1.一种煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，其特征在于，包括高压泵组件、空心千斤顶(7)、推杆(8)、调平托盘(9)、剪切探头(10)和主机(11)；

所述调平托盘(9)包括金属三角板和螺栓，所述金属三角板的三个角均设有通孔，所述螺栓插入所述通孔能够与煤岩壁紧密接触；

所述调平托盘(9)还包括辅助调平底座(18)，所述辅助调平底座(18)由圆形底座和螺栓筒组成；

所述剪切探头(10)的外周面均匀对称布设有至少两个剪切头(21)，所述剪切头(21)配设有一个辅助支撑组件(22)，所述剪切探头(10)的外壁设置滑轨(23)，所述辅助支撑组件(22)设置于所述滑轨(23)上，且能够沿所述滑轨(23)滑动；

所述辅助支撑组件(22)设有压缩弹簧，压缩弹簧通过触发机构固定在所述剪切探头(10)的外壁，触发机构连接有钢丝，钢丝沿所述推杆(8)伸出至钻孔外，推动所述辅助支撑组件(22)滑动至所述剪切头(21)位置。

2.根据权利要求1所述的煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，其特征在于，所述压泵组件包括集成设置的手动高压泵(1)和读数仪表系统(2)，手动高压泵(1)与读数仪表系统(2)通过内部管路连接。

3.根据权利要求2所述的煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，其特征在于，所述推杆(8)用于将剪切探头(10)送入钻孔中的指定位置；

所述剪切探头(10)安装于推杆(8)的顶端，所述空心千斤顶(7)和调平托盘(9)套设安装于推杆(8)上，调平托盘(9)位于空心千斤顶(7)和剪切探头(10)之间；

主机(11)用于数据储存及处理，所述剪切探头(10)通过电缆(6)与读数仪表系统(2)、主机(11)连接。

4.根据权利要求3所述的煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，其特征在于，所述剪切探头(10)通过探头进油管(3)、探头回油管(4)与手动高压泵(1)连接；

手动高压泵(1)通过千斤顶油管(5)与空心千斤顶(7)连接。

5.根据权利要求2所述的煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，其特征在于，读数仪表系统(2)设有剪应力油压表(12)和正应力油压表(13)，剪应力油压表(12)和正应力油压表(13)分别用于显示测试过程中剪应力和正应力的大小。

6.根据权利要求5所述的煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，其特征在于，所述读数仪表系统(2)设有剪应力开关(14)和正应力开关(15)。

7.一种煤岩体内摩擦角和粘聚力测试方法，其特征在于，采用权利要求1至6任一项所述的煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置，包括如下步骤：步骤1：在目标研究区实施钻孔；

步骤2：组装煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置；

步骤3：打开正应力开关(15)，操作手动高压泵(1)使剪切探头(10)产生破坏岩壁的法向力；

打开剪应力开关(14)，操作手动高压泵(1)使剪切探头(10)产生破坏岩壁的剪应力；

主机(11)记录最大正应力和最大剪应力。