1.一种LD侧面泵浦模块中晶体棒的调校系统，包括LD侧面泵浦模块及其中的晶体棒，其特征在于LD侧面泵浦模块中晶体棒的截面有切角，切角为布鲁斯特角，且表述为切面晶体棒，还包括：光学器件、垂直面晶体棒、晶体棒固定装置、晶体棒调节装置，所述光学器件包括氦氖激光器、光阑片、反射镜，所述氦氖激光器用于光源的发出，所述光阑片用于光路的水平调节，所述反射镜用于光束的路径调节，所述晶体棒固定装置包括铁质套管、橡胶套管及手动旋转台，铁质套管用于晶体棒在受压固定下的保护作用，橡胶套管用于保护晶体棒的作用，所述手动旋转台用于调节晶体棒的轴旋转角度，所述晶体棒调节装置用于调节晶体棒的水平移动、俯仰角度、高度，保证晶体棒在推入侧面泵浦模块时与侧面泵浦模块的孔径在一个同心轴上；所述晶体棒包括垂直面晶体棒、切面晶体棒，所述垂直面晶体棒通过光路的水平射入，垂直面晶体棒在调节装置上进行水平、俯仰、高度的调节，之后将所述垂直面晶体棒取下调节装置，将所述切面晶体棒放入调节装置中，再依据已测量的垂直面晶体棒的水平、俯仰、高度的状态，再进行LD侧面泵浦模块中的晶体棒的轴旋转调节。

2.根据权利要求1所述的一种LD侧面泵浦模块中晶体棒的调校系统，其特征在于，所述氦氖激光器的光束输出端口、光阑片的通光口、反射镜的镜面反射点都必须和晶体棒切面的长轴处于同一水平面，且水平面的高度由氦氖激光器的光束输出端口高度决定。

3.根据权利要求1所述的一种LD侧面泵浦模块中晶体棒的调校系统，其特征在于，所述反射镜上设置有水平调节螺钉、高度调节螺钉、俯仰调节器件及反射镜面，所述反射镜面放置于反射镜一侧的中心位置，所述水平调节螺钉位于反射镜面的左下角，所述高度调节螺钉位于反射镜面的右上角，所述俯仰调节器件位于反射镜面的上方。

4.根据权利要求1所述的一种LD侧面泵浦模块中晶体棒的调校系统，其特征在于，所述调节装置包括三维调整架、直线滑轨滑台，直线滑轨滑台包括工作平台和直线导轨，三维调整架对晶体棒进行俯仰和高度的调节，三维调整架放置于直线滑轨滑台的工作平台上，直线滑轨滑台的工作平台沿直线轨道滑动，并且三维调整架上放置固定装置。

5.根据权利要求4所述的一种LD侧面泵浦模块中晶体棒的调校系统，其特征在于，所述手动旋转台通过螺丝固定在三维调整架上，且三维调整架通过螺丝固定在直线滑轨滑台的工作平台上，手动旋转台中刻度罗盘腔内壁上有螺钉和螺钉，随着调节螺钉的旋紧逐渐贴紧刻度罗盘内腔中的铁质套管直至完全固定切面晶体棒，根据刻度罗盘上的角度刻度，通过旋转刻度罗盘对切面晶体棒进行轴旋转。

6.根据权利要求4所述的一种LD侧面泵浦模块中晶体棒的调校系统，其特征在于，切面晶体棒的切面切角为布鲁斯特角α，切面是椭圆形，作图中的法线垂直于切面，且光束以和法线呈布鲁斯特角α射入切面晶体棒的同时要和切面上的长轴处于同一水平面上。

7.一种基于权利要求1-6所述系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:使用现有的端面为垂直面的晶体棒代替LD侧面泵浦模块的晶体棒进行高度、水平、俯仰的调节，将橡胶套管嵌套在垂直面晶体棒上，铁质套管嵌套在橡胶套管外部，将上述器件一并放置在手动旋转台的罗盘腔内，罗盘腔内壁上有固定螺钉，随着调节螺钉的旋紧逐渐贴紧罗盘内腔中的所述铁质套管直至完全固定及固定完成垂直面晶体棒，将上述器件通过手动旋转台和三维调整架上的螺丝孔位，固定在三维调整架的工作平台上，再将上述器件通过三维调整架和所述直线滑轨滑台螺丝孔位，固定在所述直线滑轨滑台工作平台上；

将所述直线滑轨滑台顶端贴紧所述LD侧面泵浦模块底座，三维调整架对于垂直面晶体棒高度、水平、俯仰进行调节；在光路环境方面，氦氖激光器发出光束经过路径上的两个反射镜，使得光束最终以水平方向射入垂直面晶体棒输入端的中心点后，通过调节装置调节垂直面晶体棒的俯仰、水平、高度，保证光束从垂直面晶体棒输出端的中心点射出。初步完成LD侧面泵浦模块晶体棒的调节；

S2：从手动旋转台的刻度罗盘腔内取出垂直面晶体棒和橡胶套管，将橡胶套管从晶体棒上取下，将橡胶套管重新嵌套在切面晶体棒上，橡胶套管和切面晶体棒再一并放入手动选转台的刻度罗盘腔内，根据已确定的调节装置，通过移动直线滑轨滑台的工作平台，缓慢将切面晶体棒推入LD侧面泵浦模块中，打开氦氖激光器，发出的光束通过两个反射镜的镜面反射，得到路径改变的光束以布鲁斯特角的入射角度射入切面晶体棒中，通过旋转手动旋转台的刻度罗盘，调节切面晶体棒轴旋转角度，保证切面晶体棒的切面长轴与入射光在同一水平面上，再根据在切面晶体棒输出端的光路路径上放置两个光阑片，通过观察输出光束是否完全通过光阑孔，进行刻度罗盘的角度微调，完成整个LD侧面泵浦模块晶体棒的安装。