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专利号: 2020105694071
申请人: 燕山大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种步履交替式大型变压器运输平台,其特征在于:包括承载平台(100)、行走机构(200)和回转机构(300),承载平台(100)两端下方分别设置有行走机构(200),回转机构(300)设置于承载平台(100)的下方中心;

所述承载平台(100)的两端各设置4个导槽(101)且其中间设置回转涡轮安装板(103),每个导槽(101)靠近回转涡轮安装板(103)的一端均设置1个推进油缸支耳(102);

所述行走机构(200)包括上支腿(201)、下支腿(202)、行走顶升油缸(203)和推进油缸(204),上支腿(201)的顶部设置与导槽(101)配合滑动安装的凸起且其内部设有行走顶升油缸上安装孔(208),行走顶升油缸(203)的两端分别与行走顶升油缸上安装孔(208)和位于下支腿(202)内部的行走顶升油缸下安装孔(207)相铰接,上支腿(201)一端设有推进油缸容纳孔(205)且在上支腿(201)上与推进油缸容纳孔(205)所在面的垂直面上设置推进油缸铰接孔(206),所述推进油缸(204)安装于推进油缸容纳孔(205)内且其两端分别与推进油缸铰接孔(206)和推进油缸支耳(102)铰接,上支腿(201)与下支腿(202)采用嵌套式结构且下支腿(202)上设置有液压管路布置孔(209);

所述回转机构(300)包括回转涡轮(301)、回转马达(302)、静压轴承(303)、上回转筒(304)、下回转筒(305)、上回转挡板(306)、下回转挡板(307)、回转顶升油缸(308)、导向油缸(3011)和万向轮(3012),回转涡轮(301)安装在回转涡轮安装板(103)上,静压轴承(303)与回转涡轮(301)嵌套连接,上回转筒(304)与静压轴承(303)固定连接,回转马达(302)安装在上回转筒(304)的边沿,上回转筒(304)与下回转筒(305)采用嵌套结构,上回转挡板(306)和下回转挡板(307)分别设置于上回转筒(304)和下回转筒(305)内部且各设置为4对,分别在上回转筒(304)和下回转筒(305)的顶面上、上回转挡板(306)和下回转挡板(307)之间设置回转顶升油缸上铰接孔(3010)和回转顶升油缸下铰接孔(309),所述回转顶升油缸(308)设置为4个且其两端分别与回转顶升油缸上铰接孔(3010)和回转顶升油缸下铰接孔(309)铰接,所述导向油缸(3011)的一端安装在承载平台(100)上、另一端安装有万向轮(3012)。

2.根据权利要求1所述的步履交替式大型变压器运输平台,其特征在于:所述的行走机构(200)设置为8个,每个行走机构(200)内部设有3个行走顶升油缸(203)。

3.根据权利要求1所述的步履交替式大型变压器运输平台,其特征在于:所述导向油缸(3011)分别设置于承载平台(100)两端下方的四个角处,导向油缸(3011)和万向轮(3012)各设置为4个。

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