1.一种多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,包括圆形底座(1)、多旋翼无人机固定板(2),所述多旋翼无人机固定板(2)的中部通过万向节(3)与所述圆形底座(1)的中心连接;所述多旋翼无人机固定板(2)由圆形中心板(2.1)和沿所述圆形中心板(2.1)径向伸出的两对同轴悬臂(2.2)组成;两对同轴的悬臂(2.2)的轴线相互垂直;所述悬臂(2.2)的底部均设有钕铁硼磁块(4);所述钕铁硼磁块(4)距离所述圆形中心板(2.1)的中心距离相等;
所述圆形底座(1)上设有三个圆心角为120°的扇形电磁线圈(5);三个扇形电磁线圈(5)构成以所述圆形底座(1)中心点为圆心的圆环;所述扇形电磁线圈(5)上设有环形保护盖板(6);
所述扇形电磁线圈(5)与电磁线圈供电板(7)电连接;所述电磁线圈供电板(7)与电源电连接,所述电磁线圈供电板(7)上设有分别控制三个所述扇形电磁线圈(5)电流通断的按钮开关;
所述钕铁硼磁块(4)到所述圆形中心板(2.1)中心的距离大于由扇形电磁线圈(5)构成的圆环的最小半径且小于所述圆环的最大半径。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述电源为锂电池。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述圆形中心板(2.1)上设有多个用于固定多旋翼无人机的固定孔。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述圆形底座(1)边缘设有用于固定在地面或桌面的锚定孔。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述多旋翼无人机固定板(2)与万向节(3)之间通过轴承可旋转配合。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述钕铁硼磁块(4)底部贴有防撞海绵。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述扇形电磁线圈(5)通电后产生的磁场线垂直于所述环形保护盖板(6)的表面。
8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述钕铁硼磁块(4)的磁极正对所述扇形电磁线圈(5)的上端。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID调试及抗干扰测试装置,其特征在于:所述钕铁硼磁块(4)下端磁极相同,三个所述扇形电磁线圈(5)通电后上端部产生的磁极可任意。