1.仿真多臂机械手，包括基座，其特征在于：所述仿真多臂机械手还包括至少两个七轴机械臂及与所述七轴机械臂一端一一对应连接的手状夹具，所述基座内装有驱动源及与所述七轴机械臂另一端一一对应连接的转动组件，所述驱动源的输出轴安装有偏心轮，所述偏心轮安装有连杆，所述连杆包括与转动组件相适配的连接部，所述连接部与所述转动组件连接，所述连杆通过所述偏心轮将所述驱动源的转动活动转换成伸缩运动，所述转动组件通过所述连接部将所述连杆的伸缩运动转换成转动活动。

2.根据权利要求1所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述连杆还包括环形部，所述环形部套设于所述偏心轮，所述连接部沿所述环形部的外缘均匀设置。

3.根据权利要求1所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述转动组件包括内部中空的轴筒和至少一个凸轮，所述轴筒内壁沿圆周设置有闭合的凸轮槽，所述凸轮一端与所述凸轮槽滑动连接、其另一端与所述连接部连接，当所述连杆带动所述连接部伸缩运动时，所述凸轮在所述凸轮槽内滑动、并推动所述轴筒作转动运动。

4.根据权利要求3所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述七轴机械臂包括依次活动连接的臂座、五个弧形连节和连接臂，所述弧形连节为由碳纤维制成的中空主体，所述中空主体的始端和末端分别嵌有用于连接的法兰。

5.根据权利要求4所述的仿真多臂机械手，其特征在于：各所述中空主体的末端均连接有驱动电机，所述中空主体的始端及所述连接臂与所述驱动电机驱动连接。

6.根据权利要求4所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述臂座和所述连接臂均由碳纤维制成；所述臂座一端与所述轴筒连接、其另一端与所述弧形连节连接，所述连接臂一端与所述弧形连节连接、其另一端与所述手状夹具连接。

7.根据权利要求6所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述手状夹具包括腕部、掌部和五个指部，所述腕部一端与所述连接臂连接、其另一端与所述掌部连接，五个指部按照手指的排布安装于掌部。

8.根据权利要求7所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述指部包括依次连接的近关节、中关节和远关节，所述近关节的末端、所述中关节的末端及所述远关节的末端均设置有凹槽，所述掌部、所述近关节的始端及所述中关节的始端设置有与所述凹槽相匹配的转动轴，所述转动轴转动连接于所述凹槽。

9.根据权利要求8所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述近关节的末端、所述中关节的末端及所述远关节的末端均安装有双向电机，所述双向电机的输出轴套有主动齿轮，所述凹槽开设有可供所述主动齿轮伸出的通孔，所述转动轴的顶端设置有与所述主动齿轮啮合的锯齿。

10.根据权利要求7所述的仿真多臂机械手，其特征在于：所述腕部、所述掌部及五个指部均由碳纤维制成；所述腕部与所述掌部一体成型。