壳(1)的柔性介质材料采用聚酰亚胺或聚酰胺或聚四氟乙烯中的一种或者几种。

4.根据权利要求1所述的全向圆极化胶囊天线，其特征在于，所述金属棒(2)、金属圆柱筒(3)、第一金属条带(4)和第二金属条带(5)产生的纵向电流和环形电流具有相同电流大小，并且纵向电流和环形电流的相位差为90°。