1.基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、离线阶段,将第n个参考点(RP)处来自第m个AP的Wi-Fi接收信号强度(RSS)序列表示为 其中,l表示离线序列长度(即离线RSS样本数量);
步骤二、构造关于rm,n的核密度估计函数 并将其作为第n个RP处来自第m个AP的RSS特征指纹,其中,h=2.345σl-0.2,步骤三、遍历所有RP并对每个RP重复步骤二,得到关于所有RP处来自第m个AP的Wi-Fi RSS序列的核密度估计函数,并将其作为所有RP处来自第m个AP的RSS特征指纹,即pm={p(x)m,1,p(x)m,2,K,p(x)m,N},其中,N表示RP个数;
步骤四、遍历所有AP并对每个AP重复步骤三,得到所有RP处来自所有AP的RSS特征指纹矩阵 其中,M表示AP个数;
步骤五、在线阶段,将目标位置处来自第m个AP的Wi-Fi RSS序列表示为其中,l′表示在线序列长度(即在线RSS样本数量),然后根据步骤二构造关于rm的核密度估计函数q(x)m,并将其作为目标位置处来自第m个AP的RSS特征指纹;
步骤六、遍历所有AP并对每个AP重复步骤五,得到关于目标位置处来自所有AP的Wi-Fi RSS序列的核密度估计函数,即目标位置处来自所有AP的RSS特征指纹q={q(x)1,q(x)2,K,q(x)M};
步骤七、计算q(x)m与p(x)m,n的Wasserstein距离wm,n=∫|q(x)m-p(x)m,n|dx,并由此得到Wasserstein距离矢量Wm=(wm,1,K,wm,N);
步骤八、遍历所有AP并对每个AP重复步骤七,得到Wasserstein距离矩阵步骤九、通过计算目标位置的z个匹配RP的总波达数,即B1,L,Bz,得到目标位置的估计位置坐标 其中, 表示第t个匹配RP的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的基于信号分布Wasserstein距离度量的Wi-Fi室内定位方法,其特征在于,所述步骤九包括以下步骤:步骤九(一)、按每个RP对应的wm,n由小到大对所有RP进行排序,得到关于第m个AP的RP排序集合um;
步骤九(二)、遍历所有AP并对每个AP重复步骤九(一),得到关于所有AP的RP排序集合U={u1,K,uM};
步骤九(三)、以第n个RP为例,统计um中排序在其之后的RP个数Bm(RPn),并将其定义为第n个RP的波达数;
步骤九(四)、计算第n个RP在所有排序集合中的波达数之和 并将其定义为第n个RP的总波达数;
步骤九(五)、遍历所有RP并对每个RP重复步骤九(四),得到每个RP的总波达数;
步骤九(六)、按每个RP的总波达数由大到小对所有RP进行排序,取前z个RP为匹配RP;
步骤九(七)、令第t(t=1,L,z)个匹配RP的位置坐标为(xt,yt)且对应的总波达数为Bt,计算目标位置的估计位置坐标为 其中,