1.一种载流摩擦磨损试验机，其特征在于，包括机体(1)、摩擦装置(2)、转盘(3)、滑块(4)、驱动装置(5)、加载装置(6)和控制器(7)，所述转盘(3)中部固设有转轴，所述转轴沿前后方向水平设置，且所述转轴转动安装在所述机体(1)上，所述转盘(3)的外周绕设有接触线(8)，所述摩擦装置(2)与所述转轴传动连接，其用以驱动所述转盘(3)转动，所述驱动装置(5)和所述加载装置(6)分别与所述控制器(7)电连接，所述驱动装置(5)安装在所述机体(1)上，并位于所述转盘(3)的一侧，所述滑块(4)通过固定夹安装在所述驱动装置(5)的驱动端，并与靠近所述接触线(8)的位置，所述驱动装置(5)用于驱动所述滑块(4)在竖直面内转动至任意角度，并可驱动所述滑块(4)在竖直平面内移动，所述加载装置(6)安装在所述驱动装置(5)背离所述转盘(3)的一侧，且其加载端靠近所述驱动装置(5)，所述加载装置(6)用以加载所述驱动装置(5)以使所述滑块(4)与所述接触线(8)接触，或卸载所述驱动装置(5)以使所述滑块(4)与所述接触线(8)分离。

2.根据权利要求1所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述驱动装置(5)为六轴并联机器人。

3.根据权利要求2所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述驱动装置(5)包括底座(51)、固定轴(52)、加力件(53)和六个伸缩件(54)，所述底座(51)安装在所述机体(1)上，所述固定轴(52)竖向设置在所述底座(51)上方，六个所述伸缩件(54)分别转动安装在所述固定轴(52)下端，六个所述伸缩件(54)两两一组，且三组所述伸缩件(54)沿所述固定轴(52)的周向间隔均匀的分布，每组的两个所述伸缩件(54)相互靠近，所述伸缩件(54)的伸缩端分别与所述底座(51)转动连接，所述加力件(53)安装在所述固定轴(52)的上端，所述滑块(4)通过固定夹安装在所述加力件(53)靠近所述转盘(3)的一侧，所述加载装置(6)的加载端位于靠近所述加力件(53)背离所述转盘(3)一侧的位置。

4.根据权利要求3所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，每个所述伸缩件(54)分别包括活动轴(541)、导杆(542)、磁性滑块(543)和两个电磁铁(544)，多根所述导杆(542)分别安装在所述底座(51)上，且多根所述导杆(542)沿所述固定轴(52)周向间隔均匀的分布，且多根导杆(542)均沿所述固定轴(52)的径向分布，两个所述电磁铁(544)分别与所述控制器(7)电连接，两个所述电磁铁(544)分别安装在所述底座(51)上，且分别位于对应所述导杆(542)的两端，所述磁性滑块(543)滑动安装在所述导杆(542)上，所述活动轴(541)分别竖向设置在对应所述磁性滑块(543)的上方，且其下端与对应所述磁性滑块(543)转动连接，其上端与所述固定轴(52)的下端转动连接，两个所述电磁铁(544)中的一个通电以驱动对应所述磁性滑块(543)沿所述导杆(542)滑动并靠近其。

5.根据权利要求1-4任一项所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述加载装置(6)包括驱动件(61)、加力轴(62)和抵持架(63)，所述加力轴(62)沿左右方向水平并可滑动的安装在所述机体(1)上端，所述抵持架(63)转动安装在所述机体(1)上端，并位于靠近所述加力轴(62)背离所述驱动装置(5)一侧的位置，所述驱动件(61)安装在所述机体(1)上，且其驱动端与所述抵持架(63)相抵，所述驱动件(61)可驱动所述抵持架(63)向靠近所述加力轴(62)的方向转动，或远离所述抵持架(63)，所述抵持架(63)在重力作用下向远离所述加力轴(62)的方向转动。

6.一种载流摩擦磨损试验系统，其特征在于，包括如权利要求5所述载流摩擦磨损试验机，还包括供流装置(9)、检测装置(10)和高速摄像机(11)，所述供流装置(9)设置在所述机体(1)的一侧，所述供流装置(9)用以为所述滑块(4)提供电流，所述检测装置(10)用以获取试验数据并发送至所述控制器(7)，所述高速摄像机(11)安装在所述机体(1)上，且其摄像头朝向所述转盘(3)和所述滑块(4)之间，所述供流装置(9)、检测装置(10)和高速摄像机(11)分别与所述控制器(7)电连接。

7.根据权利要求6所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述检测装置(10)包括光敏传感器，所述光敏传感器安装在所述机体(1)上，并与所述控制器(7)电连接，所述光敏传感器用以检测所述接触线(8)和所述滑块(4)接触处的电弧的光强并发送至所述控制器(7)。

8.根据权利要求6所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述检测装置(10)还包括分别与所述控制器(7)电连接的第一压力传感器(101)、第一位移传感器(102)、温度传感器和扭矩传感器，所述第一压力传感器(101)安装在所述所述加力轴(62)靠近所述抵持架(63)的一侧，且其检测部与所述抵持架(63)接触，所述第一压力传感器(101)用以检测所述抵持架(63)对所述加力轴(62)施加的压力，所述第一位移传感器(102)安装在所述加力轴(62)上，并用以检测所述加力轴(62)的位移，所述温度传感器安装在所述机体(1)上，且其检测部靠近所述转盘(3)的位置，所述温度传感器用以检测所述转盘(3)温度并发送至所述控制器(7)，所述扭矩传感器同轴安装在所述摩擦装置(2)的驱动端上，并用以检测所述摩擦装置(2)驱动端的扭矩并发送至所述控制器(7)。

9.根据权利要求6所述的载流摩擦磨损试验机，其特征在于，所述检测装置(10)还包括分别与所述控制器(7)电连接的第二压力传感器(103)和第二位移传感器，所述加载装置(6)的加载端上安装有竖向分布的绝缘板(64)，所述第二压力传感器(103)安装在所述加力件(53)背离所述转盘(3)的一侧，且其检测部与所述绝缘板(64)接触，所述第二压力传感器(103)用以检测所述绝缘板(64)对所述加力件(53)施加的压力，所述第二位移传感器安装在所述加力件(53)上，并用以检测所述加力件(53)的位移。