1.一种多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：采用抗干扰测试装置进行评估，所述抗干扰测试装置包括圆形底座(1)、多旋翼无人机固定板(2)，所述多旋翼无人机固定板(2)的中部通过万向节(3)与所述圆形底座(1)的中心连接；所述多旋翼无人机固定板(2)由圆形中心板(2.1)和沿所述圆形中心板(2.1)径向伸出的两对同轴悬臂(2.2)组成；两对同轴的悬臂(2.2)的轴线相互垂直；其中一对同轴的所述悬臂(2.2)的底部设有钕铁硼磁块(4)；所述钕铁硼磁块(4)距离所述圆形中心板(2.1)的中心距离相等；

所述圆形底座(1)上设有三个圆心角为120°的扇形电磁线圈(5)；三个扇形电磁线圈(5)构成以所述圆形底座(1)中心点为圆心的圆环；所述扇形电磁线圈(5)上设有环形保护盖板(6)；

所述扇形电磁线圈(5)与电磁线圈供电板(7)电连接；所述电磁线圈供电板(7)与电源电连接，所述电磁线圈供电板(7)上设有分别控制三个所述扇形电磁线圈(5)电流通断的按钮开关；

所述钕铁硼磁块(4)到所述圆形中心板(2.1)中心的距离大于由扇形电磁线圈(5)构成的圆环的最小半径且小于所述圆环的最大半径；

具体评估步骤如下：

1)将待评估多旋翼无人机固定在多旋翼无人机固定板(2)上，采用扎带或绳子通过设于所述圆形中心板(2.1)上的固定孔固定多旋翼无人机；

2)通过设于所述圆形底座(1)边缘的锚定孔将所述圆形底座(1)通过螺栓固定在地面或桌面上；

3)遥控开启多旋翼无人机，并拉高油门使其处于自稳定状态，即多旋翼无人机将多旋翼无人机固定板(2)拉至水平状态；

4)依次按下和释放所述电磁线圈供电板(7)上的按钮开关控制所述扇形电磁线圈(5)的电流通断产生干扰脉冲，记录多旋翼无人机受干扰后至恢复自稳状态的时间评估PID调参的效果。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述多旋翼无人机固定板(2)采用碳纤维板制成。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述电源为锂电池。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述圆形中心板(2.1)上设有多个用于固定多旋翼无人机的固定孔。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述圆形底座(1)边缘设有用于固定在地面或桌面的锚定孔。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述多旋翼无人机固定板(2)与万向节(3)之间通过轴承可旋转配合。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述钕铁硼磁块(4)底部贴有防撞海绵，所述扇形电磁线圈(5)通电后产生的磁场线垂直于所述环形保护盖板(6)的表面。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述钕铁硼磁块(4)的磁极正对所述扇形电磁线圈(5)的上端。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机PID参数抗干扰效果评估方法，其特征在于：所述钕铁硼磁块(4)下端磁极相同，三个所述扇形电磁线圈(5)通电后上端部产生的磁极可任意。