1.一种基于R744冷媒的降温灭火抽油烟机，包括位姿调整机构(1)、壳体(2)、第一管(3.1)、第二管(3.2)、第三管(3.3)、第四管(3.4)、电控节流阀(4)、冷凝器(5)、压缩机(6)、波纹管(7)、管网(8)、喷雾头(9)、第一风扇(10)、下电机(11)、上电机(12)、第二风扇(13)其特征在于：位姿调整机构(1)具有六个自由度，并能监控灶台的热成像情况，壳体(2)为多层半球形结构，其内部安装有管网(8)、第一风扇(10)、下电机(11)、上电机(12)、第二风扇(13)，管网(8)内部充满的R744冷媒介质用于对高温油烟的冷却和扑灭灶台的失火源，下电机(11)驱动第一风扇(10)的旋转，实现对油烟的抽吸作用，上电机(12)驱动第二风扇(13)旋转，作为第一风扇(10)的补充，对油烟进行抽吸，波纹管(7)具有伸缩作用，能使壳体(2)内部与楼体内的烟道连通，从而使被冷却后的油烟通过烟道排至室外，压缩机(6)用于压缩R744冷媒气体，冷凝器(5)用于降低R744冷媒气体的温度，使其由高压气态变为高压液态，电控节流阀(4)用于调控高压液态R744冷媒流入管网(8)的速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于R744冷媒的降温灭火抽油烟机，其特征在于：所述的位姿调整机构(1)包括静平台(1.1)、六个电缸(1.2)、热成像仪(1.3)、动平台(1.4)，六个电缸(1.2)后端与静平台(1.1)均构成球副，六个电缸(1.2)前端与动平台(1.4)均构成球副，静平台(1.1)、动平台(1.4)和六个电缸(1.2)构成具有六个自由度的Stewart机构，静平台(1.1)下端设有可动态监控灶台上的热源分布及变化的热成像仪(1.3)，静平台(1.1)固定安装于墙面上，动平台(1.4)与壳体(2)紧固连接，则壳体(2)具有六向自由度，壳体(2)为三层结构的半球状，从内到外依次为内壳(2.3)、中间壳(2.2)和外壳(2.1)，内壳(2.3)上设有条状进气槽，其中心位置设有向下凸起的半球空腔结构，中间壳(2.2)为圆孔网状结构，下电机(11)为空心轴电机，即其输出轴中心为空心结构，下电机(11)紧固安装于中间壳(2.2)上端，第一风扇(10)安装于内壳(2.3)和中间壳(2.2)之间，第一风扇(10)的中心与下电机(11)输出轴紧固连接，第一风扇(10)的六个扇叶均为球面弧叶结构，能够顺畅地在内壳(2.3)和中间壳(2.2)之间旋转，并抽动油烟穿过内壳(2.3)上的条状进气槽和中间壳(2.2)圆孔网状结构进入中间壳(2.2)与外壳(2.1)之间的空腔，第二风扇(13)安装于内壳(2.3)向下凸起的半球空腔内，上电机(12)紧固安装于下电机(11)上端，上电机(12)的输出轴穿过下电机(11)的空心轴与第二风扇(13)中心紧固连接，波纹管(7)下端与外壳(2.1)上端连通，波纹管(7)上端与楼体内的烟道连通。

3.根据权利要求1所述的一种基于R744冷媒的降温灭火抽油烟机，其特征在于：所述管网(8)包括下环仓(8.1)、上环仓(8.2)、冷却管(8.3)、入管(8.4)、中环仓(8.5)、出管(8.6)，管网(8)为半球笼状结构，安装于中间壳(2.2)与外壳(2.1)之间的空腔内，上环仓(8.2)和下环仓(8.1)安装于外壳(2.1)上端外侧，多个冷却管(8.3)周向均匀分布，六个入管(8.4)周向均匀布置，每个入管(8.4)上端均与下环仓(8.1)连通，下端与所有冷却管(8.3)下端连通，六个入管(8.4)下端还分别与六个喷雾头(9)连通，每个喷雾头(9)内部均设有一个常闭电磁阀，所有冷却管(8.3)上端均与中环仓(8.5)接通，六个出管(8.6)实现中环仓(8.5)与上环仓(8.2)的连通。

4.根据权利要求1所述的一种基于R744冷媒的降温灭火抽油烟机，其特征在于：所述冷凝器(5)安装于室外通风良好处，其下端设有左仓(5.1)和右仓(5.2)，右仓(5.2)通过第三管(3.3)与电控节流阀(4)的入口端连通，电控节流阀(4)的出口端通过第一管(3.1)与下环仓(8.1)连通，左仓(5.1)通过第四管(3.4)和压缩机(6)出口端连通，压缩机(6)入口端通过第二管(3.2)与上环仓(8.2)连通，冷凝器(5)上端设有横管(5.4)，左仓(5.1)通过五个金属管与横管(5.4)连通，右仓(5.2)通过五个金属管与横管(5.4)连通，横管(5.4)与左仓(5.1)、右仓(5.2)之间设有多层用于冷凝R744冷媒的散热片，散热片一侧设有用于加快空气流动的散热风扇(5.3)，管网(8)、第一管(3.1)、第二管(3.2)、第三管(3.3)、第四管(3.4)、压缩机(6)、电控节流阀(4)和冷凝器(5)所构成的封闭内腔中充满R744冷媒。

5.根据权利要求1所述的一种基于R744冷媒的降温灭火抽油烟机，其特征在于：第二风扇(13)可以弥补第一风扇(10)中心位置吸力不足的问题，第一风扇(10)和第二风扇(13)结合使用可以对油烟实现更好抽吸效果；

对高温油烟的冷却过程：压缩机(6)通过第二管(3.2)将管网(8)内的低压气态R744冷媒压缩变为高压气态，并通过第四管(3.4)输送至冷凝器(5)的左仓(5.1)，高压气态的R744冷媒由左仓(5.1)通过横管(5.4)流通至右仓(5.2)的过程中，经由散热片和散热风扇(5.3)的冷却，变为高压液态的R744冷媒，并经由第三管(3.3)、电控节流阀(4)、第一管(3.1)流通至管网(8)变为低压液态的R744冷媒，在第一风扇(10)和第二风扇(13)的抽吸作用下，高温油烟与冷却管(8.3)内的低压液态R744冷媒进行充分热交换后，高温油烟变为低温油烟并通过波纹管(7)和楼体烟道排至室外，低压液态的R744冷媒变为低压气态的R744冷媒，再经压缩机(6)压缩为高压气态后进入下一个冷却循环；

对灶台失火的灭火过程：热成像仪(1.3)可动态监控灶台上的热源分布及变化，如检测到灶台上某位置突然出现不明火源，则位姿调整机构(1)迅速将壳体(2)调整到不明火源上方位置，电控节流阀(4)迅速打开，使右仓(5.2)内的高压液态R744冷媒迅速进入到管网(8)后，六个喷雾头(9)内的常闭电磁阀打开，使高压液态R744冷媒成雾状喷射至不明火源上，由于R744冷媒的成分为二氧化碳，液态二氧化碳汽化可以吸收大量的热能，迅速降低火源温度，二氧化碳又可隔绝可燃物和氧气的接触，从而实现灶台失火后灭火的技术效果。