1.一种路基模量自动测试方法，其特征在于：方法中所用到的装置为路基模量自动测试装置，所述路基模量自动测试装置包括碰撞装置以及信号采集装置，其特征在于：所述碰撞装置包括安装架，所述安装架上固定连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出轴通过离合器连接有绕线轮，所述碰撞装置还包括引线机构，所述安装架上固定连接有用于驱动所述引线机构在水平面内转动的第二驱动机构，所述引线机构包括与所述第二驱动机构的输出轴固定连接的支架、转动装配在所述支架上的引线杆以及驱动所述引线杆转动的第三驱动机构，所述支架的转动轴线与所述引线杆的转动轴线垂直相交，包括以下步骤：S1：将路基模量自动测试装置放至测点区域，第三驱动机构驱动引线杆转动至竖直状态，使钢球处于圆心位置的测点正上方；

S2：第一驱动机构带动绕线轮转动，驱动钢球至测点表面上方0.5m处，释放钢球，钢球做自由落体运动，并与测点表面碰撞，信号采集装置采集并输出该测点的压缩或回弹模量；

S3：第三驱动机构驱动引线杆转动至水平状态，第二驱动机构驱动引线杆在水平面内转动，使钢球处于圆周上的一个测点的正上方；第一驱动机构带动绕线轮转动，驱动钢球至测点表面上方0.5m处，释放钢球，钢球做自由落体运动，并与测点表面碰撞，信号采集装置采集并输出该测点的压缩或回弹模量；

S4：第二驱动机构驱动引线杆在水平面内转动60°，第一驱动机构带动绕线轮转动，驱动钢球至测点表面上方0.5m处，释放钢球，钢球做自由落体运动，并与测点表面碰撞，信号采集装置采集并输出该测点的压缩或回弹模量；

S5：重复S4四次，依次测试其他四个测点的路基模量。

2.根据权利要求1所述的路基模量自动测试方法，其特征在于：所述第一驱动机构驱动钢球至测点地面上方0.5m处时，断开电磁离合器释放钢球。

3.根据权利要求1所述的路基模量自动测试方法，其特征在于：所述安装架上设有固定板，所述第二驱动机构包括与所述固定板固定连接的减速电机、与所述安装架转动装配的中空转轴以及实现所述减速电机与所述中空转轴传动的传动机构。

4.根据权利要求3所述的路基模量自动测试方法，其特征在于：所述固定板上设有与所述中空转轴内部上下贯通的穿线孔。

5.根据权利要求1所述的路基模量自动测试方法，其特征在于：所述离合器为电磁离合器，所述第一驱动机构包括第一电机以及与所述第一电机传动连接的第一减速器，所述电磁离合器的输入轴与所述第一减速器传动连接，所述电磁离合器的输出轴与所述绕线轮连接。

6.根据权利要求1所述的路基模量自动测试方法，其特征在于：所述安装架的下端设有行走轮。