欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2020105718926
申请人: 四川可易世界科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-08-26
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种实现实景漫游技术连贯性的方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1.利用相机拍摄全景图并对全景图进行优化处理;

步骤S2.将多个场景的全景图进行拼接;

步骤S3.构建全景图来补全全景图的空间信息;

步骤S4.通过编辑路径点来规划可移动路线;

步骤S5.通过摄像机朝向及路径来计算出目标场景;

步骤S6.通过预测目标场景的加载时间和场景之间距离来计算出摄像机移动速度,加载目标场景,同时以计算出的速度来移动虚拟摄像机;

步骤S7.目标场景加载完毕后停止摄像机移动,通过目标场景的场景加载时间和预测的加载时间来修正摄像机移动速度;

步骤S8.继续移动摄像机,同时融合场景,确保摄像机移动时间和场景融合时间基本一致;

步骤S9.记录该次场景加载时间,并通过统计对加载时间进行修正;

步骤S7中,场景加载完成时,预估的加载时机可能和场景加载时间可能不一样,这是需要调整摄像机移动速度,具体计算方法如下:假设基础移动速度为V0,预估加载时间为t0,场景加载时间为t1,两个场景之间距离为S,摄像机第一段移动速度V1=S/(S/V0+t0),摄像机第一段移动距离S1=V1*t1,剩余距离S2=S‑S1,剩余的距离需要移动的时间t2=S2/V1,场景融合时间t3=S/V0,如果t3大于t2,把t3赋值给t2,修正后的速度V=S2/t2。

2.如权利要求1所述的一种实现实景漫游技术连贯性的方法,其特征在于,步骤S5中,根据当前场景的路径点和第4步中编辑好的路线数据,计算出当前路径点与该路径点相连的所有点的方向角度,通过这些方向计算出这些方向与摄像机朝向的夹角,找出这些夹角的最小值,如果该夹角小于设定的探索范围,探索范围设定为90度,即找到了目标场景的路径点;

路径点连线方向计算方法:假设当前路径点坐标为(x0,y0,z0),相连路径点坐标为(x1,y1,z1),方向角度γ=atan(z1‑z0,x1‑x0);

路径点连线和摄像机方向夹角计算:假设摄像机方向角度为φ,路径点连线方向为γ,夹角θ=γ‑φ。

3.如权利要求2所述的一种实现实景漫游技术连贯性的方法,其特征在于,步骤S6中,移动速度计算方法:假设基础移动速度为V0,两个场景之间距离为S,预估加载时间为t,移动速度V=S/(S/V0+t)。