1.自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，包括栽植机座，所述栽植机座上安装有栽植壳体，其特征在于：所述栽植壳体内转动安装有动力输入轴以及位于所述动力输入轴两侧的动力输出轴，所述动力输入轴与所述动力输出轴之间传动安装有垂直栽植齿轮机构与倾斜栽植齿轮机构，所述栽植壳体内设置有用于将所述动力输入轴的动力传递至所述垂直栽植齿轮机构或传递至所述倾斜栽植齿轮机构的栽植模式切换机构，所述栽植模式切换机构位于所述垂直栽植齿轮机构与所述倾斜栽植齿轮机构之间，所述栽植壳体外还安装有驱使所述栽植模式切换机构的栽植模式操控机构；两所述动力输出轴的动力输出端伸出所述栽植壳体外传动安装有栽植执行机构，所述栽植执行机构的一端安装有栽植部件；所述栽植机座与所述栽植壳体之间还设置有用于控制所述栽植部件处于垂直栽植姿态或倾斜栽植姿态的栽植姿态调节装置。

2.如权利要求1所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植壳体包括两相对设置的左壳体与右壳体，所述左壳体与右壳体固定安装，所述左壳体与右壳体分别转动安装在所述栽植机座上；所述动力输入轴的动力输入端与所述动力输出轴的动力输出端位于所述栽植壳体的两侧，两所述动力输出轴与所述动力输入轴之间的轴线距离相同。

3.如权利要求1所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述垂直栽植齿轮机构为直齿圆柱齿轮机构；所述垂直栽植齿轮机构包括设置在所述动力输入轴上的垂直栽植主动齿轮，两所述动力输出轴上分别设置有与所述垂直栽植主动齿轮分别啮合传动的垂直栽植从动齿轮，两所述垂直栽植从动齿轮结构相同；所述倾斜栽植齿轮机构为非圆齿轮机构；所述倾斜栽植齿轮机构包括设置在所述动力输入轴上的倾斜栽植主动非圆齿轮，两所述动力输出轴上分别设置有与所述倾斜栽植主动非圆齿轮分别啮合传动的倾斜栽植从动非圆齿轮，两所述倾斜栽植从动非圆齿轮结构相同。

4.如权利要求3所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植模式切换机构包括套装在所述动力输入轴上的输入轴同步花键套以及分别套装在两所述动力输出轴上的输出轴同步花键套；所述动力输入轴上位于所述垂直栽植主动齿轮与倾斜栽植主动非圆齿轮之间设置有输入轴花键段，所述垂直栽植主动齿轮与倾斜栽植主动非圆齿轮的内侧分别设置有与所述输入轴同步花键套对应的主动花键段，所述输入轴同步花键套滑动套装在所述输入轴花键段与两主动花键段之间用于使所述动力输入轴与垂直栽植主动齿轮配合、与倾斜栽植主动非圆齿轮配合或与所述垂直栽植主动齿轮和倾斜栽植主动非圆齿轮均配合。

5.如权利要求4所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：两所述动力输出轴上位于所述垂直栽植从动齿轮与所述倾斜栽植从动非圆齿轮之间均分别设置有输出轴花键段，所述垂直栽植从动齿轮与所述倾斜栽植从动非圆齿轮的内侧分别设置有与所述输出轴花键段分别对应的从动花键段，所述输出轴同步花键套滑动套装在所述输出轴花键段与两从动花键段之间用于使所述动力输出轴与垂直栽植从动齿轮配合、与倾斜栽植从动非圆齿轮配合或与所述垂直栽植从动齿轮和所述倾斜栽植从动非圆齿轮均配合。

6.如权利要求5所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植模式操控机构包括安装在所述栽植壳体上的模式切换拨叉轴，所述模式切换拨叉轴上滑动安装有操纵杆定位轴套，所述操纵杆定位轴套上固定安装有输入轴拨叉和两输出轴拨叉，所述输入轴拨叉的叉脚滑动套装在所述输入轴同步花键套的滑槽内；两所述输出轴拨叉的叉脚分别滑动套装在对应的所述输出轴同步花键套的滑槽内。

7.如权利要求6所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述模式切换拨叉轴的外周依次设置有垂直模式环槽、锁死模式环槽、倾斜模式环槽，所述垂直模式环槽与垂直栽植齿轮机构对应，所述倾斜模式环槽与倾斜栽植齿轮机构对应；所述操纵杆定位轴套内设置在所述垂直模式环槽、锁死模式环槽与倾斜模式环槽之间运动的模式切换小球，所述操纵杆定位轴套内还设置有用于使得所述模式切换小球压紧在所述垂直模式环槽、锁死模式环槽或倾斜模式环槽内的压紧弹簧；所述操纵杆定位轴套外固定安装有拨叉位置调节杆，所述拨叉位置调节杆的外端铰接有拨叉位置摇臂轴，所述拨叉位置摇臂轴转动安装在所述栽植壳体上，所述拨叉位置摇臂轴的外端安装有操纵杆。

8.如权利要求7所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述垂直栽植主动齿轮上设置有垂直栽植初始定位孔，所述倾斜栽植主动非圆齿轮上设置有倾斜栽植初始定位孔，所述操纵杆定位轴套外固定安装有垂直栽植机构锁死杆和倾斜栽植机构锁死杆，所述垂直栽植机构锁死杆朝向所述垂直栽植主动齿轮一侧弯曲延伸且与所述垂直栽植初始定位孔对应，所述倾斜栽植机构锁死杆朝向所述倾斜栽植主动非圆齿轮一侧弯曲延伸且与所述倾斜栽植初始定位孔。

9.如权利要求1所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植执行机构为五杆机构；所述栽植执行机构包括两分别固定连接在两所述动力输出轴的第一曲柄连杆与第二曲柄连杆，所述第一曲柄连杆上铰接有栽植连杆，所述栽植连杆的一端与所述第一曲柄连杆铰接，所述栽植连杆的另一端与所述栽植部件铰接，所述栽植连杆的中部还铰接有栽植摆杆，所述栽植摆杆的另一端与所述第二曲柄连杆铰接。

10.如权利要求1所述的自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，其特征在于：所述栽植姿态调节装置包括固定安装在所述栽植机座两侧外的栽植姿态定位支座，所述栽植姿态定位支座的两端分别设置有垂直栽植位与倾斜栽植位，所述垂直栽植位与所述倾斜栽植位之间通过弧形调节滑道连接；所述栽植壳体的两侧外分别固定安装有栽植姿态手柄，所述栽植姿态手柄伸出对应的所述栽植机座外滑动安装在所述弧形调节滑道内在所述垂直栽植位与倾斜栽植位之间滑动切换；所述栽植姿态定位支座的垂直栽植位与倾斜栽植位处分别设置有支座定位孔，所述栽植姿态手柄上设置有与所述支座定位孔对应配合安装的手柄定位孔。