1.一种镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:包括竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置、推进装置、底部胶带封贴装置、辊筒输送线、防锈纸折叠装置、顶部胶带封贴装置和旋转辊筒输送平台,待包装钢板放置于所述辊筒输送线上,且所述辊筒输送线输送钢板经所述竖直胶带粘贴装置、防锈纸拉伸装置和推进装置后达到所述旋转辊筒输送平台上的底部胶带粘贴装置,底部胶带粘贴完成后,钢板再通过辊筒输送线经所述防锈纸折叠装置和顶部胶带封贴装置后完成包装;
所述竖直胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置,所述传动装置固定于竖直放置的机架上,所述传动装置与所述滑动支架固定连接,所述传动装置用于带动滑动支架往返运动,所述连接杆为两个,两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上,两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直,所述气缸为多个,多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面,多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧,所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定,所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直,所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端;
所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带,所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧,所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个连接杆之间的连线相垂直,所述减速电机固定于所述机架上,所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接,所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接,所述滑动支架固定于所述开口同步带上。
2.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:所述辊筒输送线包括辅助轮组、前端预定位辊道、辊筒及电机,所述前端预定位辊道处设置有光电传感器,所述光电传感器安装于辊筒输送线的两侧,通过光电传感器识别钢板两个边部实现对中;设置于所述辊筒输送线辊道上的所述辅助轮组用于与钢板下木托架的垫木相接触;辊筒与电机传动连接。
3.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:所述防锈纸拉伸装置包括防锈纸拉伸机架、膜卷压紧机构、拉纸机构和裁剪机构;
所述防锈纸拉伸机架上安装有防锈纸卷;所述膜卷压紧机构包括防锈纸支撑机架、压紧辊筒和用于驱动所述压紧辊筒转动的压紧辊筒驱动机构,所述压紧辊筒驱动机构和所述压紧辊筒安装于所述防锈纸支撑机架上;所述压紧辊筒平行于所述防锈纸卷设置,用于对所述防锈纸卷的侧围压紧;所述防锈纸支撑机架通过往复驱动机构安装于所述防锈纸拉伸机架上,所述往复驱动机构用于驱动所述防锈纸支撑机架沿所述防锈纸卷的径向作往复运动;
所述防锈纸拉伸机架的上下横梁上设置有直线导轨,防锈纸支撑机架固定于所述直线导轨内的滑块上,滑块上连接有驱动机构;所述拉纸机构包括固定夹爪、主动夹爪和被动夹爪,固定在滑块上的三个夹爪均有夹板和用于驱动夹板动作的气缸构成;工作初始状态时,主动夹爪上的夹板松开,被动夹爪上的夹板夹紧,固定夹爪上的夹板夹紧,三个夹爪靠在一起;工作过程中,主动夹爪上的夹板在气缸带动下将防锈纸头部夹紧,被动夹爪上的夹板和固定夹爪上的夹板松开,主动夹爪在驱动机构的同步带带动下移动,主动夹爪经过防锈纸拉伸机架上的限位开关后停止移动,此时被动夹爪和固定夹爪的夹板夹紧,固定夹爪和被动夹爪中间的所述裁剪机构将防锈纸裁断,所述裁剪机构采用切刀。
4.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:所述推进装置设置于支撑座上的包括防锈纸尾部折叠机构、进给机构和防锈纸固定组件,所述防锈纸尾部折叠机构与进给机构相连,对防锈纸头部与尾部进行折叠并固定;进给机构主要由气缸和连接件构成,进给机构用于将折叠机构推靠在钢板两侧;所述防锈纸固定组件与折叠机构中的折叠板相连,将处于自由端的防锈纸进行固定;所述防锈纸尾部折叠机构由固定板、折叠板和旋转气缸构成,其中折叠板与固定板通过铰链连接,固定在固定板上的旋转气缸与折叠板相连接;
所述防锈纸固定组件由泡棉吸盘和连接件构成,与尾部折叠机构中的折叠板相连,当尾部折叠机构中得固定板由进给机构推动靠近钢板后,泡棉吸盘将防锈纸吸附固定。
5.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:所述底部胶带封贴装置包括机架、封箱机机头、连接杆、气缸、滑动支架和传动装置,所述传动装置固定于水平放置的所述机架上,所述传动装置与所述滑动支架固定连接,所述传动装置用于带动滑动支架往返运动,所述连接杆为两个,两个所述连接杆分别固定于所述机架的相对两侧上,两个所述连接杆之间的连线与所述滑动支架的移动方向相垂直,所述气缸为多个,多个所述气缸均固定于所述滑动支架的上表面,多个所述气缸分别位于所述滑动支架上的两侧,所述连接杆的第一端与所述气缸的活塞杆相对固定,所述气缸的活塞杆与所述连接杆相垂直,所述封箱机机头固定于所述连接杆的第二端;
所述传动装置包括减速电机、主动轮、从动轮和开口同步带,所述主动轮和所述从动轮分别转动连接于所述机架的对应两侧,所述主动轮与所述从动轮之间的连线与两个所述连接杆之间的连线相垂直,所述减速电机固定于所述机架上,所述主动轮与所述减速电机的输出轴固定连接,所述开口同步带的两侧分别与主动轮和从动轮相连接,所述滑动支架固定于所述开口同步带上。
6.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:所述防锈纸折叠装置包括设置于防锈纸折叠机架上的折叠机构和移动组件,所述折叠机构由固定板、折叠板、旋转气缸和单作用气缸构成,单作用气缸固定在防锈纸折叠机架上,固定板与单作用气缸相连,固定板与折叠板通过铰链连接,旋转气缸固定在固定板上与折叠板相连接;所述移动组件由电机、传动轴、齿轮、链条、直线导轨和滑块构成,电机固定在防锈纸折叠机架上,传动轴与电机相连,齿轮与传动轴固定,链条与齿轮相连,折叠机构与链条之间固定。
7.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:所述顶部胶带粘贴装置与所述底部胶带粘贴装置的结构相同。
8.根据权利要求1所述的镀锡镀铬钢板自动包装机,其特征在于:还包括有防护角装置,所述防护角装置包括设置于防护角架上的护角构件和支撑板构件,所述护角构件由护角、恒力弹簧、气缸构成,护角与气缸相连,气缸连接恒力弹簧,恒力弹簧固定在防护角架上,在未接触防锈纸前,气缸带动护角落下;所述支撑板构件用于配合竖直胶带粘贴装置完成对防锈纸头部与尾部的胶带粘贴固定。